[發明專利]一種自適應膝關節助力裝置

有效

• 申請號: 202011147731.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112276909B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 李仕華;牛云展;韓雪艷;李富娟;徐繼龍
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;A61H3/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王富強

本發明公開一種自適應膝關節助力裝置，涉及可穿戴助力器械領域；包括大腿連接組件和小腿連接組件，所述大腿連接組件和小腿連接組件之間通過驅動組件轉動連接，所述大腿連接組件遠離所述驅動組件的一端內側轉動連接有大腿綁帶，所述小腿連接組件遠離所述驅動組件的一端內側轉動連接有小腿綁帶。本發明提供的自適應膝關節助力裝置，在穿戴者行走中，該裝置會根據穿戴者膝關節運動變化時刻做出調整，使得其運動軸線始終與人體膝關節運動軸線保持一致，消除了膝關節處人機之間的作用力，在減少穿戴者膝蓋受力的同時，避免了助力裝置對人體的傷害。

技術領域

本發明涉及可穿戴助力器械領域，特別是涉及一種自適應膝關節助力裝置。

背景技術

膝關節是人體最易損傷的關節之一，膝關節發病的主要原因在于長時間過度受力；因此，減小膝關節的運動負荷，使之保持在合理的受力范圍是預防和治療膝關節疾病的一大重要手段。

穿戴膝關節助力裝置可以有效地減少膝關節的負荷；然而，現階段的膝關節助力裝置常存在運動軸線和人體膝關節運動軸線不重合的問題，當助力裝置的運動軸線和人體膝關節運動軸線不重合時，在膝關節處會產生人機作用力，極易造成膝關節二次損傷。

發明內容

本發明的目的是提供一種自適應膝關節助力裝置，以解決上述現有技術存在的問題，在穿戴者行走中，該裝置會根據穿戴者膝關節運動變化時刻做出調整，使得其運動軸線始終與人體膝關節運動軸線保持一致，消除了膝關節處人機之間的作用力，在減少穿戴者膝蓋受力的同時，避免了助力裝置對人體的傷害。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種自適應膝關節助力裝置，包括大腿連接組件和小腿連接組件，所述大腿連接組件和小腿連接組件之間通過驅動組件轉動連接，所述大腿連接組件遠離所述驅動組件的一端內側轉動連接有大腿綁帶，所述小腿連接組件遠離所述驅動組件的一端內側轉動連接有小腿綁帶。

可選的，所述大腿連接組件包括第一安裝板和第一綁帶安裝塊，所述第一安裝板一側開設有圓形安裝槽，所述第一綁帶安裝塊一端與所述大腿綁帶固定連接，另一端固定設置有第一水平軸，所述第一水平軸上依次套設有第一護板和第一軸承，所述第一水平軸端部通過螺釘固定連接第一限位擋板后安裝于所述第一安裝板的圓形安裝槽內，所述第一安裝板開設有圓形安裝槽的一側邊沿處固定設置有連接凸邊，所述第一護板與所述第一安裝板的連接凸邊通過螺釘固定連接，所述第一軸承外側與所述第一安裝板的圓形安裝槽的側壁接觸連接。

可選的，所述小腿連接組件包括第二安裝板和第二綁帶安裝塊，所述第二安裝板一側開設有圓形安裝槽，所述第二綁帶安裝塊一端與所述小腿綁帶固定連接，另一端固定設置有第二水平軸，所述第二水平軸上依次套設有第二護板和第三軸承，所述第二水平軸端部通過螺釘固定連接第二限位擋板后安裝于所述第二安裝板的圓形安裝槽內，所述第二安裝板開設有圓形安裝槽的一側邊沿處固定設置有連接凸邊，所述第二護板與所述第二安裝板的連接凸邊通過螺釘固定連接，所述第三軸承外側與所述第二安裝板的圓形安裝槽的側壁接觸連接。

可選的，所述第一安裝板遠離所述第一綁帶安裝塊一端的內側固定設置有第一導軌滑塊組件，所述第一導軌滑塊組件包括與所述第一安裝板固定連接的導軌，所述導軌上滑動設置有滑塊；所述滑塊上端與第一彈簧一端相連；所述第一彈簧另一端安裝在所述第一安裝板上；所述第一安裝板遠離所述第一綁帶安裝塊的端部設置有開口；所述第二安裝板遠離所述第二綁帶安裝塊一端的內側固定設置有第二導軌滑塊組件，所述第二導軌滑塊組件包括與所述第二安裝板固定連接的導軌，所述導軌上滑動設置有滑塊；所述滑塊下端與第二彈簧一端相連；所述第二彈簧另一端安裝在所述第二安裝板上；所述第二安裝板遠離所述第二綁帶安裝塊的端部設置有開口。