[發明專利]一種攝影裝置和三維掃描設備

有效

• 申請號: 202011149306.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112291459B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 王江峰;岳貴庭
• 申請（專利權）人: 杭州思銳迪科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/235;H04N5/355;H04N1/04
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 龍偉

1.一種攝影裝置，其特征在于，包括圖像采集單元，以及與所述圖像采集單元電性連接的處理器；

所述圖像采集單元用于采用不同的曝光參數拍攝目標物體的多張圖像；所述處理器，用于獲取所述圖像采集單元采集到的所述多張圖像，對所述多張圖像進行處理，從中提取出優質標記點數據進行融合，重建所述目標物體的三維圖像；

具體地，所述處理器包括第二圖像處理模塊；

所述第二圖像處理模塊用于根據所述曝光參數對所述多張圖像進行分組，每個所述分組內的所述多張圖像是位于不同位置并采用相同的所述曝光參數所拍攝的；并獲取所述多張圖像的灰度值，根據所述灰度值得到對應圖像中的標記點偏離值后，根據所述分組內每張所述圖像中所述標記點偏離值的分布情況，在所述分組內挑選出優質圖像，再基于所有分組中挑選得到的所述優質圖像中的標記點數據，進行拼接生成所述目標物體的三維圖像。

2.根據權利要求1所述的攝影裝置，其特征在于，所述圖像采集單元包括相機和燈光組件；

所述燈光組件，用于在所述相機的拍攝過程中進行補光；

所述相機，用于與所述燈光組件相配合，采用不同的曝光參數拍攝目標物體的多張圖像。

3.根據權利要求2所述的攝影裝置，其特征在于，所述處理器，還分別與所述相機和所述燈光組件電性連接，用于控制所述相機和所述燈光組件工作。

4.根據權利要求3所述的攝影裝置，其特征在于，所述圖像采集單元還包括切換單元；

所述切換單元，與所述處理器電性連接，用于向所述處理器提供控制信號。

5.根據權利要求2至4任一項所述的攝影裝置，其特征在于，所述燈光組件包括補光燈和區域指示設備；

所述補光燈用于在所述相機拍攝過程中進行補光；

所述區域指示設備用于指示所述相機的拍攝區域。

6.根據權利要求5所述的攝影裝置，其特征在于，所述圖像采集單元通過以下工作模式采用不同的曝光參數拍攝目標物體的多張圖像：

所述相機的曝光時長保持不變、所述補光燈的曝光時長發生變化；

或，所述補光燈的曝光時長保持不變、所述相機的曝光時長發生變化；

或，所述補光燈的曝光時長和所述相機的曝光時長同步發生變化。

7.一種三維掃描設備，其特征在于，包括存儲器、顯示器、以及上述權利要求1至6任一項所述的攝影裝置；

所述存儲器和所述顯示器分別與所述攝影裝置中的所述處理器電性連接；

所述存儲器用于存儲可在所述處理器上運行并實現所述處理器功能的計算機程序；

所述顯示器用于顯示重建得到的所述目標物體的三維圖像。