[發明專利]車輛運輸控制裝置、車輛運輸控制方法以及車輛運輸系統

有效

• 申請號: 202011146702.2
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112776766B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 田村和也
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60S13/02
• 分類號: B60S13/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李銀姬;李馨

本發明提供車輛運輸控制裝置、車輛運輸控制方法以及車輛運輸系統。對抬起車輛的各輪胎將車輛從停車場的規定區域運輸至駐車空間的多個運輸裝置進行控制的服務器裝置(4)具備：輪胎位置信息取得部(441a)，其取得在信息取得區域檢測出的包括車輛的各輪胎的位置信息在內的車輛信息；選擇部(442)，其基于由輪胎位置信息取得部(441a)取得的車輛的各輪胎的位置信息，從抬起車輛的各輪胎進行運輸的運輸能力不同的多種運輸裝置中，選擇運輸車輛的運輸裝置；以及運輸指示部(443)，其向由選擇部(442)選擇出的運輸裝置輸出將車輛從規定區域運輸至駐車空間的運輸指令。

技術領域

本發明涉及一種對將車輛運輸至駐車空間的運輸裝置進行控制的車輛運輸控制裝置、車輛運輸控制方法以及車輛運輸系統。

背景技術

作為這種裝置，公開了例如專利文獻1中記載的裝置。專利文獻1中記載的裝置使用能夠自動行駛的單一種類的運輸裝置檢測所運輸的車輛的大小，基于檢測出的車輛的大小，使用單一種類的運輸裝置將車輛運輸至停車場的駐車空間。

然而，駐車于駐車空間的車輛存在各種大小的車輛分類。因此，在例如專利文獻1中記載的裝置那樣使用單一種類的運輸裝置運輸各種車輛的情況下，當檢測出超過運輸裝置的運輸能力的大小的車輛時，就需要將其他運輸裝置派遣到車輛下部，沒有效率。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2016-216936號公報(JP2016-216936A)。

發明內容

本發明的一技術方案是對抬起車輛的各輪胎將車輛從停車場的規定區域運輸至駐車空間的運輸裝置進行控制的車輛運輸控制裝置，具備：車輛信息取得部，其取得在規定區域檢測出的包括車輛的各輪胎的位置信息在內的車輛信息；選擇部，其基于由車輛信息取得部取得的車輛的各輪胎的位置信息，從抬起車輛的各輪胎進行運輸的運輸能力不同的多種運輸裝置中選擇運輸車輛的運輸裝置；以及運輸指示部，其向由選擇部選擇出的運輸裝置輸出將車輛從規定區域運輸至駐車空間的運輸指令。

本發明的另一技術方案是對抬起車輛的各輪胎將車輛從停車場的規定區域運輸至駐車空間的運輸裝置進行控制的車輛運輸控制方法，具備：車輛信息取得步驟，在該步驟中，取得在規定區域檢測出的包括車輛的各輪胎的位置信息在內的車輛信息；選擇步驟，在該步驟中，基于在車輛信息取得步驟中取得的車輛的各輪胎的位置信息，從抬起車輛的各輪胎進行運輸的運輸能力不同的多種運輸裝置中，選擇所使用的運輸裝置；以及運輸指示步驟，在該步驟中，向在選擇步驟中選擇出的運輸裝置輸出將車輛從規定區域運輸至駐車空間的運輸指令。

本發明的又一技術方案的車輛運輸系統具備：上述車輛運輸控制裝置；車輛信息檢測裝置，其在規定區域對包括車輛的各輪胎的位置信息在內的車輛信息進行檢測；以及多種運輸裝置，其運輸能力不同，抬起車輛的各輪胎，將車輛從規定區域運送至駐車空間。

附圖說明

本發明的目的、特征以及優點，通過與附圖相關的以下實施方式的說明進一步闡明。

圖1是使用了本發明的實施方式的服務器裝置的車輛的自動駐車系統的概略構成圖。

圖2是示出應用了圖1所示的車輛的自動駐車系統的停車場的俯視圖。

圖3A是示意性地示出構成圖1所示的自動駐車系統的運輸裝置的俯視圖。

圖3B是示意性地示出圖3A所示的運輸裝置的IIIB-IIIB線剖面的剖視圖。

圖4A是示出使用圖3A和圖3B所示的運輸裝置抬起車輛的輪胎的狀態的俯視圖。

圖4B是示出使用圖3A和圖3B所示的運輸裝置抬起車輛的輪胎的狀態的側視圖。

圖5是示出圖1所示的自動駐車系統的主要部分構成的框圖。

圖6是示出圖5所示的服務器裝置的主要部分構成的框圖。