[發(fā)明專利]一種基于SCARA機器人的手機電池測試用夾具在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011149105.5 | 申請日： | 2020-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN112379133A | 公開（公告）日： | 2021-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔣凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東凱寶機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | G01R1/04 | 分類號： | G01R1/04;G01R31/36 |
| 代理公司： | 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 宋鶴 |
| 地址： | 523808 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 scara 機器人 手機電池 測試 夾具 | ||
1.一種基于SCARA機器人的手機電池測試用夾具，包括安裝座(1)，所述安裝座(1)的頂部固定安裝有SCARA機器人本體(2)，所述SCARA機器人本體(2)內(nèi)安裝有提升絲桿(3)，所述提升絲桿(3)的頂部固定安裝有限位塊(4)，其特征在于，還包括夾持組件(5)，所述夾持組件(5)固定安裝于提升絲桿(3)的底部，所述夾持組件(5)包括固定塊(51)，所述固定塊(51)的外壁上固定兩個有多組定位塊(52)，每組所述定位塊(52)之間均固定安裝有定位桿(54)，所述定位桿(54)的外壁上套設(shè)有固定架(53)，所述固定塊(51)的底部中心處固定安裝有電動伸縮桿(55)，所述電動伸縮桿(55)的底部固定安裝有緩沖件(56)，所述緩沖件(56)的頂部固定安裝有連接塊(57)，所述連接塊(57)內(nèi)貫穿設(shè)置有連桿(571)，所述連桿(571)的兩端固定安裝有兩個直桿(58)，兩個所述直桿(58)遠(yuǎn)離連桿(571)的一端通過銷桿與固定架(53)轉(zhuǎn)動連接；
所述緩沖件(56)包括固定座(5601)，所述固定座(5601)內(nèi)開設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔內(nèi)固定安裝有隔板(5602)，所述內(nèi)腔由隔板(5602)分割為第一活動槽(5603)和第二活動槽(5606)，所述第二活動槽(5606)內(nèi)滑動設(shè)置有壓板(5608)，所述壓板(5608)的底部中心處固定安裝有豎桿(5609)，所述豎桿(5609)滑動嵌設(shè)于固定座(5601)內(nèi)，且豎桿(5609)的底部固定安裝有防護(hù)板(5610)，所述壓板(5608)與隔板(5602)之間固定安裝有第一彈性環(huán)(5607)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于SCARA機器人的手機電池測試用夾具，其特征在于，所述第一活動槽(5603)內(nèi)滑動嵌設(shè)有頂板(5611)，所述頂板(5611)的頂部固定安裝有第二彈性環(huán)(5604)，且第二彈性環(huán)(5604)的頂部與第一活動槽(5603)的內(nèi)部固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于SCARA機器人的手機電池測試用夾具，其特征在于，所述隔板(5602)與壓板(5608)之間填充設(shè)置有緩沖液。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于SCARA機器人的手機電池測試用夾具，其特征在于，所述壓板(5608)的圓周壁上開設(shè)有環(huán)槽，且環(huán)槽內(nèi)套設(shè)有密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于SCARA機器人的手機電池測試用夾具，其特征在于，所述隔板(5602)內(nèi)開設(shè)有進(jìn)出孔(5605)
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于SCARA機器人的手機電池測試用夾具，其特征在于，所述固定架(53)包括夾持塊(531)，所述夾持塊(531)的內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置有弧形凸起(532)，且弧形凸起(532)內(nèi)開設(shè)有銷孔(533)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于SCARA機器人的手機電池測試用夾具，其特征在于，所述夾持塊(531)呈月牙狀結(jié)構(gòu)，且夾持塊(531)的底部呈光滑弧形狀結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于SCARA機器人的手機電池測試用夾具，其特征在于，所述夾持塊(531)的內(nèi)側(cè)壁上位于弧形凸起(532)的下方固定安裝有限位條(534)，所述夾持塊(531)內(nèi)靠近頂部開設(shè)有桿孔(535)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于SCARA機器人的手機電池測試用夾具，其特征在于，所述夾持塊(531)的內(nèi)側(cè)壁上粘合有防護(hù)條(536)，且防護(hù)條(536)位于限位條(534)的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于SCARA機器人的手機電池測試用夾具，其特征在于，所述固定塊(51)呈圓形狀結(jié)構(gòu)，且固定塊(51)的頂部均勻開設(shè)有固定孔，并且固定塊(51)通過螺栓與提升絲桿(3)固定連接。
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G01R 測量電變量；測量磁變量
G01R1-00 包含在G01R 5/00至G01R 13/00和G01R 31/00組中的各類儀器或裝置的零部件
G01R1-02 .一般結(jié)構(gòu)零部件
G01R1-20 .電測量儀器中所用的基本電氣元件的改進(jìn)；這些元件和這類儀器的結(jié)構(gòu)組合
G01R1-28 .在測量儀器中提供基準(zhǔn)值的設(shè)備，例如提供標(biāo)準(zhǔn)電壓、標(biāo)準(zhǔn)波形
G01R1-30 .電測量儀器與基本電子線路的結(jié)構(gòu)組合，例如與放大器的結(jié)構(gòu)組合
G01R1-36 .電測量儀器的過負(fù)載保護(hù)裝置或電路
