[發明專利]鉆針刀面檢測設備及其控制方法

有效

• 申請號: 202011147630.3
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112403923B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 李敏華
• 申請（專利權）人: 深圳宏友金鉆石工具有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 深圳市辰為知識產權代理事務所(普通合伙) 44719
• 代理人: 唐文波

1.一種鉆針刀面檢測設備的控制方法，其特征在于，所述鉆針刀面檢測設備的控制方法應用于鉆針刀面檢測設備中，所述鉆針刀面檢測設備包括機架、轉盤機構、清潔機構、檢測機構和定位機構，所述轉盤機構能夠相對所述機架轉動，所述轉盤機構上開設有安裝孔，所述安裝孔用于供鉆針插入，所述清潔機構安裝在所述機架上，用以清洗鉆針上的雜物，所述定位機構能夠與所述鉆針的端部抵接以調節鉆針在所述轉盤機構上的凸起高度，所述檢測機構具有攝像頭，所述攝像頭位于鉆針的上方，用以獲取鉆針的圖像信息；所述清潔機構包括清潔件和驅動組件，所述清潔件的側面設有容納槽，所述容納槽內設有軟質清潔層，所述驅動組件與所述清潔件驅動連接，用以驅動所述清潔件上下移動，以使鉆針的頭部插入或拔出所述軟質清潔層，所述驅動組件包括驅動主體和轉動件，所述轉動件與所述驅動主體轉動連接，且所述轉動件還能夠在所述驅動主體的帶動下沿上下方向來回移動，所述清潔件安裝于所述轉動件上，所述驅動組件還包括彈性片，所述轉動件朝下運動以抵接所述彈性片，當所述轉動件沿下運動到位后，所述彈性片具有朝反方向推動所述轉動件的趨勢，所述清潔機構還包括第一限位件和卡片，在所述轉動件朝下運動到位后，所述彈性片能夠與所述第一限位件抵頂，所述卡片安裝于所述驅動組件，所述卡片上開設有卡槽，所述轉動件的部分邊緣卡入所述卡槽內以防止轉動件在轉動時打滑，所述定位機構包括下壓件、第一導向件和頂起件，所述第一導向件上開設有第一導向孔，所述下壓件活動穿設所述第一導向孔而與所述鉆針的上端部抵接，避免下壓件運動過程中產生偏移，所述頂起件位于所述鉆針的下方并能夠朝上運動，以抵接所述鉆針的下端部并將所述鉆針往上頂起，所述鉆針刀面檢測設備還包括第二導向件，所述第二導向件的上表面開設有導向槽，所述導向槽沿所述轉盤機構的轉動方向貫穿所述第二導向件的兩相對側面，所述轉盤機構能夠轉動以使所述鉆針轉動至所述導向槽內，確保鉆針在轉盤機構徑向方向的位置，所述第二導向件開設有第二導向孔，所述頂起件活動穿設所述第二導向孔而與所述鉆針的下端部抵接，避免頂起件運動過程中產生偏移；所述鉆針上安裝有定位環，所述鉆針刀面檢測設備還包括第二限位件，所述第二限位件的下表面開設有限位槽，所述第二限位件位于所述鉆針的上方，所述鉆針能夠在所述定位機構的作用下朝上運動并伸入所述限位槽內，所述定位環位于所述限位槽外，并能夠與所述第二限位件的下表面抵接；所述鉆針刀面檢測設備的控制方法包括以下步驟：

使用第一機械手將鉆針拾取并搬運至轉盤機構；

轉盤機構轉動，帶動鉆針轉動至清潔工位；

清潔機構對處于清潔工位上的鉆針進行清洗；

轉盤機構繼續轉動，帶動鉆針轉動至定位工位；

定位機構上下運動，并抵接處于定位工位的鉆針的端部，以調節所述鉆針在所述轉盤機構上的凸起高度；

轉盤機構再次轉動，帶動鉆針轉動至檢測工位；

檢測機構上的攝像頭獲取處于檢測工位上的鉆針的圖像信息，并進行比對；

所述清潔機構對處于清潔工位上的鉆針進行清洗的步驟包括：

驅動主體驅動清潔機構的清潔件往下移動，以使鉆針的上端插入所述清潔件上的軟質清潔層；

轉動件帶動清潔件轉動，同時，驅動主體驅動轉動件和清潔件共同朝上運動；

所述定位工位具有第一定位工位和第二定位工位，所述頂起件和下壓件是沿轉盤機構的周向間隔分布的，兩者在上下方向上錯開，使得所述下壓件在第一定位工位上上下運動，所述頂起件在第二定位工位上上下運動，所述定位機構上下運動，并抵接處于定位工位的鉆針的端部，以調節所述鉆針在所述轉盤機構上的凸起高度的步驟包括：

定位機構的下壓件朝下運動，并抵接于處于第一定位工位的鉆針的上端部，將鉆針下壓預設距離；

轉盤機構繼續轉動，帶動鉆針轉動至第二定位工位；

定位機構的頂起件朝上運動，并抵接于處于第二定位工位的鉆針的下端部，將鉆針上壓預設距離，直至鉆針上的定位環與定位機構的限位件的下表面抵接。

2.如權利要求1所述的鉆針刀面檢測設備的控制方法，其特征在于，所述檢測機構上的攝像頭獲取處于檢測工位上的鉆針的圖像信息，并進行比對的步驟包括：

攝像頭相對鉆針朝上或朝下運動預設距離；

攝像頭相對鉆針沿水平方向運動預設距離；

攝像頭獲取處于檢測工位上的鉆針的圖像信息，并進行比對。