[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛運(yùn)輸控制裝置、車(chē)輛運(yùn)輸控制方法以及車(chē)輛運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011146702.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112776766B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田村和也
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60S13/02
• 分類(lèi)號(hào): B60S13/02
• 代理公司: 大連東方專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 李銀姬;李馨

1.一種車(chē)輛運(yùn)輸控制裝置(4)，是對(duì)抬起車(chē)輛(1)的各輪胎(10)將所述車(chē)輛(1)從停車(chē)場(chǎng)的規(guī)定區(qū)域運(yùn)輸至駐車(chē)空間的運(yùn)輸裝置(3)進(jìn)行控制的車(chē)輛運(yùn)輸控制裝置(4)，其特征在于，具備：

車(chē)輛信息取得部(441)，其取得在所述規(guī)定區(qū)域檢測(cè)出的包括所述車(chē)輛(1)的各輪胎(10)的位置信息在內(nèi)的車(chē)輛信息；

選擇部(442)，其基于由所述車(chē)輛信息取得部(441)取得的所述車(chē)輛(1)的各輪胎(10)的位置信息，從抬起所述車(chē)輛(1)的各輪胎(10)進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸能力不同的多種所述運(yùn)輸裝置(3)中選擇運(yùn)輸所述車(chē)輛(1)的運(yùn)輸裝置(3)；以及

運(yùn)輸指示部(443)，其向由所述選擇部(442)選擇出的所述運(yùn)輸裝置(3)輸出將所述車(chē)輛(1)從所述規(guī)定區(qū)域運(yùn)輸至所述駐車(chē)空間的運(yùn)輸指令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛運(yùn)輸控制裝置(4)，其特征在于，

所述運(yùn)輸指示部(443)向由所述選擇部(442)選擇出的所述運(yùn)輸裝置(3)輸出所述車(chē)輛(1)的各輪胎(10)的位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛運(yùn)輸控制裝置(4)，其特征在于，

由所述車(chē)輛信息取得部(441)取得的所述車(chē)輛信息還包括在所述規(guī)定區(qū)域檢測(cè)出的所述車(chē)輛(1)的重量信息，

所述選擇部(442)基于由所述車(chē)輛信息取得部(441)取得的所述重量信息，選擇運(yùn)輸所述車(chē)輛(1)的運(yùn)輸裝置(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛運(yùn)輸控制裝置(4)，其特征在于，

由所述車(chē)輛信息取得部(441)取得的所述重量信息包括所述車(chē)輛(1)的前后的重量信息，

所述選擇部(442)基于由所述車(chē)輛信息取得部(441)取得的所述車(chē)輛(1)的前后的重量信息，選擇運(yùn)輸所述車(chē)輛(1)的運(yùn)輸裝置(3)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛運(yùn)輸控制裝置(4)，其特征在于，

還具備地圖信息存儲(chǔ)部(431)，所述地圖信息存儲(chǔ)部(431)存儲(chǔ)所述停車(chē)場(chǎng)中的所述駐車(chē)空間的位置信息，

由所述車(chē)輛信息取得部(441)取得的所述車(chē)輛信息還包括與所述車(chē)輛(1)的大小相關(guān)的大小信息，

所述運(yùn)輸指示部(443)基于存儲(chǔ)于所述地圖信息存儲(chǔ)部(431)中的所述駐車(chē)空間的位置信息和由所述車(chē)輛信息取得部(441)取得的所述大小信息，向由所述選擇部(442)選擇出的所述運(yùn)輸裝置(3)輸出所述駐車(chē)空間的位置信息和從所述規(guī)定區(qū)域至所述駐車(chē)空間的運(yùn)輸路徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛運(yùn)輸控制裝置(4)，其特征在于，

還具備運(yùn)輸信息存儲(chǔ)部(432)，所述運(yùn)輸信息存儲(chǔ)部(432)存儲(chǔ)由所述選擇部(442)選擇出的所述運(yùn)輸裝置(3)和由所述運(yùn)輸指示部(443)輸出了的所述駐車(chē)空間的位置信息和所述運(yùn)輸路徑，

所述運(yùn)輸指示部(443)基于存儲(chǔ)于所述運(yùn)輸信息存儲(chǔ)部(432)中的所述運(yùn)輸裝置(3)、所述駐車(chē)空間的位置信息以及所述運(yùn)輸路徑，輸出從所述駐車(chē)空間運(yùn)出所述車(chē)輛(1)的運(yùn)出指令。

7.一種車(chē)輛運(yùn)輸控制方法，是對(duì)抬起車(chē)輛(1)的各輪胎(10)將所述車(chē)輛(1)從停車(chē)場(chǎng)的規(guī)定區(qū)域運(yùn)輸至駐車(chē)空間的運(yùn)輸裝置(3)進(jìn)行控制的車(chē)輛運(yùn)輸控制方法，其特征在于，具備：

車(chē)輛信息取得步驟，在該步驟中，取得在所述規(guī)定區(qū)域檢測(cè)出的包括所述車(chē)輛(1)的各輪胎(10)的位置信息在內(nèi)的車(chē)輛信息；

選擇步驟，在該步驟中，基于在所述車(chē)輛信息取得步驟中取得的所述車(chē)輛(1)的各輪胎(10)的位置信息，從抬起所述車(chē)輛(1)的各輪胎(10)進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸能力不同的多種所述運(yùn)輸裝置(3)中，選擇運(yùn)輸所述車(chē)輛(1)的運(yùn)輸裝置(3)；以及

運(yùn)輸指示步驟，在該步驟中，向在所述選擇步驟中選擇出的所述運(yùn)輸裝置(3)輸出將所述車(chē)輛(1)從所述規(guī)定區(qū)域運(yùn)輸至所述駐車(chē)空間的運(yùn)輸指令。