[發明專利]一種取箱方法以及取箱設備

在審

• 申請號: 202011148324.1
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112208991A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 李洪波;王堃
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京曼威知識產權代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

本說明書公開了一種取箱方法以及取箱設備，在由豎直的多個存儲柱以及在存儲柱頂部的軌道組成的三維網格結構的密集存儲式倉庫中，取箱設備沿軌道移動至目標存儲箱所在的存儲柱相鄰的指定位置后，可從該存儲柱中取出包含目標存儲箱的多個存儲箱，并承托該多個存儲箱，再將目標存儲箱上方的其他存儲箱提起，以分離目標存儲箱與其上方的其他存儲箱，然后從取箱設備側方的開口將目標存儲箱收入取箱設備中，最后將提起的其他存儲箱重新放回該存儲柱中，使得目標存儲箱堆疊在阻礙的其他存儲箱下方時，可以通過一次取箱過程將目標存儲箱取出，降低了倉庫運行成本，實現了搬運效率的提升。

技術領域

本申請涉及倉儲物流技術領域，尤其涉及一種取箱方法以及取箱設備。

背景技術

為了在有限的空間存儲盡可能多的貨物，密集存儲方式應運而生，這種存儲方式因為盡可能的減少了倉儲貨架之間的過道區域，所以實現了貨物在倉儲貨架中的緊密堆放，從而實現了在有限空間的貨物密集存儲。

目前，一種三維網格結構的密集存儲式倉庫，是由豎直的多個存儲柱以及設置在該多個存儲柱的頂部的軌道組成的，每個存儲柱內沿豎直方向可堆疊存儲多個存儲箱。該取箱設備可在該頂部的軌道上運行，通過將取箱機構豎直向下伸入到存儲柱中，將存儲柱中的貨物抓取上來，以完成將目標存儲箱從存儲柱搬運到取箱設備上的過程，如圖1A～1D所示。

圖1A～1D為現有技術中取箱設備將倉儲貨架的存儲柱中的目標存儲箱提起出的過程示意圖。

在圖1A中示出了倉儲貨架的多個存儲柱側視示意圖，在該倉儲貨架中貨物按照豎直方向堆放在存儲柱中，該多個存儲柱的頂部設有軌道，取箱設備在軌道上行駛，該取箱設備可以看做是由兩個部分組成，一個是取箱機構，可構從存儲柱的頂部伸入到存儲柱中，以提取需要搬運的目標存儲箱。另一部分為移動機構，取箱設備可以通過該移動機構在軌道上移動。

具體詳見圖1B，圖1B為倉儲貨架的俯視圖，假設目標存儲箱在M2存儲柱中，取箱設備可以通過移動機構移動到M1的位置，以取箱機構能夠正對M2存儲柱的正上方。同理，目標存儲箱在M4存儲柱中時，取箱設備可通過移動機構移動到M3的位置，使取箱機構能夠正對M4存儲柱的正上方。

假設取箱設備需要搬運圖1A中的目標存儲箱時，可以將取箱機構伸入到該目標存儲箱所在的存儲柱中，以對接該目標存儲箱，如圖1C所示。一旦與該目標存儲箱對接，則取箱機構可以按照圖1C所示的方向收回，提起出該目標存儲箱，如圖1D所示。

雖然能夠按照上述的方法實現將目標存儲箱從存儲柱中提起出，但是從上述示意圖可以看出，取箱設備實際上每次只能從存儲柱中提起出一個貨物，而當目標存儲箱上方堆疊有其他阻礙存儲箱時，則需要反復提取該存儲柱中該目標存儲箱上的其他阻礙存儲箱，從而嚴重降低了倉庫搬運效率，如圖2所示。

圖2為現有技術中目標存儲箱上方堆疊有其他阻礙存儲箱的示意圖。

假設位于存儲柱上方的取箱設備需要搬運圖2所示的目標存儲箱，即圖2中標有“X”的存儲箱，則需要多個取箱設備配合，先由2個取箱設備分別將存儲箱1、存儲箱2先從存儲柱中提起出來，然后再由1個取箱設備將目標存儲箱從存儲柱提起出來，并且，后續還需要將存儲箱1、存儲箱2再放回到存儲柱中。

從這里可以看出，當目標存儲箱上方堆疊有阻礙存儲箱時，取箱設備需要完成多次的提取動作以及放回的動作，才能獲取目標存儲箱，導致效率較低。

因此，如何能夠有效地提高貨物的搬運效率，是一個亟待解決的問題。

發明內容

本說明書實施例提供的一種取箱方法以及取箱設備，用于部分解決現有技術中存在的當目標存儲箱上方堆疊有阻礙存儲箱時，取箱設備需要完成多次的提取動作以及放回的動作才能獲取目標存儲箱，導致存儲箱取放效率較低，倉庫運行成本較高的問題。

本說明書實施例采用下述技術方案：