[發明專利]一種多線連接件自動加工設備

在審

• 申請號: 202011148327.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112271525A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 袁暖波;袁轉弟;王定智;田之春;黃建國
• 申請（專利權）人: 東莞市領業電子有限公司
• 主分類號: H01R43/05
• 分類號: H01R43/05;H01R43/052;H01R43/055;H01R43/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多線連接件自動加工設備，其特征在于：包括控制器、切線裝置(1)、脫皮裝置(2)、插片安裝裝置(3)、圖像檢測裝置(4)、中轉待定裝置(5)、用于將多根線材輸送到切線裝置(1)的供線裝置(13)、用于將線材從切線裝置(1)依次轉移至脫皮裝置(2)和插片安裝裝置(3)進行加工的第一轉移裝置(6)以及用于將線材從第一轉移裝置(6)依次轉移至圖像檢測裝置(4)和中轉待定裝置(5)的第二轉移裝置(7)；多線連接件自動加工設備還包括：放端子裝置(8)、送端子裝置(9)、推端子裝置(12)、用于驅動放端子裝置(8)轉動動作的轉向裝置以及用于將線材從中轉待定裝置(5)轉移且安裝入放端子裝置(8)的端子的第三轉移裝置(11)；所述供線裝置(13)設有斷線傳感器，所述斷線傳感器、切線裝置(1)、脫皮裝置(2)、插片安裝裝置(3)、圖像檢測裝置(4)、中轉待定裝置(5)、第一轉移裝置(6)、送端子裝置(9)、轉向裝置、推端子裝置(12)、第二轉移裝置(7)、第三轉移裝置(11)和推端子裝置(12)均與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種多線連接件自動加工設備，其特征在于：所述切線裝置(1)包括排線機構(101)、拉線機構(102)和切斷機構(103)，排線機構(101)包括排線底座(1011)和用于驅動排線底座(1011)往復滑動動作的第一滾珠絲桿電機組件(1012)；所述拉線機構(102)包括拉線氣爪(1021)、用于驅動拉線氣爪(1021)升降動作的第一升降驅動氣缸(1023)和用于驅動第一升降驅動氣缸(1023)往復滑動動作的第一滑動驅動氣缸(1022)；所述切斷機構(103)包括氣動剪刀(1031)和用于驅動氣動剪刀(1031)升降動作的第二升降驅動氣缸(1032)；所述排線底座(1011)的上部滑動連接有多個穿線塊(1013)，所述切線裝置(1)還包括用于推動其中一個穿線塊(1013)突出動作的推塊驅動氣缸(104)，所述推塊驅動氣缸(104)的輸出端、氣動剪刀(1031)以及拉線氣爪(1021)均處于同一條水平線且依次排列，所述氣動剪刀(1031)與拉線氣爪(1021)之間設有供第一轉移裝置(6)經過的空間。

3.根據權利要求1所述的一種多線連接件自動加工設備，其特征在于：所述第一轉移裝置(6)包括第一夾線氣爪(61)、用于驅動第一夾線氣爪(61)升降動作的第三升降驅動氣缸(62)、用于驅動第三升降驅動氣缸(62)往復伸縮動的第一伸縮氣缸(63)和用于驅動第一伸縮氣缸(63)往復滑動動作的第二滾珠絲桿電機組件(64)。

4.根據權利要求1所述的一種多線連接件自動加工設備，其特征在于：所述脫皮裝置(2)包括切膠氣爪和用于吸取膠頭的吸氣管(23)，所述切膠氣爪呈上下方向間隔設有上切膠片(21)和下切膠片(22)，所述吸氣管(23)設置于上切膠片(21)和下切膠片(22)之間。

5.根據權利要求1所述的一種多線連接件自動加工設備，其特征在于：所述插片安裝裝置(3)設有插片供料帶(31)和氣動壓爪(32)，所述氣動壓爪(32)設置于插片供料帶(31)的上方。

6.根據權利要求1所述的一種多線連接件自動加工設備，其特征在于：所述第二轉移裝置(7)包括第二夾線氣爪(71)和用于驅動第二夾線氣爪(71)往復滑動動作的第三滾珠絲桿電機組件(72)。

7.根據權利要求1所述的一種多線連接件自動加工設備，其特征在于：所述中轉待定裝置(5)包括氣動夾爪(51)和用于驅動氣動夾爪(51)轉動動作的驅動電機(52)。

8.根據權利要求1所述的一種多線連接件自動加工設備，其特征在于：所述第三轉移裝置(11)設有第三夾線氣爪(111)、用于驅動第三夾線氣爪(111)升降動作的第三升降驅動氣缸(112)、用于驅動第三升降驅動氣缸(112)伸縮動作的第二伸縮氣缸(114)、滑動塊(123)和往復氣缸(113)，所述第二伸縮氣缸(114)安裝于滑動塊(123)，所述滑動塊(123)與往復氣缸(113)滑動連接。