[發明專利]一種車輛的控制方法、控制系統及車輛

有效

• 申請號: 202011149856.7
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112158143B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 何森偉
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;G06V20/59
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德

1.一種車輛的控制方法，所述車輛具有方向盤，所述方向盤上設有顯示裝置，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取所述方向盤相對于正向坐標系旋轉的第一角度并識別人臉相對于所述正向坐標系偏移的偏移角度，其中，所述正向坐標系為所述方向盤處于回正狀態時的坐標系；

根據所述第一角度和所述偏移角度計算得出所述顯示裝置顯示的內容需要調整的第二角度；

控制所述顯示裝置顯示的內容按照所述第二角度旋轉，以使得所述顯示裝置顯示的內容始終與人臉方位相匹配；

所述第一角度分為沿所述方向盤順時針旋轉的第一正角度以及沿所述方向盤逆時針旋轉的第一負角度；

所述偏移角度分為與所述第一正角度方向一致的第二正角度以及與所述第一負角度方向一致的第二負角度；

當所述第一角度為第一正角度、所述偏移角度為第二正角度且所述第一正角度大于所述第二正角度時，所述第二角度為所述第一正角度與所述第二正角度之差，并控制所述顯示裝置顯示的內容沿所述方向盤逆時針方向旋轉所述第二角度；

當所述第一角度為第一正角度、所述偏移角度為第二正角度且所述第一正角度小于所述第二正角度時，所述第二角度為所述第一正角度與所述第二正角度之差，并控制所述顯示裝置顯示的內容沿所述方向盤順時針方向旋轉所述第二角度。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，識別人臉相對于所述方向盤正方向偏移的偏移角度，具體為：

識別人臉中雙眼和嘴巴的三個坐標位置，其中，將雙眼的連線作為水平位置、將雙眼的中心位置作為原點坐標位置以及將所述中心位置與嘴巴中心的連線作為豎直位置；

將所述三個坐標位置映射到所述正向坐標系中，從而計算得出所述偏移角度。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

當所述第一角度為第一正角度且所述偏移角度為第二負角度時，所述第二角度為所述第一正角度與所述第二負角度之和，并控制所述顯示裝置顯示的內容沿所述方向盤逆時針方向旋轉所述第二角度；

當所述第一角度為第一負角度且所述偏移角度為第二正角度時，所述第二角度為所述第一負角度與所述第二正角度之和，并控制所述顯示裝置顯示的內容沿所述方向盤順時針方向旋轉所述第二角度。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

當所述第一角度為第一負角度、所述偏移角度為第二負角度且所述第一負角度大于所述第二負角度時，所述第二角度為所述第一正角度與所述第二負角度之差，并控制所述顯示裝置顯示的內容沿所述方向盤順時針方向旋轉所述第二角度；

當所述第一角度為第一負角度、所述偏移角度為第二負角度且所述第一負角度小于所述第二負角度時，所述第二角度為所述第一正角度與所述第二負角度之差，并控制所述顯示裝置顯示的內容沿所述方向盤逆時針方向旋轉所述第二角度。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述顯示裝置安裝在所述方向盤的中心位置。

6.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述顯示裝置呈圓形。

7.一種車輛的控制系統，所述車輛具有方向盤，所述方向盤上設有顯示裝置，其特征在于，所述控制系統包括：

獲取模塊，用于獲取所述方向盤相對于正向坐標系旋轉的第一角度并識別人臉相對于所述正向坐標系偏移的偏移角度；以及

控制模塊，所述控制模塊包括存儲器和處理器，所述存儲器內存儲有計算程序，所述計算程序被所述處理器執行時用于實現根據權利要求1-6中任一項所述的控制方法。

8.一種車輛，其特征在于，所述車輛安裝有如權利要求7所述的控制系統。