[發明專利]防脫抓手

在審

• 申請號: 202011150010.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112140134A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 趙鵬;劉聰;戎衛;張劉濤;張漢杰;王超
• 申請（專利權）人: 安圖實驗儀器（鄭州）有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 劉一曉;韓華

1.一種防脫抓手，其特征在于：包括

基板，

棘爪，鉸接設置在所述基板上，具有第一位置和第二位置；

升降板，設置在所述棘爪前側；

抓取組件，包括

活動板，設置在所述升降板前側，其頂端與升降板沿豎向滑動連接，底部設置有兩個安裝臂；

成對夾爪，每一所述夾爪均具有一個連接端和一個打開控制端，所述連接端鉸接設置在升降板上，所述打開控制端則與所述安裝臂鉸接相連；

驅動組件，包括

轉軸，穿設在升降板上，具有第一端和第二端；

棘輪，設置在所述轉軸的第一端，具有至少兩個與所述棘爪相互作用的棘齒；

驅動輪，設置在所述轉軸的第二端，其周緣設置有用于頂起所述活動板的凸塊，所述凸塊的數量和位置與所述棘齒相對應；

其中，具有下移趨勢的棘齒位于棘爪上方并使棘爪保持處于所述第一位置的狀態，而具有上移趨勢且位于棘爪下方的棘齒則使棘爪離開第一位置直至到達完全避讓棘齒的所述第二位置。

2.根據權利要求1所述的防脫抓手，其特征在于：所述棘爪底部與所述基板鉸接相連，棘爪中部設置有限位銷，所述限位銷穿設在基板上開設的限位槽中，棘爪的頂部則設置有與所述棘齒相互作用的觸碰銷。

3.根據權利要求2所述的防脫抓手，其特征在于：所述限位槽傾斜設置，當限位銷位于限位槽最低位時，棘爪處于所述第一位置；當限位銷位于限位槽最高位時，棘爪處于所述第二位置。

4.根據權利要求1所述的防脫抓手，其特征在于：所述升降板上設置有支撐軸，所述活動板上設置有與所述支撐軸相適配的豎向長孔。

5.根據權利要求1所述的防脫抓手，其特征在于：所述安裝臂位于夾爪外側，所述夾爪的打開控制端位于所述連接端的外側。

6.根據權利要求5所述的防脫抓手，其特征在于：所述夾爪的打開控制端和連接端分別位于L形結構的兩端。

7.根據權利要求1所述的防脫抓手，其特征在于：所述轉軸通過轉動軸承與所述升降板相連。

8.根據權利要求1所述的防脫抓手，其特征在于：所述棘輪上均勻布設有四個所述棘齒。

9.根據權利要求8所述的防脫抓手，其特征在于：所述驅動輪的周緣上均勻間隔設置有四個所述凸塊，相鄰凸塊之間為圓弧凹面。

10.根據權利要求9所述的防脫抓手，其特征在于：所述活動板上設置有與所述圓弧凹面相適配的支撐軸承。