[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)膝關(guān)節(jié)助力裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011147731.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN112276909B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李仕華;牛云展;韓雪艷;李富娟;徐繼龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;A61H3/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王富強(qiáng)

1.一種自適應(yīng)膝關(guān)節(jié)助力裝置，其特征在于：包括大腿連接組件和小腿連接組件，所述大腿連接組件和小腿連接組件之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述大腿連接組件遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)組件的一端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有大腿綁帶，所述小腿連接組件遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)組件的一端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有小腿綁帶；所述大腿連接組件包括第一安裝板和第一綁帶安裝塊，所述第一安裝板一側(cè)開設(shè)有圓形安裝槽，所述第一綁帶安裝塊一端與所述大腿綁帶固定連接，另一端固定設(shè)置有第一水平軸，所述第一水平軸上依次套設(shè)有第一護(hù)板和第一軸承，所述第一水平軸端部通過(guò)螺釘固定連接第一限位擋板后安裝于所述第一安裝板的圓形安裝槽內(nèi)，所述第一安裝板開設(shè)有圓形安裝槽的一側(cè)邊沿處固定設(shè)置有連接凸邊，所述第一護(hù)板與所述第一安裝板的連接凸邊通過(guò)螺釘固定連接，所述第一軸承外側(cè)與所述第一安裝板的圓形安裝槽的側(cè)壁接觸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)膝關(guān)節(jié)助力裝置，其特征在于：所述小腿連接組件包括第二安裝板和第二綁帶安裝塊，所述第二安裝板一側(cè)開設(shè)有圓形安裝槽，所述第二綁帶安裝塊一端與所述小腿綁帶固定連接，另一端固定設(shè)置有第二水平軸，所述第二水平軸上依次套設(shè)有第二護(hù)板和第三軸承，所述第二水平軸端部通過(guò)螺釘固定連接第二限位擋板后安裝于所述第二安裝板的圓形安裝槽內(nèi)，所述第二安裝板開設(shè)有圓形安裝槽的一側(cè)邊沿處固定設(shè)置有連接凸邊，所述第二護(hù)板與所述第二安裝板的連接凸邊通過(guò)螺釘固定連接，所述第三軸承外側(cè)與所述第二安裝板的圓形安裝槽的側(cè)壁接觸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)膝關(guān)節(jié)助力裝置，其特征在于：所述第一安裝板遠(yuǎn)離所述第一綁帶安裝塊一端的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第一導(dǎo)軌滑塊組件，所述第一導(dǎo)軌滑塊組件包括與所述第一安裝板固定連接的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊；所述滑塊上端與第一彈簧一端相連；所述第一彈簧另一端安裝在所述第一安裝板；所述第一安裝板遠(yuǎn)離所述第一綁帶安裝塊的端部設(shè)置有開口；所述第二安裝板遠(yuǎn)離所述第二綁帶安裝塊一端的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第二導(dǎo)軌滑塊組件，所述第二導(dǎo)軌滑塊組件包括與所述第二安裝板固定連接的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊；所述滑塊下端與第二彈簧一端相連；所述第二彈簧另一端安裝在所述第二安裝板；所述第二安裝板遠(yuǎn)離所述第二綁帶安裝塊的端部設(shè)置有開口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)膝關(guān)節(jié)助力裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括安裝軸、第一旋轉(zhuǎn)板和第二旋轉(zhuǎn)板；所述第一旋轉(zhuǎn)板一端穿過(guò)所述第一安裝板端部的開口后與所述第一導(dǎo)軌滑塊組件的滑塊固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)板另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一旋轉(zhuǎn)板軸承槽，所述第二旋轉(zhuǎn)板一端穿過(guò)所述第二安裝板端部的開口后與所述第二導(dǎo)軌滑塊組件的滑塊固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)板另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二旋轉(zhuǎn)板軸承槽；所述安裝軸上套設(shè)有扭簧，所述扭簧兩端分別與所述第一旋轉(zhuǎn)板和第二旋轉(zhuǎn)板連接，所述安裝軸兩端對(duì)稱連接有第二軸承，所述安裝軸一端通過(guò)第二軸承安裝于第一旋轉(zhuǎn)板軸承槽內(nèi)，所述安裝軸另一端通過(guò)第二軸承安裝于第二旋轉(zhuǎn)板軸承槽內(nèi)；所述安裝軸兩端分別通過(guò)螺釘與所述第一旋轉(zhuǎn)板軸承槽和第二旋轉(zhuǎn)板軸承槽的內(nèi)底壁固定連接。