[發明專利]一種用于掃地機器人的前置清掃裝置

有效

• 申請號: 202011147884.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112168080B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 閆化東
• 申請（專利權）人: 濉溪初新工業設計有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 邢麗枝

本發明涉及智能家居技術領域，且公開了一種用于掃地機器人的前置清掃裝置，包括外殼，外殼內腔的底部靠近一側的位置上固定安裝有斜面底座，通過斜面底座的頂部與外殼內腔底部的夾角呈二十度，邊刷的軸線與轉軸的軸線之間的呈七十度夾角，使得邊刷的旋轉面與水平面呈二十度夾角，從而使邊刷在向內旋轉的過程中與地面相接觸，并且由于存在夾角的情況，使得邊刷與地面貼合的面積增大，從而使得邊刷的掃略面積增大，邊刷向內旋轉結果后開始向外旋轉時，由于夾角的存在，此時邊刷會逐漸與地面平行，從而使邊刷與地面脫離接觸，從而避免了邊刷在向外旋轉的過程中不會在與地面的雜物接觸即不會將向內集中的雜物再向外拋出，提高了該裝置的清掃效率。

技術領域

本發明涉及智能家居技術領域，具體為一種用于掃地機器人的前置清掃裝置。

背景技術

隨著時代的進步，各種智能家居進入到各家各戶，在極大減輕了日常生活中各種高負荷的家務，其中掃地機器人就是智能家居中的一種，利用前端旋轉的清掃裝置和吸塵裝置來對住戶內地面進行清掃，并且具有自動啟停，自主充電和清掃區域記憶功能，為住戶提供的極大的便利。

現有的掃地機器人前端清掃裝置的旋轉軸往往垂直于地面，使得邊刷在旋轉的過程中，其中一段行程是將雜物掃至中間位置，但是后續一端行程又會將部分雜物拋出使其離開中間位置，導致吸塵裝置無法將這些拋出的雜物進行清理，從而降低了該裝置的清掃效率，此外，現有掃地機器人的清掃裝置在清掃的過程中非常容易被頭發纏住，而頭發與邊刷纏住后無法正常脫出，需要人工后續進行清理，并且容易被旋轉機構纏繞造成邊刷轉速降低，從而使該裝置的清掃效率，對此，本申請文件提出一種掃地機器人的前置清掃裝置，旨在解決上述所提出的問題。

發明內容

針對背景技術中提出的現有掃地機器人的前置清掃裝置在使用過程中存在的不足，本發明提供了一種用于掃地機器人的前置清掃裝置，具備將雜物掃至中間位置后不再與雜物接觸的優點，解決了現有掃地機器人的前置清掃裝置中的邊刷會將雜物拋出的問題。

本發明提供如下技術方案：一種用于掃地機器人的前置清掃裝置，包括外殼，所述外殼內腔的底部靠近一側的位置上固定安裝有斜面底座，所述斜面底座頂部且位于兩側的位置上均固定套接有軸承，所述軸承的內部活動套接有轉軸，所述轉軸的底部固定安裝有固定桿Ⅰ，所述固定桿Ⅰ的外表面固定安裝有邊刷且邊刷的數量為三個，所述轉軸的頂部固定安裝有從動齒輪，所述軸承頂部的從動齒輪相互嚙合，所述外殼內腔頂部且靠近從動齒輪的位置上固定安裝有斜置動力機，所述斜置動力機的輸出軸固定安裝有主動齒輪且主動齒輪與從動齒輪相嚙合，所述外殼內腔底部且位于斜面底座一側的位置上固定安裝有吸附裝置。

優選的，所述斜面底座的頂部與外殼內腔底部的夾角呈二十度，所述邊刷的軸線與轉軸的軸線之間的呈七十度夾角，所述轉軸底部的兩組固定桿Ⅰ和邊刷呈交錯式布置。

優選的，所述吸附裝置包括負壓機，所述負壓機的輸出端固定安裝有存壓裝置，所述存壓裝置的一端固定安裝有導壓管Ⅰ，所述導壓管Ⅰ的一端固定安裝有除雜裝置，所述除雜裝置的一端固定安裝有導壓管Ⅱ，所述導壓管Ⅱ的一端固定安裝有吸附器，所述吸附器的底部開設有吸腔且該吸腔貫穿外殼的底部并與外界相連通。

優選的，所述除雜裝置包括通壓腔，所述通壓腔內腔的頂部活動套接有阻壓轉動板且阻壓轉動板可將導壓管Ⅱ與導壓管Ⅰ之間的連通阻斷，所述阻壓轉動板的底部活動套接在通壓腔內腔的底部并貫穿通壓腔內腔的底部，所述阻壓轉動板的底部固定安裝有支撐塊，所述支撐塊的底部固定安裝有固定桿Ⅱ，所述固定桿Ⅱ的外表面固定安裝有除雜棒且除雜棒三個為一組并沿固定桿Ⅱ軸線方向線性陣列分布，所述通壓腔的兩端與導壓管Ⅱ和導壓管Ⅰ相連接且通壓腔的內腔與導壓管Ⅱ和導壓管Ⅰ相連通。

優選的，所述存壓裝置包括存壓腔，所述存壓腔內腔的一端固定安裝有復位彈簧，所述復位彈簧的一端固定安裝有阻流板，所述存壓腔的內腔與負壓機的輸出端相連通，所述存壓腔的一端固定安裝有導壓管Ⅰ且存壓腔的內腔與導壓管Ⅰ相連通。

優選的，所述固定桿Ⅱ的軸線與轉軸的軸線之間的距離小于邊刷的長度值。