[發明專利]螺旋調節機構及多瓣抓斗及起重機

在審

• 申請號: 202011149304.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112173961A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王全;周鵬舉;高明超
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: B66C3/04
• 分類號: B66C3/04;B25J15/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種螺旋調節機構，應用于多瓣抓斗，其特征在于，包括：

軸向限位套筒，所述軸向限位套筒滑動套設在所述多瓣抓斗的中心柱體上；

旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件用于驅使所述軸向限位套筒沿所述中心柱體的軸向滑動；

和若干旋轉調節塊，所述旋轉調節塊受所述軸向限位套筒驅使并在所述軸向限位套筒滑移時分別沿所述中心柱體的周向移動。

2.根據權利要求1所述的螺旋調節機構，其特征在于，所述軸向限位套筒上沿中心柱體的周向開設有若干滑槽，中心柱體的側壁上開設有若干螺旋形的導引槽，所述旋轉調節塊、滑槽和導引槽的數量對應，所述旋轉調節塊分別與對應的所述滑槽和導引槽滑動配合。

3.根據權利要求1所述的螺旋調節機構，其特征在于，所述旋轉驅動組件為旋轉調整液壓缸，所述旋轉調整液壓缸一端與中心柱體轉動連接，所述旋轉調整液壓缸另一端與所述軸向限位套筒轉動連接。

4.一種多瓣抓斗，其特征在于，包括權利要求1中所述的螺旋調節機構、中心柱體和若干組動抓合機構；

每組所述動抓合機構均包括動支撐組件，所述動支撐組件沿所述中心柱體的周向滑動設置在所述中心柱體上，所述動支撐組件上轉動連接有動抓爪，所述動支撐組件上還設有用于驅使所述動抓爪轉動的第一伸縮驅動組件；

所述旋轉調節塊與所述動支撐組件相連。

5.根據權利要求4所述的多瓣抓斗，其特征在于，所述動抓合機構的數量為2n個，且n為不小于2的正整數，任意兩個相鄰所述動抓合機構的移動方向相反。

6.根據權利要求5所述的多瓣抓斗，其特征在于，所述動抓合機構處于移動行程的中點處時均布于所述中心柱體上。

7.根據權利要求5所述的多瓣抓斗，其特征在于，還包括定抓合機構，所述定抓合機構與所述中心柱體固定連接，所述定抓合機構的數量為所述動抓合機構數量的一半，每兩個所述動抓合機構以一個所述定抓合機構為中心相互靠攏或者遠離。

8.根據權利要求4所述的多瓣抓斗，其特征在于，所述動抓合機構的數量為4n個，且n為不小于2的正整數，每連續四個所述動抓合機構為一個單元，且同一單元的四個所述動抓合機構在移動時相互靠攏或者展開。

9.根據權利要求4所述的多瓣抓斗，其特征在于，所述動支撐組件包括第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件與所述第二支撐件之間通過旋轉同步桿相連，所述旋轉同步桿與所述中心柱體的軸線平行，所述旋轉調節塊滑動套設在所述旋轉同步桿上，所述第一伸縮驅動組件包括伸縮調整液壓缸，所述伸縮調整液壓缸一端與所述第一支撐件轉動連接，所述伸縮調整液壓缸另一端與所述動抓爪轉動連接，所述動抓爪與所述第二支撐件轉動連接。

10.一種起重機，其特征在于，包括權利要求4-9中任意一項所述的多瓣抓斗和機械臂，所述機械臂與所述中心柱體遠離所述動抓爪的一端相連。