[發明專利]一種清潔機器人

在審

• 申請號: 202011147248.2
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112075884A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 高子慶;陶智輝
• 申請（專利權）人: 深圳市銳曼智能裝備有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/292;A47L11/40
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 歐志明

本發明提供了一種清潔機器人，包括移動機構、掃地機構、拖地機構以及主控器。拖地機構包括水箱、出水管路、滾刷以及水循環系統，水箱通過出水管路給滾刷供水。水循環系統包括擠壓輥、用于容納污水的接水盤、過濾機構以及水泵。擠壓輥可以將滾刷中的污水擠壓出來，擠壓出的污水流入接水盤，接水盤內的污水經過過濾機構過濾后，得到次干凈水，次干凈水經水泵抽回水箱內繼續參與循環。由于拖地產生的污水被再次利用，所以水箱內的水消耗得很慢，即使將水箱體積設計得較小，也能滿足長時間拖地的需求。同時，由于不需要人工頻繁加水，提高了清潔效率，節省了人工成本。

技術領域

本發明屬于清潔設備領域，尤其涉及一種清潔機器人。

背景技術

清潔機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事非家庭大面積的清潔、清洗等工作。清潔機器人具有以下優點：

1、掃地省時、省力：整個清潔過程不需要人控制，減輕用戶操作負擔，省下時間看電視、陪家人。

2、低噪音：小于70分貝，清潔房間的過程免受噪音之苦。

3、輕便小巧：體積小的機器人可輕松打掃普通吸塵器清理不到的死角。

但是，由于清潔機器人的輕便小巧設計，其水箱的容積有限，不能裝載過多的水量。所以，清潔機器人工作一小段時間后，就需要人工加換水以及人工清洗拖地部件。可見，現有的清潔機器人在進行清潔工作時，仍需要人工頻繁維護。為此，有必要對現有的清潔機器人作進一步改進，以使人們的清潔工作更加省時、省力。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種清潔機器人，旨在解決現有技術中的清潔機器人需要人工頻繁維護的問題。

本發明是這樣實現的，一種清潔機器人，包括移動機構、掃地機構、拖地機構以及主控器；所述主控器用于向各機構下達控制指令，以控制各機構執行與控制指令相應的動作；所述拖地機構包括水箱、出水管路以及用于滾動拖地的滾刷，所述水箱通過所述出水管路給所述滾刷供水；所述清潔機器人還包括水循環系統，所述水循環系統包括用于擠壓所述滾刷的擠壓輥、用于容納從所述滾刷擠壓出的污水的接水盤、用于過濾污水的過濾機構以及水泵；所述擠壓輥緊貼所述滾刷的周緣，兩者的軸線平行，所述接水盤位于所述滾刷下方，所述過濾機構安裝于所述接水盤與水泵之間，所述接水盤內的污水經過所述過濾機構過濾后，通過所述水泵抽回所述水箱內。

進一步的，所述水循環系統還包括導流板，所述拖地機構還包括滾刷安裝架，所述滾刷以可轉動的方式安裝在所述滾刷安裝架上，所述擠壓輥以及導流板均固定安裝在所述滾刷安裝架上，所述擠壓輥位于所述滾刷上方；所述導流板傾斜設置在所述接水盤與滾刷之間，其較低的一側接入所述接水盤。

進一步的，所述過濾機構包括過濾棉，所述過濾棉鋪設在所述接水盤內部的底端位置，所述接水盤的底部設置有若干出水孔；所述滾刷安裝架上還設置有用于嵌置所述接水盤的安裝槽，所述安裝槽的底部具有容納污水的空間，所述空間通過管道與所述水泵連通。

進一步的，所述水循環系統還包括紫外光殺菌裝置，所述紫外光殺菌裝置的光線出射方向朝向所述接水盤內部和/或水箱內部。

進一步的，所述清潔機器人還包括懸掛機構，所述懸掛機構包括懸掛框架，所述懸掛框架的兩側壁開設有沿豎向方向延伸的腰形孔，所述滾刷安裝架的兩側分別延伸出安裝軸，所述安裝軸穿入所述腰形孔內。

進一步的，所述拖地機構還包括噴淋板，所述噴淋板位于所述滾刷上方，所述噴淋板的底部設有多個噴淋口，所述多個噴淋口與所述出水管路連通。

進一步的，所述掃地機構包括清掃器以及吸塵器，所述清掃器以可旋轉的方式安裝在清潔機器人的底部，所述吸塵器包括吸塵器主體以及吸塵管，所述吸塵管包括常規段以及吸塵口段，所述吸塵口段靠近所述清掃器，所述吸塵口段于管口處安裝有引流罩。