[發(fā)明專利]一種車輛的控制方法、控制系統(tǒng)及車輛

有效

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• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112158143B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 何森偉
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;G06V20/59
• 代理公司: 北京智匯東方知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德

本發(fā)明提供了一種車輛的控制方法、控制系統(tǒng)及車輛，涉及車輛智能駕駛領域。本發(fā)明先獲取方向盤相對于正向坐標系旋轉(zhuǎn)的第一角度并識別人臉相對于正向坐標系偏移的偏移角度，其中，正向坐標系為方向盤處于回正狀態(tài)時的坐標系；然后根據(jù)第一角度和偏移角度計算得出安裝在方向盤上的顯示裝置顯示的內(nèi)容需要調(diào)整的第二角度；最后控制顯示裝置顯示的內(nèi)容按照第二角度旋轉(zhuǎn)，以使得顯示裝置顯示的內(nèi)容始終與人臉方位相匹配。本發(fā)明通過該方法可以實現(xiàn)方向盤的顯示裝置上的功能按鍵不會隨著方向盤轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，在方向盤的顯示裝置中也可以觀察到儀表盤以及周圍的信息數(shù)據(jù)，車周圍的信息情況以及前方道路情況，這樣用戶看信息數(shù)據(jù)的時候，或者操作按鍵的時候會更加安全。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛智能駕駛領域，特別是涉及一種車輛的控制方法、控制系統(tǒng)及車輛。

背景技術

現(xiàn)有技術中顯示裝置內(nèi)容的旋轉(zhuǎn)角度是根據(jù)重力感應來決定的，或者是通過識別人臉來粗略地計算出顯示裝置內(nèi)容的旋轉(zhuǎn)角度。另外，現(xiàn)有技術中方向盤上的機械按鍵會隨著方向盤的轉(zhuǎn)動而發(fā)生變動，有時候會出現(xiàn)用戶在轉(zhuǎn)動180度后不清楚方向盤上的按鍵處于什么位置。

進一步地，如果在方向盤中安裝控制顯示裝置，將方向盤上的機械按鍵轉(zhuǎn)換成顯示裝置顯示的內(nèi)容里的觸屏按鍵的話，由于顯示裝置顯示的內(nèi)容會跟隨方向盤的轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)360°的轉(zhuǎn)動，因此，觸屏按鍵也會隨之轉(zhuǎn)動，還是會導致用戶不清楚按鍵處于什么位置，容易造成用戶反應不及時，不能及時控制車輛，以避免危險情況發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明第一方面的目的是要提供一種車輛的控制方法，解決現(xiàn)有技術中在方向盤上安裝顯示裝置時，顯示裝置上顯示的內(nèi)容會隨著方向盤的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，不方便用戶操作的技術問題。

本發(fā)明第一方面的進一步目的是要提高顯示裝置顯示內(nèi)容的調(diào)整角度的精度。

本發(fā)明第二方面的目的是要提供一種車輛的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明第三方面的目的是要提供一種具有上述控制系統(tǒng)的車輛。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的目的，本發(fā)明提供了一種車輛的控制方法，所述車輛具有方向盤，所述方向盤上設有顯示裝置，所述控制方法包括：

獲取所述方向盤相對于正向坐標系旋轉(zhuǎn)的第一角度并識別人臉相對于所述正向坐標系偏移的偏移角度，其中，所述正向坐標系為所述方向盤處于回正狀態(tài)時的坐標系；

根據(jù)所述第一角度和所述偏移角度計算得出所述顯示裝置顯示的內(nèi)容需要調(diào)整的第二角度；

控制所述顯示裝置顯示的內(nèi)容按照所述第二角度旋轉(zhuǎn)，以使得所述顯示裝置顯示的內(nèi)容始終與人臉方位相匹配。

可選地，識別人臉相對于所述方向盤正方向偏移的偏移角度，具體為：

識別人臉中雙眼和嘴巴的三個坐標位置，其中，將雙眼的連線作為水平位置、將雙眼的中心位置作為原點坐標位置以及將所述中心位置與嘴巴中心的連線作為豎直位置；

將所述三個坐標位置映射到所述正向坐標系中，從而計算得出所述偏移角度。

可選地，所述第一角度分為沿所述方向盤順時針旋轉(zhuǎn)的第一正角度以及沿所述方向盤逆時針旋轉(zhuǎn)的第一負角度；

所述偏移角度分為與所述第一正角度方向一致的第二正角度以及與所述第一負角度方向一致的第二負角度。

可選地，當所述第一角度為第一正角度、所述偏移角度為第二正角度且所述第一正角度大于所述第二正角度時，所述第二角度為所述第一正角度與所述第二正角度之差，并控制所述顯示裝置顯示的內(nèi)容沿所述方向盤逆時針方向旋轉(zhuǎn)所述第二角度；

當所述第一角度為第一正角度、所述偏移角度為第二正角度且所述第一正角度小于所述第二正角度時，所述第二角度為所述第一正角度與所述第二正角度之差，并控制所述顯示裝置顯示的內(nèi)容沿所述方向盤順時針方向旋轉(zhuǎn)所述第二角度。