[發(fā)明專利]一種清潔機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011147248.2
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112075884A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高子慶;陶智輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市銳曼智能裝備有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/292;A47L11/40
• 代理公司: 深圳壹舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44331
• 代理人: 歐志明

1.一種清潔機(jī)器人，包括移動機(jī)構(gòu)、掃地機(jī)構(gòu)、拖地機(jī)構(gòu)以及主控器；所述主控器用于向各機(jī)構(gòu)下達(dá)控制指令，以控制各機(jī)構(gòu)執(zhí)行與控制指令相應(yīng)的動作；所述拖地機(jī)構(gòu)包括水箱、出水管路以及用于滾動拖地的滾刷，所述水箱通過所述出水管路給所述滾刷供水；其特征在于，所述清潔機(jī)器人還包括水循環(huán)系統(tǒng)，所述水循環(huán)系統(tǒng)包括用于擠壓所述滾刷的擠壓輥、用于容納從所述滾刷擠壓出的污水的接水盤、用于過濾污水的過濾機(jī)構(gòu)以及水泵；所述擠壓輥緊貼所述滾刷的周緣，兩者的軸線平行，所述接水盤位于所述滾刷下方，所述過濾機(jī)構(gòu)安裝于所述接水盤與水泵之間，所述接水盤內(nèi)的污水經(jīng)過所述過濾機(jī)構(gòu)過濾后，通過所述水泵抽回所述水箱內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述水循環(huán)系統(tǒng)還包括導(dǎo)流板，所述拖地機(jī)構(gòu)還包括滾刷安裝架，所述滾刷以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在所述滾刷安裝架上，所述擠壓輥以及導(dǎo)流板均固定安裝在所述滾刷安裝架上，所述擠壓輥位于所述滾刷上方；所述導(dǎo)流板傾斜設(shè)置在所述接水盤與滾刷之間，其較低的一側(cè)接入所述接水盤。

3.如權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述過濾機(jī)構(gòu)包括過濾棉，所述過濾棉鋪設(shè)在所述接水盤內(nèi)部的底端位置，所述接水盤的底部設(shè)置有若干出水孔；所述滾刷安裝架上還設(shè)置有用于嵌置所述接水盤的安裝槽，所所述安裝槽的底部具有容納污水的空間，所述空間通過管道與所述水泵連通。

4.如權(quán)利要求1至3中任意一項的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述水循環(huán)系統(tǒng)還包括紫外光殺菌裝置，所述紫外光殺菌裝置的光線出射方向朝向所述接水盤內(nèi)部和/或水箱內(nèi)部。

5.如權(quán)利要求1至3中任意一項的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人還包括懸掛機(jī)構(gòu)，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的懸掛框架，所述懸掛框架的兩側(cè)壁開設(shè)有沿豎向方向延伸的腰形孔，所述滾刷安裝架的兩側(cè)分別延伸出安裝軸，所述安裝軸穿入所述腰形孔內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1至3中任意一項的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述拖地機(jī)構(gòu)還包括噴淋板，所述噴淋板位于所述滾刷上方，所述噴淋板的底部設(shè)有多個噴淋口，所述多個噴淋口與所述出水管路連通。

7.如權(quán)利要求1至3中任意一項的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述掃地機(jī)構(gòu)包括清掃器以及吸塵器，所述清掃器以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在清潔機(jī)器人的底部，所述吸塵器包括吸塵器主體以及吸塵管，所述吸塵管包括常規(guī)段以及吸塵口段，所述吸塵口段靠近所述清掃器，所述吸塵口段于管口處安裝有引流罩。

8.如權(quán)利要求7所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述吸塵器主體包括上蓋、桶體、灰塵過濾部件、底盤以及風(fēng)機(jī)；所述上蓋以可拆卸的方式蓋罩在所述桶體上，所述桶體以可拆卸的方式蓋罩在所述底盤上；所述桶體具有用于容納垃圾的容納腔以及用于安裝所述灰塵過濾部件的安裝腔，所述安裝腔的壁體上開設(shè)有若干進(jìn)氣孔，所述容納腔中的空氣通過所述進(jìn)氣孔進(jìn)入所述灰塵過濾部件內(nèi)，所述灰塵過濾部件的內(nèi)部具有出氣通道，所述底盤對應(yīng)所述出氣通道的位置開設(shè)有排氣口，所述風(fēng)機(jī)位于所述底盤下方，并且所述風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口朝向所述排氣口。

9.如權(quán)利要求8所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述容納腔的水平截面呈環(huán)狀，所述安裝腔位于所述容納腔的中心位置，所述灰塵過濾部件整體呈中空的筒狀。

10.如權(quán)利要求1至3中任意一項的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人還包括防跌系統(tǒng)，所述防跌系統(tǒng)包括用于采集地面圖像信息的圖像采集裝置，所述圖像采集裝置與所述主控器電連接，所述圖像采集裝置將采集到的圖像信息發(fā)送至所述主控器中進(jìn)行處理，得到當(dāng)前地形信息；所述主控器內(nèi)預(yù)存有多種地形類型的信息以及分別與各種類地形所對應(yīng)的操作指令，所述主控器將當(dāng)前地形信息與其預(yù)存的所有類型的地形信息作對比，得到當(dāng)前地形類型，所述主控制控制所述移動機(jī)構(gòu)執(zhí)行與當(dāng)前地形類型相匹配的操作指令。