[發明專利]一種多線連接件自動加工設備

在審

• 申請號: 202011148327.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112271525A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 袁暖波;袁轉弟;王定智;田之春;黃建國
• 申請（專利權）人: 東莞市領業電子有限公司
• 主分類號: H01R43/05
• 分類號: H01R43/05;H01R43/052;H01R43/055;H01R43/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及線材加工技術領域，尤其是涉及一種多線連接件自動加工設備，包括控制器、切線裝置、脫皮裝置、插片安裝裝置、圖像檢測裝置、中轉待定裝置、供線裝置、第一轉移裝置以及第二轉移裝置；還包括：放端子裝置、送端子裝置、推端子裝置、轉向裝置以及第三轉移裝置，供線裝置設有斷線傳感器。本申請包括以下至少一種有益技術效果1、本申請實現多線連接件的多工序自動化加工，自動實現線材裁切工序、線材線頭脫膠皮工序、安裝插片工序、線材插接安裝端子工序以及補充端子工序，避免人工處理。2、通過多個轉移裝置對線材實現自動化的多工位轉移。3、通過圖像檢測裝置對安裝插片完畢的線頭其中拍照檢測安裝質量的作用。

技術領域

本申請涉及線材加工技術領域，尤其是涉及一種多線連接件自動加工設備。

背景技術

多線連接件指的是裝配有多條連接線的接線終端，主要起到傳遞電信號或者導電用的作用。目前隨著工業自動化的程度越來越高，電氣控制要求也越來越嚴格、精確，多線連接件作為電氣連接的主要配件，其需求量也越來越高。

為了滿足日益增長的需求量，需要增加多線連接件的生產量，而生產多線連接件的方式主要存在以下缺陷：目前大多是人手加工制造，需要通過人工拉長多根線材進行供線，容易出現纏線的問題；接著需要逐一對多根線材進行裁剪后，再人工對線材的線頭進行去外皮的工序和安裝線材插片的工序，這樣容易出現不良品；最后需要人工逐一將線頭插接入端子內，在插接時容易出錯，而且上述工序花費的時間長，效率低下。

發明內容

為了實現多線連接件的自動化加工制造，達到有序供線、裁切、脫皮、安裝插片、檢測和插接于端子的全流程自動化加工，提高加工質量，避免人工制造，減少出錯率，提高制造效率。本申請提供一種多線連接件自動加工設備。

本申請采用如下的技術方案：一種多線連接件自動加工設備，包括控制器、切線裝置、脫皮裝置、插片安裝裝置、圖像檢測裝置、中轉待定裝置、用于將多根線材輸送到切線裝置的供線裝置、用于將線材從切線裝置依次轉移至脫皮裝置和插片安裝裝置進行加工的第一轉移裝置以及用于將線材從第一轉移裝置依次轉移至圖像檢測裝置和中轉待定裝置的第二轉移裝置；多線連接件自動加工設備還包括：放端子裝置、送端子裝置、推端子裝置、用于驅動放端子裝置轉動動作的轉向裝置以及用于將線材從中轉待定裝置轉移且安裝入放端子裝置的端子的第三轉移裝置；所述供線裝置設有斷線傳感器，所述斷線傳感器、切線裝置、脫皮裝置、插片安裝裝置、圖像檢測裝置、中轉待定裝置、第一轉移裝置、送端子裝置、轉向裝置、推端子裝置、第二轉移裝置、第三轉移裝置和推端子裝置均與控制器連接。

通過采用上述方案，實現多線連接件的全流程自動化加工，通過供線裝置將多組線材有序地供應到切線裝置，通過切線裝置實現自動裁切線材的作用，通過脫皮裝置實現自動脫除線頭外皮的作用，通過插片安裝裝置實現自動安裝插片的作用，通過圖像檢測裝置對安裝完畢的線材起到拍照檢測安裝質量的作用。通過第一轉移裝置實現將線材自動在切線裝置、脫皮裝置和插片安裝裝置依次轉移的作用。通過第二轉移裝置實現將線材自動在圖像檢測裝置和中轉待定裝置依次轉移的作用。通過第三轉移裝置實現自動將線材從中轉待定裝置移出且插接入位于放端子裝置的端子的作用，當端子安裝完多根線材后，通過推端子裝置自動將端子推出。通過送端子裝置實現自動將端子補充輸送到放端子裝置的作用，方便進行下一次的線材插接安裝。

進一步的，所述切線裝置包括排線機構、拉線機構和切斷機構，排線機構包括排線底座和用于驅動排線底座往復滑動動作的第一滾珠絲桿電機組件；所述拉線機構包括拉線氣爪、用于驅動拉線氣爪升降動作的第一升降驅動氣缸和用于驅動第一升降驅動氣缸往復滑動動作的第一滑動驅動氣缸；所述切斷機構包括氣動剪刀和用于驅動氣動剪刀升降動作的第二升降驅動氣缸；所述排線底座的上部滑動連接有多個穿線塊，所述切線裝置還包括用于推動其中一個穿線塊突出動作的推塊驅動氣缸，所述推塊驅動氣缸的輸出端、氣動剪刀以及拉線氣爪均處于同一條水平線且依次排列，所述氣動剪刀與拉線氣爪之間設有供第一轉移裝置經過的空間。