[發明專利]一種點焊機器人自動檢測設備及其運行方法

在審

• 申請號: 202011148878.1
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112355532A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 李鐵軍;楊卓坪;陳仕超;俞奇力;黃金發;吳豐順;吳林為;呂俊勇;鄧攀;陳志華
• 申請（專利權）人: 華域汽車車身零件（武漢）有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B25J19/00
• 代理公司: 武漢大楚知識產權代理事務所(普通合伙) 42257
• 代理人: 徐楊松

1.一種點焊機器人自動檢測設備，其特征在于，包括電流傳感器(1)、壓力傳感器(2)、彈性工作臺(3)和控制電路(4)，所述電流傳感器(1)和所述壓力傳感器(2)分別固定于所述彈性工作臺(3)的一側，所述電流傳感器(1)和所述壓力傳感器(2)分別與所述控制電路(4)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種點焊機器人自動檢測設備，其特征在于，所述彈性工作臺(3)包括工作面板(310)、彈簧(320)和立柱(330)，所述工作面板(310)設置于所述立柱(330)的上端，所述電流傳感器(1)和所述壓力傳感器(2)分別通過彈簧(320)固定于所述工作面板(310)的一側。

3.根據權利要求2所述的一種點焊機器人自動檢測設備，其特征在于，所述彈性工作臺(3)還包括夾具(340)，所述彈簧(320)通過夾具(340)與所述工作面板(310)相連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種點焊機器人自動檢測設備，其特征在于，所述彈性工作臺(3)包括工作面板(310)和彈簧(320)，所述電流傳感器(1)和所述壓力傳感器(2)分別固定于所述工作面板(310)的一側，所述彈簧(320)豎直布置，所述彈簧(320)的上端與所述工作面板(310)相固定。

5.根據權利要求4所述的一種點焊機器人自動檢測設備，其特征在于，所述彈性工作臺(3)還包括立柱(330)，所述立柱(330)的上端通過彈簧(320)與所述工作面板(310)相固定。

6.根據權利要求4所述的一種點焊機器人自動檢測設備，其特征在于，所述彈性工作臺(3)還包括底座(350)，所述彈簧(320)的下端與所述底座(350)相固定。

7.根據權利要求2或3或5所述的一種點焊機器人自動檢測設備，其特征在于，所述彈性工作臺(3)包括底座(350)，所述立柱(330)的下端與所述底座(350)相固定。

8.根據權利要求2或4所述的一種點焊機器人自動檢測設備，其特征在于，所述工作面板(310)上設有兩個開放式槽口(311)，所述電流傳感器(1)和所述壓力傳感器(2)分別處在兩個開放式槽口(311)內。

9.根據權利要求1所述的一種點焊機器人自動檢測設備，其特征在于，所述控制電路(4)包括濾波電路(410)、積分電路(420)、放大電路(430)和可編程控制器(440)，所述電流傳感器(1)和所述壓力傳感器(2)分別與所述濾波電路(410)電連接，所述濾波電路(410)分別與所述積分電路(420)和所述放大電路(430)電連接，所述積分電路(420)與所述放大電路(430)電連接，所述放大電路(430)與所述可編程控制器(440)電連接。

10.一種如權利要求1～9任一項所述點焊機器人自動檢測設備的運行方法，其特征在于，包括如下步驟：

a)控制電路(4)每經過預設置的時間間隔讀取一次電流傳感器(1)、壓力傳感器(2)的數值，并將該數值記錄同時舍棄最距本次記錄最長時間的記錄；

b)根據本次記錄值與預設值比較，若不高于預設值則重復a)、b)步驟，若高于預設值則記錄此后指定數量的數值；

c)根據記錄的兩組數據，經過處理程序得到焊接電流的有效值以及焊接壓力，進而與預設值比較，輸出比較結果，以顯示焊接電流與壓力是否處于正常范圍內。