[發明專利]防脫抓手

在審

• 申請號: 202011150010.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112140134A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 趙鵬;劉聰;戎衛;張劉濤;張漢杰;王超
• 申請（專利權）人: 安圖實驗儀器（鄭州）有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 劉一曉;韓華

本發明公開了一種防脫抓手，包括基板、棘爪、升降板、抓取組件和驅動組件。上述棘爪鉸接在基板上，具有第一位置和第二位置；驅動組件包括轉軸、棘輪和驅動輪，棘輪設置在轉軸的第一端，具有至少兩個與棘爪相互作用的棘齒；驅動輪，設置在轉軸的第二端，其周緣設置有用于頂起抓取組件活動板的凸塊，凸塊的數量和位置與所述棘齒相對應；其中，具有下移趨勢的棘齒位于棘爪上方并使棘爪保持處于第一位置的狀態，而具有上移趨勢且位于棘爪下方的棘齒則使棘爪離開第一位置直至到達完全避讓棘齒的第二位置。本發明結構簡單，使用方便，通過各零部件之間的配合，可實現反應杯的牢固抓取和穩定放下，占用空間小、可靠性高，行動無延遲，效率更高。

技術領域

本發明涉及抓手技術領域，尤其是涉及一種用于反應杯取放的防脫抓手。

背景技術

全自動化學發光免疫分析系統、生化分析儀、實驗室流水線、核酸等體外診斷設備大多會涉及用于取放反應杯的抓手，現有抓手通過電機驅動、電磁鐵驅動或氣動驅動三種方式實現夾爪的開合。對于電機驅動的抓手，由于電機重量大，抓手運動需要承受高負載；電機運行時每次開機均要進行初始化，影響效率；遇到碰撞、丟步、電路故障，無法自恢復；電機需要電纜提供電力，電纜長期運動，會疲勞折斷。對于電磁鐵驅動的抓手，由于電磁鐵行程有限，影響抓手的打開程度，不利于抓取；電磁鐵力度有限，導致抓緊力不足，所抓物體運動時受到慣性影響，容易發生偏移；電磁鐵故障率高，壽命有限；電磁鐵長時間運動，溫度升高會減弱磁力，影響抓手穩定性；電磁鐵也需電纜提供電力，電纜長期運動，會疲勞折斷。對于氣動驅動的抓手，用于提供氣源的空氣壓縮機運行噪音較大；氣動進氣口需要進行除塵、除濕，并需定期更換濾芯；氣動抓手是否開合到位，信號難以傳輸；抓手開合時，送氣管運動占用空間較大。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種防脫抓手，具體可采取如下技術方案：

本發明所述的防脫抓手，包括

基板，

棘爪，鉸接設置在所述基板上，具有第一位置和第二位置；

升降板，設置在所述棘爪前側；

抓取組件，包括

活動板，設置在所述升降板前側，其頂端與升降板沿豎向滑動連接，底部設置有兩個安裝臂；

成對夾爪，每一所述夾爪均具有一個連接端和一個打開控制端，所述連接端鉸接設置在升降板上，所述打開控制端則與所述安裝臂鉸接相連；

驅動組件，包括

轉軸，穿設在升降板上，具有第一端和第二端；

棘輪，設置在所述轉軸的第一端，具有至少兩個與所述棘爪相互作用的棘齒；

驅動輪，設置在所述轉軸的第二端，其周緣設置有用于頂起所述活動板的凸塊，所述凸塊的數量和位置與所述棘齒相對應；

其中，具有下移趨勢的棘齒位于棘爪上方并使棘爪保持處于所述第一位置的狀態，而具有上移趨勢且位于棘爪下方的棘齒則使棘爪離開第一位置直至到達完全避讓棘齒的所述第二位置。

所述棘爪底部與所述基板鉸接相連，棘爪中部設置有限位銷，所述限位銷穿設在基板上開設的限位槽中，棘爪的頂部則設置有與所述棘齒相互作用的觸碰銷。

所述限位槽傾斜設置，當限位銷位于限位槽最低位時，棘爪處于所述第一位置；當限位銷位于限位槽最高位時，棘爪處于所述第二位置。

所述升降板上設置有支撐軸，所述活動板上設置有與所述支撐軸相適配的豎向長孔。

所述安裝臂位于夾爪外側，所述夾爪的打開控制端位于所述連接端的外側。

所述夾爪的打開控制端和連接端分別位于L形結構的兩端。