[發明專利]一種攝影裝置和三維掃描設備

有效

• 申請號: 202011149306.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112291459B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 王江峰;岳貴庭
• 申請（專利權）人: 杭州思銳迪科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/235;H04N5/355;H04N1/04
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 龍偉

本申請涉及一種攝影裝置及三維掃描設備。所述攝影裝置包括：包括圖像采集單元，以及與所述圖像采集單元電性連接的處理器；所述圖像采集單元用于采用不同的曝光參數拍攝目標物體的多張圖像；所述處理器，用于獲取所述圖像采集單元采集到的所述多張圖像，對所述多張圖像進行處理，提取出圖像中的優質標記點數據進行融合，重建所述目標物體的圖像。解決了曝光參數單一，造成拍攝的物品不清晰的問題，實現了多曝光參數拍攝并提高了圖像的精度。

技術領域

本申請涉及三維掃描技術領域，特別是涉及一種攝影裝置和三維掃描設備。

背景技術

隨著計算機技術、圖像處理技術和測量技術的發展，三維掃描迅速發展，并應用于機械制造、文具考古和影視拍攝等領域。在三維掃描技術中，通常是利用相機先拍攝圖像并獲取相關的數據后，再根據對二維圖像處理后的數據進行三維重建。基于上述原因，相機采集到的原始二維圖像質量的高低直接關乎到三維重建的精度。但在實際操作過程中，經常會因為相機的曝光參數問題，拍攝到低質量的圖像，從而影響到三維重建的精度。

在現有技術中，在使用相機進行拍攝的時候，可以通過調整曝光參數來獲取高質量的圖像。具體地，現有技術通常會依賴一個預先設置的最佳曝光參數，通過這個最佳曝光參數來選取圖像。然而在實際拍攝中，一個預先設置的最佳曝光參數往往不能滿足不同環境或拍攝對象的拍攝需求，拍攝的圖像上存在過明或過暗的區域，導致拍攝得到圖像不清晰，進而影響三維重建的精度。

目前針對相關技術中，由于拍攝的圖像不清晰，進而影響三維重建的精度的問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種攝影裝置和三維掃描設備，以至少解決相關技術中由于拍攝的圖像不清晰，影響三維重建的精度的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種攝影裝置，所述裝置包括圖像采集單元，以及與所述圖像采集單元電性連接的處理器。

所述圖像采集單元用于采用不同的曝光參數拍攝目標物體的多張圖像。

所述處理器，用于獲取所述圖像采集單元采集到的所述多張圖像，對所述多張圖像進行處理，從中提取出優質標記點數據進行融合，重建所述目標物體的三維圖像。

在其中一些實施例中，所述圖像采集單元包括相機和燈光組件。

所述燈光組件，用于在所述相機的拍攝過程中進行補光和/或指示拍攝區域。

所述相機，用于與所述燈光組件相配合，采用不同的曝光參數拍攝目標物體的多張圖像。

在其中一些實施例中，所述處理器，還分別與所述相機和所述燈光組件電性連接，用于控制所述相機與所述燈光組件工作。

在其中一些實施例中，所述圖像采集單元還包括切換單元，與所述處理器電性連接，用于向所述處理器提供控制信號。

在其中一些實施例中，所述燈光組件包括補光燈和區域指示設備。

所述補光燈用于在所述相機拍攝過程中進行補光。

所述區域指示設備用于指示所述相機的拍攝區域。

在其中一些實施例中，所述圖像采集單元通過以下工作模式在同一位置、同一角度采用不同的曝光參數拍攝目標物體的多張圖像：

所述相機的曝光時長保持不變、所述補光燈的曝光時長發生變化。

或，所述補光燈的曝光時長保持不變、所述相機的曝光時長發生變化。

或，所述補光燈的曝光時長和所述相機的曝光時長同步發生變化。

在其中一些實施例中，所述處理器包括第一圖像處理模塊。