[發明專利]一種多流單秤的連鑄鑄坯定重切割控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202011145976.X
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112264595B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 喬利鋒;李占偉;付開開;馮浩然
• 申請（專利權）人: 河北凱昌科技有限公司
• 主分類號: B22D11/16
• 分類號: B22D11/16;B22D11/126
• 代理公司: 北京萬象新悅知識產權代理有限公司 11360
• 代理人: 蘇愛華

一種多流單秤的連鑄鑄坯定重切割控制系統及控制方法，其設備包括切割設備、連鑄機的多流輥道、切割裝置和通信與計算設備，其特征在于，在多流末端連接有單秤，單秤連接在多流輥道中的一個流輥道的末端，在多流末端前的上方設有鑄坯移動裝置，并設有視覺跟蹤裝置，視覺跟蹤裝置的攝像頭安裝在多流輥道上方、鑄坯移動裝置前面。本發明利用多流單秤的設計，大大減少稱重系統硬件成本及安裝、維護成本。系統能夠完全自動運行，極少人工干預。

技術領域

本發明為一種多流單秤的連鑄鑄坯定重切割控制系統及控制方法，屬于冶金連鑄生產技術領域，為一切割控制系統，通過傳感及輸出切割控制指令，將連鑄坯切割至固定重量。

背景技術

在鋼鐵連鑄生產過程中，尤其是生產螺紋鋼、棒材的生產線中，需要將連鑄坯切割為固定重量。如果重量過重，則后續軋制工藝產生浪費，如果重量過輕，則會造成后續工序產生次品。典型的重量控制精度要求為重2.4噸的鑄坯，重量偏差在±5Kg之內。

鑄坯切割系統的輸入參數只能為長度參數。而隨溫度、拉速等生產條件的變化，鑄坯密度、界面等會發生微小的變化。同樣長度的鑄坯重量并不相同，差別可能在幾十Kg，遠遠超過±5Kg的范圍。使用秤做反饋，每次秤取切割后的鑄坯重量，在生產條件發生變化時，及時修正每根鑄坯切割長度，使其不斷接近重量目標值是可行的方式。

申請公開號CN106077553A的發明專利申請當中，公開了一種連鑄鋼坯重量智能控制切割系統及連鑄鋼坯切割定重方法，使用稱重作為反饋信號，同時結合冷卻水量水溫等參數變化，實時調整下次切割鑄坯設定長度，達到定重稱重的目標。

申請公開號CN104325105A的發明專利申請當中，使用稱重重量反饋，同時使用熱跟蹤模型，進行下次鑄坯切割長度設定調整，使得切割重量接近定重目標。

以上兩個發明申請均是可行的定重切割控制方法，均依賴于稱重系統數據，但未說明稱重數據如何獲取。

因為連鑄生產均為多流生產，極少有單流生產的情況。每一流生產狀況不同，切割長度設定量也不同。使用稱重反饋做切割控制，一種做法是在連鑄每流輥道上安裝秤，對切割后的鑄坯進行稱重，然后進行稱重反饋，從而進行切割定重控制。這種方法的缺點為：

1)秤安裝困難：受連鑄輥道設計影響，多數連鑄系統在設計之初并為稱重系統預留安裝空間，使得安裝困難。

2)秤成本高、維護復雜：每流有秤的情況帶來秤本身的成本及安裝成本較高。同時鑄坯溫度在600-900℃，稱重設備包含傳感器、通信等需要做冷卻防護，潤滑需要做防高溫處理，給安裝帶來眾多問題。

3)秤的維護、校準成本高。拆卸、安裝浪費時間較多，侵占大量工作時間。

發明內容

本發明的目的是提供一種多流單秤的連鑄鑄坯定重切割控制系統及控制方法，以克服現有技術設備復雜龐大、檢測量大的問題。

一種多流單秤的連鑄鑄坯定重切割控制系統，包括切割設備、連鑄機的多流輥道、切割裝置和通信與計算設備，其特征在于，在多流末端連接有單秤，單秤連接在多流輥道中的一個流輥道的末端，在多流末端前的上方設有鑄坯移動裝置，并設有視覺跟蹤裝置，視覺跟蹤裝置的攝像頭安裝在多流輥道上方、鑄坯移動裝置前面。

所述的鑄坯移動裝置是鉤機搬運機構。

所述的鑄坯移動裝置也可以是推拉搬運機構。

一種多流單秤的連鑄鑄坯定重切割控制系統的控制方法，其特征在于，包括下列步驟，

步驟一、在連鑄機的多流中，選擇一流的末端連接一單秤；

步驟二、安裝設有視覺跟蹤裝置，視覺跟蹤裝置的攝像頭安裝在多流上方、鑄坯移動裝置前面，使攝像頭能全部攝入識別區的視圖；