[發明專利]用于塔機的限位器安全檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202011147226.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112408201B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 胡宇智;王權;鄭捷
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司;湖南中聯重科建筑起重機械有限責任公司
• 主分類號: B66C13/46
• 分類號: B66C13/46;B66C15/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種用于塔機的限位器安全檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

在塔機內的原動機及限位器處進行角位移信號采集，得到所述原動機處采集的角位移信號I1及所述限位器處采集的角位移信號I2；

根據所述角位移信號I1及所述角位移信號I2，判斷角位移信號采集是否正常；

在所述角位移信號采集正常下，將所述限位器處采集的角位移信號I2轉換為電子限位信號L1，并通過所述電子限位信號L1是否與限位器自身發出的機械限位信號L2同步觸發以進一步判斷所述限位器是否正常；

其中，所述角位移信號采集是否正常的步驟包括：

如果既檢測出所述角位移信號I1，又檢測出所述角位移信號I2，且I1=K×I2，表明限位器正常運行；

如果既檢測出所述角位移信號I1，又檢測出所述角位移信號I2，但I1≠K×I2，表明采集角位移信號的裝置出現故障；

如果僅檢測出所述角位移信號I1，無所述角位移信號I2，表明限位器出現斷軸的故障；

其中，K為原動機到限位器的傳動比。

2.根據權利要求1所述的用于塔機的限位器安全檢測方法，其特征在于，所述角位移信號采集通過角位移采集器進行。

3.根據權利要求2所述的用于塔機的限位器安全檢測方法，其特征在于，所述角位移采集器包括編碼器、絕對值編碼器、電位計中的一個或多個。

4.根據權利要求1所述的用于塔機的限位器安全檢測方法，其特征在于，所述限位器處采集的角位移信號I2轉換為電子限位信號L1由邏輯控制器通過數據計算處理得到。

5.根據權利要求1所述的用于塔機的限位器安全檢測方法，其特征在于，所述電子限位信號L1若能與限位器自身發出的機械限位信號L2同步觸發，則限位器正常運行。

6.根據權利要求1所述的用于塔機的限位器安全檢測方法，其特征在于，所述電子限位信號L1若不能與限位器自身發出的機械限位信號L2同步觸發，則表明限位器機械觸點松動。

7.一種用于塔機的限位器安全檢測裝置，通過如權利要求1-6中任一所述的用于塔機的限位器安全檢測方法進行限位器安全檢測，其特征在于，所述裝置包括原動機、傳動機構、限位器及邏輯控制器，所述原動機、所述傳動機構及所述限位器于塔機內同軸安裝，所述邏輯控制器接收所述原動機、所述限位器處采集的信號并通過邏輯判斷及數據處理判斷所述限位器是否正常。