[發明專利]一種無人叉車

在審

• 申請號: 202011149194.3
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112340655A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張泉勝
• 申請（專利權）人: 黃石鼎信機電有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24;B66F17/00
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 方菲

本發明涉及一種無人叉車，包括車體，車體的前端兩側均固定有導向架，導向架的內側安裝有滑軌，滑軌上滑動連接有抬升架，抬升架的內部設置有空腔、兩個第一矩形孔，叉車臂的內側設置有凹槽，凹槽內設置有齒條，抬升架的內部兩側均安裝有第二電機，第二電機的輸出軸上安裝有第二齒輪，空腔的內部設置有兩個升降板，每個升降板的底部均安裝有氣缸，升降板的上側設置有多個卡位柱，抬升架的內部設置有多個第一圓柱孔，第一圓柱孔位于空腔的上側，叉車臂的內部設置有多個第二圓柱孔，車體的內部設置有兩個第二矩形孔，車體的內部安裝有兩個第一電機，第一電機的輸出軸上安裝有第一齒輪。該無人叉車叉車臂可伸縮、安全性高。

技術領域

本發明涉及叉車技術領域，尤其是涉及一種無人叉車。

背景技術

叉車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛，用額定起重量、載荷中心距、門架傾角等技術參數來表明叉車的結構特征和工作性能，通常分為內燃叉車、電動叉車等類型。隨著物聯網大數據的應用越來越廣泛，無人叉車也逐漸取代人力叉車，通過遠程控制叉車即可實現自動搬運貨物。

由于叉車的叉車臂較長且伸出在車體前端，在未搬運貨物移動時對周邊環境和人物具有一定的危險，尤其是無人叉車，缺乏現場的人為控制危險性較高。因此需要一種可伸縮叉車臂、安全性高的無人叉車。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種可伸縮叉車臂、安全性高的無人叉車。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種無人叉車，包括車體，所述車體的前端兩側均固定有導向架，所述導向架的內側安裝有滑軌，所述滑軌上滑動連接有抬升架，所述抬升架的內部設置有空腔、兩個第一矩形孔，兩個所述第一矩形孔的內部均嵌入有叉車臂，所述叉車臂的內側設置有凹槽，所述凹槽內設置有齒條，所述抬升架的內部兩側均安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸上安裝有第二齒輪，所述第二齒輪與所述齒條嚙合，所述空腔的內部設置有兩個升降板，每個所述升降板的底部均安裝有氣缸，所述升降板的上側設置有多個卡位柱，所述抬升架的內部設置有多個第一圓柱孔，所述第一圓柱孔位于所述空腔的上側，所述卡位柱與所述第一圓柱孔相適配，所述叉車臂的內部設置有多個第二圓柱孔，所述卡位柱適于卡入所述第二圓柱孔的內部將所述叉車臂定位，所述車體的內部設置有兩個第二矩形孔，所述第一矩形孔與所述第二矩形孔相通，所述第二矩形孔適于收納所述叉車臂，所述車體的內部安裝有兩個第一電機，所述第一電機的輸出軸上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪適于與所述齒條嚙合。

優選地，上述的無人叉車，其中所述齒條的高度小于所述凹槽的深度。

優選地，上述的無人叉車，其中所述抬升架的外部呈“L”形狀。

優選地，上述的無人叉車，其中所述升降板與所述叉車臂相互平行。

優選地，上述的無人叉車，其中所述第一矩形孔與所述第二矩形孔的橫截面尺寸相同。

優選地，上述的無人叉車，其中所述導向架上安裝有鏈條，所述抬升架與所述鏈條固定連接。

本發明的有益效果是：在使用該無人叉車搬貨時，通過第一電機和第二電機將叉車臂推出，叉車臂移動到位后氣缸將升降板頂起，通過卡位柱將叉車臂定位。在不搬運貨物時，氣缸的活動軸縮回，將升降板拉回原位，此時卡位柱與第二圓柱孔脫離，第二電機轉動，帶動第二齒輪轉動，從而將叉車臂向第二矩形孔內推動，當齒條與第一齒輪嚙合后第一電機轉動，帶動第一齒輪轉動，此時通過第一電機轉動將叉車臂推向第二矩形孔內，當叉車臂進入后第一電機、第二電機關閉。該無人叉車叉車臂可伸縮、安全性高。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的內部結構示意圖；

圖3為圖2中A處的局部放大圖；

圖4為抬升架的內部結構示意圖；