[發明專利]螺旋調節機構及多瓣抓斗及起重機

在審

• 申請號: 202011149304.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112173961A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王全;周鵬舉;高明超
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: B66C3/04
• 分類號: B66C3/04;B25J15/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本發明提供一種螺旋調節機構，應用于多瓣抓斗，包括軸向限位套筒、旋轉驅動組件和若干旋轉調節塊。本發明還提供一種多瓣抓斗，包括上述螺旋調節機構、中心柱體和若干組動抓合機構，每組動抓合機構均包括動支撐組件，動支撐組件上轉動連接有動抓爪，動支撐組件上還設有第一伸縮驅動組件，旋轉調節塊與動支撐組件相連。本發明還提供一種起重機，包括上述多瓣抓斗和機械臂，機械臂與中心柱體相連。通過螺旋調節機構驅使動支撐組件沿中心柱體的周向滑移，設置在動支撐組件上的動抓爪和第一伸縮驅動組件也隨之移動，各動抓爪之間的相對位置關系發生變化，即動抓爪的抓取點可以調節，從而適用于常規形態廢料和特殊形態廢料的抓取。

技術領域

本發明涉及起重設備領域，尤其涉及一種螺旋調節機構，及一種可以調節抓爪之間的相對位置關系的多瓣抓斗，及一種帶有多瓣抓斗的起重機。

背景技術

大廈、堤壩和礦山等爆破現場會產生大量的廢料，而這些廢料的轉移搬運往往需要借助帶有多瓣抓斗的起重機來完成。

現有的多瓣抓斗以兩瓣和四瓣較為常見，但是，由于這些廢料形態各異，所需的抓斗不盡相同：兩瓣抓斗可用于抓取細長廢料，若抓取方形或圓形廢料，可能會出現抓取方位不恰當的情況，造成重心不穩，易出現危險事故；四瓣抓斗更適用于抓取方形或圓形廢料，由于抓取過程中四個抓爪會同時向中心移動，因而不適合抓取細長廢料。此外，當廢料形態不規則，兩瓣和四瓣抓斗無法實現抓取，則需要調整抓斗的位置和角度，移動整車的方位，從而消耗較多的時間。

針對這種情況，目前市面上絕大多數多瓣抓斗都是從抓斗整體方位調整著手，通過使抓斗整體旋轉達到目的。但是在上述調整抓斗整體方位的過程中，各抓爪之間的相對位置關系沒有改變，抓爪的抓取點相對固定，仍舊不適合某些特殊的廢料抓取，也難以克服無法同時抓取兩瓣抓斗和四瓣抓斗適用的廢料形態的缺陷。

發明內容

為了解決現有技術中抓爪的抓取點相對固定，不適合某些特殊的廢料抓取，也無法根據不同形態的廢料及時調整抓爪結構的問題，本發明的目的之一是提供一種螺旋調節機構。

本發明提供如下技術方案：

一種螺旋調節機構，應用于多瓣抓斗，包括：

軸向限位套筒，所述軸向限位套筒滑動套設在所述多瓣抓斗的中心柱體上；

旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件用于驅使所述軸向限位套筒沿所述中心柱體的軸向滑動；

和若干旋轉調節塊，所述旋轉調節塊受所述軸向限位套筒驅使并在所述軸向限位套筒滑移時分別沿所述中心柱體的周向移動。

作為對所述螺旋調節機構的進一步可選的方案，所述軸向限位套筒上沿中心柱體的周向開設有若干滑槽，中心柱體的側壁上開設有若干螺旋形的導引槽，所述旋轉調節塊、滑槽和導引槽的數量對應，所述旋轉調節塊分別與對應的所述滑槽和導引槽滑動配合。

作為對所述螺旋調節機構的進一步可選的方案，所述旋轉驅動組件為旋轉調整液壓缸，所述旋轉調整液壓缸一端與中心柱體轉動連接，所述旋轉調整液壓缸另一端與所述軸向限位套筒轉動連接。

本發明的另一目的是提供一種可以調節抓爪之間的相對位置關系的多瓣抓斗。

本發明提供如下技術方案：

一種多瓣抓斗，包括上述螺旋調節機構、中心柱體和若干組動抓合機構；

每組所述動抓合機構均包括動支撐組件，所述動支撐組件沿所述中心柱體的周向滑動設置在所述中心柱體上，所述動支撐組件上轉動連接有動抓爪，所述動支撐組件上還設有用于驅使所述動抓爪轉動的第一伸縮驅動組件；

所述旋轉調節塊與所述動支撐組件相連。

作為對所述多瓣抓斗的進一步可選的方案，所述動抓合機構的數量為2n個，且n為不小于2的正整數，任意兩個相鄰所述動抓合機構的移動方向相反。