[發(fā)明專利]一種無人機(jī)自檢方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011150056.7
• 申請(qǐng)日: 2020-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN112256508A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林惠宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F11/22
• 分類號(hào): G06F11/22;G06F8/65;G06F8/71;G06F9/445;G06F11/07
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種無人機(jī)自檢方法，其特征在于，應(yīng)用于移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端安裝有自檢應(yīng)用程序，所述移動(dòng)終端與無人機(jī)通信，無人機(jī)自檢方法包括：

自檢應(yīng)用程序響應(yīng)用戶在移動(dòng)終端上的操作，生成包含自檢流程的自檢指令；

將所述自檢指令發(fā)送至無人機(jī)，所述無人機(jī)用于在接收到所述自檢指令時(shí)按照所述自檢流程對(duì)所述無人機(jī)的飛行系統(tǒng)和掛載系統(tǒng)進(jìn)行自檢，并將自檢時(shí)采集的檢測(cè)數(shù)據(jù)返回所述移動(dòng)終端；

接收所述無人機(jī)返回的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)生成檢測(cè)報(bào)告。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)自檢方法，其特征在于，所述自檢應(yīng)用程序響應(yīng)用戶在移動(dòng)終端上的操作，生成包含自檢流程的自檢指令，包括：

自檢應(yīng)用程序響應(yīng)用戶在移動(dòng)終端上的操作，生成版本自檢指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)自檢方法，其特征在于，所述移動(dòng)終端通過所述無人機(jī)的遙控器與所述無人機(jī)通信，所述將所述自檢指令發(fā)送至所述無人機(jī)，包括：

通過所述遙控器將所述版本自檢指令發(fā)送至所述無人機(jī)，所述遙控器用于在接收到所述版本自檢指令時(shí)，將所述版本自檢指令發(fā)送至所述無人機(jī)，以及獲取遙控器固件版本信息返回所述移動(dòng)終端，所述無人機(jī)用于在接收到所述版本自檢指令時(shí)獲取所述無人機(jī)的固件版本信息，并將所述固件版本信息通過所述遙控器返回所述移動(dòng)終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)自檢方法，其特征在于，所述生成版本自檢指令后，還包括：

獲取所述自檢應(yīng)用程序的版本信息；

在接收到所述遙控器返回的無人機(jī)固件版本信息和遙控器固件版本信息后，判斷所述自檢應(yīng)用程序的版本是否為最新版本、所述無人機(jī)的固件是否為最新固件，以及所述遙控器的固件是否為最新固件；

若是，則生成所述無人機(jī)的飛行系統(tǒng)自檢指令和掛載系統(tǒng)自檢指令；

若否，則生成更新提醒信息以提醒用戶執(zhí)行更新操作，并返回自檢應(yīng)用程序響應(yīng)用戶在移動(dòng)終端上的操作，生成版本自檢指令的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的無人機(jī)自檢方法，其特征在于，所述自檢指令包括所述無人機(jī)的飛行系統(tǒng)自檢指令和掛載系統(tǒng)自檢指令，所述將所述自檢指令發(fā)送至無人機(jī)，包括：

將所述掛載系統(tǒng)自檢指令發(fā)送至所述無人機(jī)，所述無人機(jī)用于在接收到所述掛載系統(tǒng)自檢指令時(shí)對(duì)所述掛載系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，并在檢測(cè)過程中將采集到的掛載系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)返回到所述移動(dòng)終端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)自檢方法，其特征在于，在將所述掛載系統(tǒng)自檢指令發(fā)送至無人機(jī)之后，還包括：

在接收到掛載系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，判斷所述掛載系統(tǒng)是否正常；

若是，則將所述飛行系統(tǒng)自檢指令發(fā)送至所述無人機(jī)，所述無人機(jī)用于在接收到所述飛行系統(tǒng)自檢指令時(shí)對(duì)所述飛行系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)過程中采集的飛行系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)返回到所述移動(dòng)終端；

若否，則生成掛載系統(tǒng)異常提醒信息，并返回將所述掛載系統(tǒng)自檢指令發(fā)送至所述無人機(jī)的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)自檢方法，其特征在于，在將所述自檢指令發(fā)送至無人機(jī)之后，還包括：

在接收到所述無人機(jī)返回的飛行系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，判斷所述飛行系統(tǒng)是否正常；

若否，則生成飛行系統(tǒng)異常提醒信息，并返回將所述飛行系統(tǒng)自檢指令發(fā)送至所述無人機(jī)的步驟。

8.一種無人機(jī)自檢方法，其特征在于，應(yīng)用于無人機(jī)，所述無人機(jī)與安裝有自檢應(yīng)用程序的移動(dòng)終端通信，無人機(jī)自檢方法包括：

接收移動(dòng)終端發(fā)送的自檢指令，所述自檢指令為移動(dòng)終端上的自檢應(yīng)用程序響應(yīng)用戶的操作所生成的指令；

按照所述自檢流程對(duì)所述無人機(jī)的飛行系統(tǒng)和掛載系統(tǒng)進(jìn)行自檢；

將自檢時(shí)采集的檢測(cè)數(shù)據(jù)返回所述移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端用于根據(jù)所述檢測(cè)數(shù)據(jù)生成檢測(cè)報(bào)告。