[發明專利]鉆針刀面檢測設備及其控制方法

有效

• 申請號: 202011147630.3
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112403923B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 李敏華
• 申請（專利權）人: 深圳宏友金鉆石工具有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 深圳市辰為知識產權代理事務所(普通合伙) 44719
• 代理人: 唐文波

本發明公開一種鉆針刀面檢測設備以及控制方法，所述鉆針刀面檢測設備的控制方法包括：使用第一機械手將鉆針拾取并搬運至轉盤機構；轉盤機構轉動，帶動鉆針轉動至清潔工位；清潔機構對處于清潔工位上的鉆針進行清洗；轉盤機構繼續轉動，帶動鉆針轉動至定位工位；定位機構上下運動，并抵接處于定位工位的鉆針的端部，以調節所述鉆針在所述轉盤機構上的凸起高度；轉盤機構再次轉動，帶動鉆針轉動至檢測工位；檢測機構上的攝像頭獲取處于檢測工位上的鉆針的圖像信息，并進行比對。本發明技術方案能夠對鉆針進行清潔以及定位，提高檢測結果的準確性。

技術領域

本發明涉及鉆針的檢測設備領域，特別涉及一種鉆針刀面檢測設備及其控制方法。

背景技術

鉆針是用于加工電路板或其它零部件的，例如，用于給電路板打孔或者加工凹槽。通常在使用前，需要對這類鉆針進行一系列檢測，以確保鉆針符合要求。目前，用于對鉆針進行檢測的設備單一，僅能夠起到單純的檢測作用，檢測的準確率較低。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種鉆針刀面檢測設備的控制方法，旨在對鉆針進行清潔以及定位，提高檢測結果的準確性。

為實現上述目的，本發明提出的一種鉆針刀面檢測設備的控制方法，包括：

使用第一機械手將鉆針拾取并搬運至轉盤機構；

轉盤機構轉動，帶動鉆針轉動至清潔工位；

清潔機構對處于清潔工位上的鉆針進行清洗；

轉盤機構繼續轉動，帶動鉆針轉動至定位工位；

定位機構上下運動，并抵接處于定位工位的鉆針的端部，以調節所述鉆針在所述轉盤機構上的凸起高度；

轉盤機構再次轉動，帶動鉆針轉動至檢測工位；

檢測機構上的攝像頭獲取處于檢測工位上的鉆針的圖像信息，并進行比對。

可選地，所述清潔機構對處于清潔工位上的鉆針進行清洗的步驟包括：

驅動主體驅動清潔機構的清潔件往下移動，以使鉆針的上端插入所述清潔件上的軟質清潔層；

轉動件帶動清潔件轉動，同時，驅動主體驅動轉動件和清潔件共同朝上運動。

可選地，所述定位工位具有第一定位工位和第二定位工位，所述定位機構上下運動，并抵接處于定位工位的鉆針的端部，以調節所述鉆針在所述轉盤機構上的凸起高度的步驟包括：

定位機構的下壓件朝下運動，并抵接于處于第一定位工位的鉆針的上端部，將鉆針下壓預設距離；

轉盤機構繼續轉動，帶動鉆針轉動至第二定位工位；

定位機構的頂起件朝上運動，并抵接于處于第二定位工位的鉆針的下端部，將鉆針上壓預設距離，直至鉆針上的定位環與定位機構的限位件的下表面抵接。

可選地，所述檢測機構上的攝像頭獲取處于檢測工位上的鉆針的圖像信息，并進行比對的步驟包括：

攝像頭相對鉆針朝上或朝下運動預設距離；

攝像頭相對鉆針沿水平方向運動預設距離；

攝像頭獲取處于檢測工位上的鉆針的圖像信息，并進行比對。

可選地，所述圖像信息包括刀面的彎曲度和平整度。

可選地，所述鉆針刀面檢測設備的控制方法還包括以下步驟：

送料機構的驅動件驅動輸送板沿水平方向運動，并將用于放置鉆針的送料盤輸送至第一機械手所在的位置。

可選地，所述鉆針刀面檢測設備的控制方法還包括以下步驟：