[發明專利]用于塔機的限位器安全檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202011147226.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112408201B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 胡宇智;王權;鄭捷
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司;湖南中聯重科建筑起重機械有限責任公司
• 主分類號: B66C13/46
• 分類號: B66C13/46;B66C15/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本發明涉及起重機械技術領域，公開了一種用于塔機的限位器安全檢測方法及裝置，通過在塔機內的原動機及限位器處進行角位移信號采集，得到原動機處采集的角位移信號I1及限位器處采集的角位移信號I2；根據信號I1及信號I2，判斷角位移信號采集是否正常；在角位移信號采集正常下，將限位器處采集的角位移信號I2轉換為電子限位信號L1，并通過電子限位信號L1是否與限位器自身發出的機械限位信號L2同步觸發以進一步判斷限位器是否正常。本發明通過增加實時限位器自身角位移信號的采集，并與采集的運動機構的角位移信號進行相互校核，實現對限位器斷軸故障、轉速不跟隨等異常情況的監測，進而實現對限位器自身的安全保護。

技術領域

本發明涉及起重機械技術領域，具體涉及一種用于塔機的限位器安全檢測方法及裝置。

背景技術

塔式起重機(簡稱塔機)在工程領域被廣泛應用。多功能行程限位器(簡稱限位器)位于塔機各運動機構上，與運動機構的卷筒和電機同軸安裝，用于測量運動機構卷筒和電機的轉動量，轉換為運動機構的角位移信號。輸出軸同步的機械記憶機構帶動凸輪，超過角位移量后，凸輪觸發微動開關，從而實現行程控制及極限限位的功能。限位器是塔機各運動機構最重要的安全裝置，它的無故障運行，是塔機安全運行的最基本保障。

然而，現有技術的限位器作為塔機各運動機構的安全限位裝置，基本沒有對其本身的安全檢測和保護，塔機在運行時，不可避免的會產生振動和搖晃，隨著使用時間的延續，有很大的可能性使限位器固定螺栓松動甚至脫落。另外，安裝時的角度偏移或本身存在的加工誤差，都會導致限位器與運動機構軸心偏移。限位器與運動機構不同軸，易造成限位器斷軸，或限位器與運動機構之間的軸連器裝置損壞，從而使限位器角位移信號失效或失真，失去行程控制及極限限位的能力，導致塔機事故的發生。

因此，亟待提供一種新的技術方案解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的限位器為塔機各運動機構的安全限位裝置本身卻缺乏安全檢測和保護的問題，提供一種用于塔機的限位器安全檢測方法及裝置，所述用于塔機的限位器安全檢測方法及裝置能夠現對限位器斷軸故障、轉速不跟隨等異常情況的監測，從而實現對限位器自身的安全保護，增加安全裝置的可靠性，增強塔機運行的安全等級。

為了實現上述目的，本發明一方面提供一種所述用于塔機的限位器安全檢測方法，通過在塔機內的原動機及限位器處進行角位移信號采集，得到所述原動機處采集的角位移信號I1及所述限位器處采集的角位移信號I2；根據所述信號I1及信號I2，判斷角位移信號采集是否正常；在所述角位移信號采集正常下，將所述限位器處采集的角位移信號I2轉換為電子限位信號L1，并通過所述電子限位信號L1是否與限位器自身發出的機械限位信號L2同步觸發以進一步判斷所述限位器是否正常。

優選地，所述角位移信號采集通過角位移采集器進行。

優選地，所述角位移采集器包括編碼器、絕對值編碼器、電位計中的一個或多個。

優選地，所述角位移信號采集是否正常的步驟包括：如果既檢測出I1信號，又檢測出I2信號，且I1＝K×I2，表明限位器正常運行；如果既檢測出I1信號，又檢測出I2信號，但I1≠K×I2，表明采集角位移信號的裝置出現故障；如果僅檢測出I1信號，無I2信號，表明限位器出現斷軸的故障；其中，K為原動機到限位器的傳動比。

優選地，所述限位器處采集的角位移信號I2轉換為電子限位信號L1由邏輯控制器通過數據計算處理得到。

優選地，所述電子限位信號L1若能與限位器自身發出的機械限位信號L2同步觸發，則限位器正常運行。

優選地，所述電子限位信號L1若不能與限位器自身發出的機械限位信號L2同步觸發，則表明限位器機械觸點松動。