[發明專利]一種基于SCARA機器人的手機電池測試用夾具

在審

• 申請號: 202011149105.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112379133A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 蔣凱
• 申請（專利權）人: 廣東凱寶機器人科技有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01R31/36
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 宋鶴

本發明公開了一種基于SCARA機器人的手機電池測試用夾具，涉及機器人技術領域，基包括安裝座，安裝座的頂部固定安裝有SCARA機器人本體，SCARA機器人本體內安裝有提升絲桿，提升絲桿的頂部固定安裝有限位塊，還包括夾持組件，夾持組件固定安裝于提升絲桿的底部，夾持組件包括固定塊，固定塊的外壁上固定兩個有多組定位塊，每組定位塊之間均固定安裝有定位桿，定位桿的外壁上套設有固定架，固定塊的底部中心處固定安裝有電動伸縮桿，本發明在對電池進行抓取的時候，能夠實現對電池的抓取和固定同步進行，保障抓取后的電池不會發生晃動，實現了抓取與固定的一體化，采用SCARA機器人，能夠提升智能化，節省人力。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種基于SCARA機器人的手機電池測試用夾具。

背景技術

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫，意思是一種應用于裝配作業的機器人手臂，它有三個旋轉關節，最適用于平面定位，SCARA系統在x、y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件，SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。

在手機電池檢測時，需要使用夾具對電池進行夾持，但是現有的夾具，在使用時，功能單一，僅僅實現對電池的夾持功能，需要人工取放電池，影響檢測效率，同時，夾具采用人工方式，對電池進行夾持，對于不同位置的電池，取放不方便，無法滿足使用者的需求。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中夾具功能單一、不同位置電池取放不變、耗費人力的問題，而提出的一種基于SCARA機器人的手機電池測試用夾具。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于SCARA機器人的手機電池測試用夾具，包括安裝座，所述安裝座的頂部固定安裝有SCARA機器人本體，所述SCARA機器人本體內安裝有提升絲桿，所述提升絲桿的頂部固定安裝有限位塊，還包括夾持組件，所述夾持組件固定安裝于提升絲桿的底部，所述夾持組件包括固定塊，所述固定塊的外壁上固定兩個有多組定位塊，每組所述定位塊之間均固定安裝有定位桿，所述定位桿的外壁上套設有固定架，所述固定塊的底部中心處固定安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底部固定安裝有緩沖件，所述緩沖件的頂部固定安裝有連接塊，所述連接塊內貫穿設置有連桿，所述連桿的兩端固定安裝有兩個直桿，兩個所述直桿遠離連桿的一端通過銷桿與固定架轉動連接；

所述緩沖件包括固定座，所述固定座內開設有內腔，所述內腔內固定安裝有隔板，所述內腔由隔板分割為第一活動槽和第二活動槽，所述第二活動槽內滑動設置有壓板，所述壓板的底部中心處固定安裝有豎桿，所述豎桿滑動嵌設于固定座內，且豎桿的底部固定安裝有防護板，所述壓板與隔板之間固定安裝有第一彈性環。

進一步的，所述第一活動槽內滑動嵌設有頂板，所述頂板的頂部固定安裝有第二彈性環，且第二彈性環的頂部與第一活動槽的內部固定連接。

進一步的，所述隔板與壓板之間填充設置有緩沖液。

進一步的，所述壓板的圓周壁上開設有環槽，且環槽內套設有密封圈。

進一步的，所述隔板內開設有進出孔

進一步的，所述固定架包括夾持塊，所述夾持塊的內側延伸設置有弧形凸起，且弧形凸起內開設有銷孔。

進一步的，所述夾持塊呈月牙狀結構，且夾持塊的底部呈光滑弧形狀結構。

進一步的，所述夾持塊的內側壁上位于弧形凸起的下方固定安裝有限位條，所述夾持塊內靠近頂部開設有桿孔。

進一步的，所述夾持塊的內側壁上粘合有防護條，且防護條位于限位條的下方。