[發明專利]一種用于掃地機器人的前置清掃裝置

有效

• 申請號: 202011147884.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112168080B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 閆化東
• 申請（專利權）人: 濉溪初新工業設計有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 邢麗枝

1.一種用于掃地機器人的前置清掃裝置，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)內腔的底部靠近一側的位置上固定安裝有斜面底座(2)，所述斜面底座(2)頂部且位于兩側的位置上均固定套接有軸承(3)，所述軸承(3)的內部活動套接有轉軸(4)，所述轉軸(4)的底部固定安裝有固定桿Ⅰ(5)，所述固定桿Ⅰ(5)的外表面固定安裝有邊刷(6)且邊刷(6)的數量為三個，所述轉軸(4)的頂部固定安裝有從動齒輪(7)，所述轉軸(4)頂部的從動齒輪(7)相互嚙合，所述外殼(1)內腔頂部且靠近從動齒輪(7)的位置上固定安裝有斜置動力機(8)，所述斜置動力機(8)的輸出軸固定安裝有主動齒輪(9)且主動齒輪(9)與從動齒輪(7)相嚙合，所述外殼(1)內腔底部且位于斜面底座(2)一側的位置上固定安裝有吸附裝置(10)，所述吸附裝置(10)包括負壓機(101)，所述負壓機(101)的輸出端固定安裝有存壓裝置(102)，所述存壓裝置(102)的一端固定安裝有導壓管Ⅰ(103)，所述導壓管Ⅰ(103)的一端固定安裝有除雜裝置(104)，所述除雜裝置(104)包括通壓腔(1041)，所述通壓腔(1041)內腔的頂部活動套接有阻壓轉動板(1042)且阻壓轉動板(1042)可將導壓管Ⅱ(105)與導壓管Ⅰ(103)之間的連通阻斷，所述阻壓轉動板(1042)的底部活動套接在通壓腔(1041)內腔的底部并貫穿通壓腔(1041)內腔的底部，所述阻壓轉動板(1042)的底部固定安裝有支撐塊(1043)，所述支撐塊(1043)的底部固定安裝有固定桿Ⅱ(1044)，所述固定桿Ⅱ(1044)的軸線與轉軸(4)的軸線之間的距離小于邊刷(6)的長度值，所述固定桿Ⅱ(1044)的外表面固定安裝有除雜棒(1045)且除雜棒(1045)三個為一組并沿固定桿Ⅱ(1044)軸線方向線性陣列分布，所述通壓腔(1041)的兩端與導壓管Ⅱ(105)和導壓管Ⅰ(103)相連接且通壓腔(1041)的內腔與導壓管Ⅱ(105)和導壓管Ⅰ(103)相連通，所述除雜裝置(104)的一端固定安裝有導壓管Ⅱ(105)，所述導壓管Ⅱ(105)的一端固定安裝有吸附器(106)，所述吸附器(106)的底部開設有吸腔且該吸腔貫穿外殼(1)的底部并與外界相連通。

2.根據權利要求1所述的一種用于掃地機器人的前置清掃裝置，其特征在于：所述斜面底座(2)的頂部與外殼(1)內腔底部的夾角呈二十度，所述邊刷(6)的軸線與轉軸(4)的軸線之間的呈七十度夾角，所述轉軸(4)底部的固定桿Ⅰ(5)和邊刷(6)呈交錯式布置。

3.根據權利要求1所述的一種用于掃地機器人的前置清掃裝置，其特征在于：所述存壓裝置(102)包括存壓腔(1021)，所述存壓腔(1021)內腔的一端固定安裝有復位彈簧(1022)，所述復位彈簧(1022)的一端固定安裝有阻流板(1023)，所述存壓腔(1021)的內腔與負壓機(101)的輸出端相連通，所述存壓腔(1021)的一端固定安裝有導壓管Ⅰ(103)且存壓腔(1021)的內腔與導壓管Ⅰ(103)相連通。