[發明專利]一種點焊機器人自動檢測設備及其運行方法

在審

• 申請號: 202011148878.1
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112355532A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 李鐵軍;楊卓坪;陳仕超;俞奇力;黃金發;吳豐順;吳林為;呂俊勇;鄧攀;陳志華
• 申請（專利權）人: 華域汽車車身零件（武漢）有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B25J19/00
• 代理公司: 武漢大楚知識產權代理事務所(普通合伙) 42257
• 代理人: 徐楊松

本發明涉及一種點焊機器人自動檢測設備，包括電流傳感器、壓力傳感器、彈性工作臺和控制電路，電流傳感器和壓力傳感器分別固定于彈性工作臺的一側，電流傳感器和壓力傳感器分別與控制電路電連接。本發明的有益效果是：在進行焊接電流檢測時，點焊機的兩電極在電流傳感器內閉合并接通電流，此時電流傳感器可產生一系列反應焊接電流的信號，該信號輸入到控制電路內，由控制電路記錄并計算處理，得到實際工作時焊接電流值，并與預設焊接電流范圍相比較，判斷點焊機器人焊接電流是否正常，能實現點焊機器人焊接電流與焊接壓力的自動檢測，具有靈活、便捷、在線檢測、效率高等特點。

技術領域

本發明涉及機械裝備及自動化領域，具體涉及一種點焊機器人自動檢測設備及其運行方法。

背景技術

電阻點焊機是通過電極施加壓力，利用電流流過被焊工件的接觸面及鄰近區域時產生的電阻熱熔化工件進行焊接，焊接壓力影響焊接區域的電阻，焊接電流、焊接壓力是影響焊接質量的重要工藝參數，在實際生產過程中，為保證焊接質量，通常對焊接電流與壓力進行檢測，并用于控制焊接過程。在工業生產中，常采用人為定期檢測的方法對焊接電流與壓力進行檢測，以期望保證產品的質量，人工檢測存在效率低的情況。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種點焊機器人自動檢測設備及其運行方法，以克服上述現有技術中的不足。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種點焊機器人自動檢測設備，包括電流傳感器、壓力傳感器、彈性工作臺和控制電路，電流傳感器和壓力傳感器分別固定于彈性工作臺的一側，電流傳感器和壓力傳感器分別與控制電路電連接。

本發明的有益效果是：

在進行焊接電流檢測時，點焊機的兩電極在電流傳感器內閉合并接通電流，此時電流傳感器可產生一系列反應焊接電流的信號，該信號輸入到控制電路內，由控制電路記錄并計算處理，得到實際工作時焊接電流值，并與預設焊接電流范圍相比較，判斷點焊機器人焊接電流是否正常；

在進行焊接壓力檢測時，點焊機的兩電極在壓力傳感器兩端施加壓力，由于壓力傳感器固定在彈性工作臺上，在兩電極壓力的作用下壓力傳感器可自動調整一定角度，使點焊機兩電極施加壓力方向與壓力傳感器受力面垂直，壓力傳感器自動的偏轉有以下兩點好處：

1)測量壓力更準確；

2)設備的其他部分不會產生應力；

壓力傳感器在點焊機兩電極壓力的作用下產生一系列反應焊接壓力的信號，該信號輸入到控制電路內，由控制電路記錄并計算處理，得到實際工作時焊接壓力值，并與預設焊機壓力范圍相比較從而判斷點焊機器人是否正常工作；

能實現點焊機器人焊接電流與焊接壓力的自動檢測，具有靈活、便捷、在線檢測、效率高等特點。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，彈性工作臺包括工作面板、彈簧和立柱，工作面板設置于立柱的上端，電流傳感器和壓力傳感器分別通過彈簧固定于工作面板的一側。

采用上述進一步的有益效果是：壓力傳感器通過彈簧固定于工作面板的一側，在兩電極壓力的作用下壓力傳感器可自動調整一定角度，使點焊機兩電極施加壓力方向與壓力傳感器受力面垂直，同時可以避免在彈性工作臺其他部分產生過大的力矩從而發生翹曲或變形，結構簡單，穩定性好。

進一步，彈性工作臺還包括夾具，彈簧通過夾具與工作面板相連接。

進一步，彈性工作臺包括工作面板和彈簧，電流傳感器和壓力傳感器分別固定于工作面板的一側，彈簧豎直布置，彈簧的上端與工作面板相固定。

進一步，彈性工作臺還包括立柱，立柱的上端通過彈簧與工作面板相固定。

進一步，彈性工作臺還包括底座，彈簧的下端與底座相固定。