[發明專利]提高汽車緊急避讓工況安全的主動升力轉移方法

有效

• 申請號: 202011146602.X
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112319634B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 陳士安;薛夢笛;姚明
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B62D37/02
• 分類號: B62D37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開車輛安全控制領域中的一種提高汽車緊急避讓工況安全的主動升力轉移方法，通過兩個后軸氣罩上均布的密孔將位于后軸下部空氣吸收，造成底盤后軸處空氣壓力減少，將吸收的空氣輸送給兩個前軸氣罩吹出，造成底盤前軸處空氣壓力增大，從而增大應急汽車減速避讓工況下的不足轉向特性；通過一側后軸氣罩上均布的密孔將后軸處的空氣吸收，傳送到另一側前軸氣罩吹出，同時通過一側前軸氣罩上均布的密孔將前軸處空氣吸收，傳送到另一側后軸氣罩吹出，能將應急汽車底盤處的空氣進行對側交叉轉移，達到空氣升力主動轉移的目的，減小應急汽車進行轉向避讓時的橫向負荷轉移率，提高應急汽車進行轉向避讓時車輛行駛安全。

技術領域

本發明屬于車輛安全控制領域，涉及在汽車緊急避讓工況時，用于提高汽車安全性能的主動升力轉移方法。

背景技術

汽車在實際行駛中，很少出現雙方協調一致主動避讓的情況，即使主動避讓也經常因為前后車之間缺少及時交流而導致意外發生。為了解決能及時通知前方車輛避讓應急車輛，減少不知道后方有應急車輛而讓行的問題，中國專利申請號為201710541532.X的文獻提出了一種車輛緊急避讓系統及方法，其采用車聯網服務平臺接受應急車輛的行駛信息，并根據行駛信息判斷出影響其行駛的普通車輛，向該普通車輛發出避讓信號。

汽車在實際緊急避讓工況下，應急車輛在大多數情況下會采用制動減速、緊急轉向、或緊急制動轉向來避讓前方行駛車輛，但當應急車輛制動減速時，整車質心前移，導致前軸載荷增加、后軸載荷減小、前輪側偏剛度增加側偏角減小、后輪側偏剛度減小側偏角增加，從而導致應急車輛不足轉向特性減小，過多轉向特性增加，應急車輛轉向特性變差。當應急車輛進行緊急轉向時，應急車輛的橫向負荷轉移率會增加，從而增加應急車輛進行緊急轉向避讓時整車的側傾趨勢。因此，在緊急避讓工況下，應急車輛采用制動減速、緊急轉向、或緊急制動轉向避讓前方行駛車輛會降低應急車輛的安全，極大增加緊急避讓工況下應急車輛的事故率，所以增加應急車輛制動減速時的不足轉向，減小過多轉向，減小應急車輛橫擺角速度增益，改善應急車輛轉向特性，以及減小應急車輛緊急轉向時橫向負荷轉移率至關重要。

發明內容

針對上述存在問題：在緊急避讓工況下，由于應急車輛緊急制動避讓前方行駛車輛時整車質心前移，導致前軸載荷增加，后軸載荷減小，前輪側偏剛度增加側偏角減小，后輪側偏剛度減小側偏角增加，從而導致應急車輛不足轉向特性減小，過多轉向特性增加，應急車輛轉向特性變差，以及由于應急車輛進行緊急轉向避讓時，應急車輛的橫向負荷轉移率會增加，從而增加應急車輛進行緊急轉向避讓時整車的側傾趨勢，極大增加緊急避讓工況下應急車輛事故率。本發明提出一種提高汽車緊急避讓工況下安全的主動升力轉移方法，可以減小應急車輛制動減速避讓工況下橫擺角速度增益，改善應急車輛轉向特性，減小應急車輛緊急轉向避讓工況下的橫向負荷轉移率，從而提高應急車輛緊急避讓工況下的車輛行駛安全，降低緊急避讓工況下應急車輛事故率。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：是包括以下步驟：

步驟A：在汽車底盤下方安裝兩個前軸氣罩、兩個后軸氣罩和左、右側兩個雙向風機，兩個前軸氣罩和后軸氣罩沿底盤縱向中心軸線分別左右對稱布置，前軸氣罩和后軸氣罩是結構相同的長方體，左側雙向風機的進出口通過第一密封管路連接在右側前軸氣罩和左側后軸氣罩之間，右側雙向風機的進出口通過第二密封管路連接在左側前軸氣罩和右側后軸氣罩之間，每個前軸氣罩和每個后軸氣罩的底壁上均布密孔；采集車輛的實時車速V、實時方向盤轉角ɑ、實時制動踏板行程L；

步驟B：當實時車速V大于或等于30km/h，、實時方向盤轉角ɑ的絕對值小于15°且實時制動踏板行程L大于或等于15mm時，汽車處于制動減速避讓工況，左、右側雙向風機同時正向旋轉，兩個后軸氣罩將汽車后軸下部的空氣吸收，吸收的空氣輸送到兩個前軸氣罩中從均布密孔中吹出；