[發明專利]一種智能AGV噴涂小車

在審

• 申請號: 202011149475.9
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112191409A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 袁俊;沙軍強;朱新華;常彥虎;閔亮;邵寧;劉志誠;韓松山;李沛毅;張兵;羅凌
• 申請（專利權）人: 中鐵寶橋（揚州）有限公司;江蘇中礦大正表面工程技術有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/00;B05B9/04;B05B15/25
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 肖莎

1.一種智能AGV噴涂小車，其特征在于，包括小車底盤和搭載在所述小車底盤上的噴涂裝置；

所述小車底盤包括底盤車架(10)、主動輪行走機構(20)、萬向從動輪(30)、激光避障傳感器(40)和控制器(50)；

所述底盤車架(10)上表面的一端固定有蓄電池(11)；

所述主動輪行走機構(20)沿對角線分布在所述底盤車架(10)的內部兩側，包括舵輪(21)、氣動馬達(22)、轉盤(23)和轉向組件，所述轉盤(23)水平設置且轉動連接在所述底盤車架(10)上，并與所述轉向組件傳動連接，所述舵輪(21)和所述氣動馬達(22)均設置在所述轉盤(23)的下方，所述舵輪(21)的轉軸與所述氣動馬達(22)的驅動軸固定連接；

所述萬向從動輪(30)沿另一對角線分布在所述底盤車架(10)的內部兩側；

所述激光避障傳感器(40)分別安裝在所述底盤車架(10)的前后兩端；

所述控制器(50)設置在所述底盤車架(10)上表面的中部，所述控制器(50)與所述蓄電池(11)、所述舵輪(21)、所述轉向組件和所述激光避障傳感器(40)電連接；

所述噴涂裝置包括機械臂(60)、油漆桶(70)、柱塞泵(80)和噴槍(90)，其中所述機械臂(60)的基座安裝在所述底盤車架(10)上；所述油漆桶(70)和所述柱塞泵(80)分別通過支架固定在所述底盤車架(10)上；所述油漆桶(70)通過第一輸送管路與所述柱塞泵(80)的進液口連通；所述柱塞泵(80)的出液口通過第二輸送管口與所述噴槍(90)的進液口連通；所述噴槍(90)安裝在所述機械臂(60)的末端關節臂(61)上；所述機械臂(60)與所述控制器(50)電連接；所述柱塞泵(80)為氣動柱塞泵，與氣動控制開關連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能AGV噴涂小車，其特征在于，還包括報警器，所述報警器設置在所述底盤車架(10)上，分別與所述控制器(50)、所述蓄電池(11)電連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能AGV噴涂小車，其特征在于，所述底盤車架(10)的四周還設置有安全組件，所述安全組件包括防撞條(12)和壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述防撞條(12)中，并與所述控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能AGV噴涂小車，其特征在于，所述轉向組件包括：驅動安裝板(24)、減震板(25)、回轉支承(26)、轉向電機(27)和剎車閥(28)，所述驅動安裝板(24)固定連接在所述底盤車架(10)上，所述減震板(25)通過彈性件與所述驅動安裝板(24)下表面連接，所述回轉支承(26)轉動連接在所述減震板(25)的下方，所述轉盤(23)的上表面與所述回轉支承(26)的下表面固定連接，所述轉盤(23)的下表面固定連接有安裝座，所述舵輪(21)通過轉軸安裝在所述安裝座上，并與安裝在所述安裝座上的氣動馬達(22)傳動連接；所述轉向電機(27)與所述轉盤(23)的下表面固定連接，所述轉向電機(27)的輸出軸垂直貫穿所述轉盤(23)并連接有與所述回轉支承(26)嚙合的轉向齒輪；所述剎車閥(28)安裝在安裝座上，并與所述舵輪(21)相連配合。

5.根據權利要求4所述的一種智能AGV噴涂小車，其特征在于，所述彈性件為減震彈簧，且所述驅動安裝板(24)的四周設置有與所述減震板(25)連接的導向滑套(29)。

6.根據權利要求1所述的一種智能AGV噴涂小車，其特征在于，所述轉盤(23)上還設置有第一絕對值編碼器(231)，所述第一絕對值編碼器(231)的小齒輪與所述回轉支承(26)嚙合；所述氣動馬達上設置有監控剎車位移的第二絕對值編碼器，所述第一絕對值編碼器(231)、第二絕對值編碼器均與所述控制器電連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能AGV噴涂小車，其特征在于，所述油漆桶(70)內設置有攪拌機構，所述攪拌機構包括攪拌軸和連接在所述攪拌軸上的攪拌葉；所述攪拌軸的頂端伸出至所述油漆桶(70)的頂蓋外與氣動馬達的轉軸固定連接，所述氣動馬達與所述氣動控制開關連接。