[發明專利]一種交叉桿全自動焊接系統及生產線

有效

• 申請號: 202011146341.1
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112276590B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 吳迪;劉政;楊潤剛;王銀樹;李云鵬;沈玉祖
• 申請（專利權）人: 山東中車同力達智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B24B9/04;B24B41/00;B24B41/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 陳曉敏

1.一種交叉桿全自動焊接系統，其特征在于，包括依次設置的點焊裝置、輸送裝置、環焊縫焊接裝置及打磨裝置；

點焊裝置及環焊縫焊接裝置一側分別設有第一變位裝置和第二變位裝置，第一變位裝置和第二變位裝置均包括變位架體，變位架體連接有能夠擺動的擺臂，擺臂連接有支架，支架安裝有夾持機構及托板；

還包括用于將交叉桿從第一變位裝置送入輸送裝置的第一搬運裝置及用于實現交叉桿在輸送裝置、第二變位裝置及打磨裝置之間轉移的第一移動裝置；

所述夾持機構包括固定在U型梁端部的固定座，所述固定座上固定有第一夾持驅動件，所述第一夾持驅動件采用第一夾持氣缸，所述第一夾持氣缸固定在固定座上，其活塞桿與第一夾持部固定連接，第一夾持部固定有滑塊，滑塊與設置在固定座的導軌滑動連接，第一夾持氣缸能夠驅動第一夾持部沿連接梁軸線方向運動，所述第一夾持部采用立方體結構，其上表面設置有與端頭相匹配的半圓形槽，所述第一夾持部的一側設置有壓桿座，壓板座與第一夾持部一體式連接，能夠在第一夾持氣缸的帶動下運動，所述壓桿座的頂端與壓桿靠近中部位置處轉動連接，所述壓板座上通過支撐板固定有第二夾持驅動件，所述第二夾持驅動件采用軸線豎向設置的第二夾持氣缸，所述第二夾持氣缸的活塞桿與壓桿的一端鉸接，壓桿的另一端與位于第一夾持部上方的第二夾持部固定連接，第二夾持部采用立方體結構，其下表面設有與端頭相匹配的半圓形凹槽，第二夾持氣缸能夠帶動壓桿轉動，進而帶動第二夾持部做朝向或遠離第一夾持部的運動，實現對端頭的夾緊和松開，所述第一夾持氣缸、第二夾持氣缸、變位驅動件均與控制系統連接，由控制系統控制其工作。

2.如權利要求1所述的一種交叉桿全自動焊接系統，其特征在于，所述打磨裝置包括打磨輸送機構，打磨輸送機構兩側設置有頂緊機構，頂緊機構與升降機構連接，輸送機構上方設有打磨機。

3.一種交叉桿全自動生產線，其特征在于，包括依次設置的壓型矯直系統、權利要求1-2任一項所述的交叉桿全自動焊接系統及探傷下料系統；第一搬運裝置能夠將壓型矯直系統加工完成的桿體送入第一變位裝置，還包括第二搬運裝置，第二搬運裝置能夠將桿體由交叉桿全自動焊接系統送入探傷下料系統；

壓型矯直系統包括上料裝置、壓型裝置、矯直裝置，還包括用于將桿體在上料裝置、壓型裝置及矯直裝置之間移動的第二移動裝置；

矯直裝置包括矯直機，矯直機的矯直部下方設有穿過矯直機的桿體放置件和桿體移動件，桿體移動件與用于驅動其做豎向運動及水平運動的矯直移動驅動機構連接。

4.如權利要求3所述的交叉桿全自動生產線，其特征在于，所述上料裝置包括上料支架，上料支架固定有底面傾斜設置的料箱，料箱設有出料口，出料口一側設有頂面傾斜設置的升降塊，升降塊與上料升降驅動件連接，上料支架固定連接有多個位于升降塊一側的支撐鉤。

5.如權利要求3所述的交叉桿全自動生產線，其特征在于，所述壓型裝置設置三臺，三臺壓型裝置均包括用于固定桿體兩端的第一固定機構及第二固定機構，還包括壓力機，其中一臺壓型裝置的壓力機設在第一固定機構和第二固定機構中間，另一臺壓型裝置的壓力機靠近第一固定機構設置，第三臺壓型裝置的壓力機靠近第二固定機構設置。

6.如權利要求3所述的交叉桿全自動生產線，其特征在于，第一固定機構和第二固定機構均包括壓型支架，第一固定機構的壓型支架設有軸向定位驅動件，第二固定機構的壓型支架設有軸向定位擋板，第一固定機構及第二固定機構的壓型支架均設置有桿體放置槽，桿體放置塊一側設有徑向定位驅動件，徑向定位驅動件與徑向定位擋板連接，能夠帶動徑向定位擋板運動至桿體上方。

7.如權利要求3所述的交叉桿全自動生產線，其特征在于，所述第一移動裝置及第二移動裝置均包括抓板，所述抓板兩端均安裝有氣爪，抓板與轉動驅動件連接，轉動驅動件與三軸聯動機構連接。

8.如權利要求3所述的交叉桿全自動生產線，其特征在于，所述矯直裝置的出料段一側還設有端頭輸送機構，所述端頭輸送機構的一側設有打標機。