[發(fā)明專利]一種多流單秤的連鑄鑄坯定重切割控制系統(tǒng)及控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011145976.X | 申請(qǐng)日： | 2020-10-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112264595B | 公開（公告）日： | 2022-04-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 喬利鋒;李占偉;付開開;馮浩然 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 河北凱昌科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B22D11/16 | 分類號(hào)： | B22D11/16;B22D11/126 |
| 代理公司： | 北京萬象新悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11360 | 代理人： | 蘇愛華 |
| 地址： | 050062 河北省石家莊市新*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 多流單秤 連鑄鑄坯定重 切割 控制系統(tǒng) 控制 方法 | ||
1.一種多流單秤的連鑄鑄坯定重切割控制系統(tǒng)，包括切割設(shè)備、連鑄機(jī)的多流輥道、切割裝置和通信與計(jì)算設(shè)備，其特征在于，在多流末端連接有單秤，單秤連接在多流輥道中的一個(gè)流輥道的末端，在多流末端前的上方設(shè)有鑄坯移動(dòng)裝置，并設(shè)有視覺跟蹤裝置，視覺跟蹤裝置的攝像頭安裝在多流輥道上方、鑄坯移動(dòng)裝置前面，使攝像頭能全部攝入識(shí)別區(qū)的視圖；
工作時(shí)，視覺跟蹤裝置的攝像頭錄入多流輥道上識(shí)別區(qū)的視圖，識(shí)別區(qū)域亮度超過識(shí)別亮度閾值，各流上移動(dòng)的切割好的鑄坯被識(shí)別；視覺追蹤裝置對(duì)鑄坯被搬運(yùn)裝置搬運(yùn)的過程進(jìn)行追蹤，以判斷稱重鑄坯的流號(hào)來源；
還包括帶有決策軟件的定重切割反饋決策系統(tǒng)，系統(tǒng)接收到各流稱重反饋信息，根據(jù)上次及歷史切割信息，做下次的切割調(diào)整；決策軟件使用如下算法處理由于鑄坯稱重延時(shí)帶來的不確定性以及進(jìn)行長度的調(diào)整：
1)通過在線稱重系統(tǒng)進(jìn)行鑄坯稱重，對(duì)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行診斷，去除無效數(shù)據(jù)；
2)通過最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法獲取對(duì)重量的正確估計(jì)，消除對(duì)延時(shí)帶來的誤差的影響；其模型為：
Wk,esp＝Wk+λ*(Lk-1-Lk-2)*ρ*S
其中，ρ為鑄坯密度，S為鑄坯截面積，L為鑄坯長度，Wk為當(dāng)前該流的稱重值，Lk-1為當(dāng)前該流上次鑄坯切割長度值，Lk-2為當(dāng)前該流上上次鑄坯切割長度值；λ*(Lk-1-Lk-2)*ρ*S為根據(jù)長度變化值，對(duì)重量修訂值進(jìn)行修正項(xiàng)；Wk,esp為當(dāng)前實(shí)際重量的估計(jì)值；系數(shù)λ可根據(jù)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行最小二乘擬合得到，得到最優(yōu)的修正系數(shù)；由Wk,esp與目標(biāo)重量的偏差，可獲取重量偏差ΔW；
3)ΔL＝ΔW/S*ρ計(jì)算出鑄坯長度調(diào)整量，其中，ΔW為鑄坯重量偏差，ΔL為鑄坯長度調(diào)整量；
4)對(duì)鑄坯長度調(diào)整量進(jìn)行限幅處理，防止長度過度調(diào)整；將處理后的長度調(diào)整量與鑄坯切割長度設(shè)定值之和，作為新的鑄坯定尺切割長度目標(biāo)值，通過鑄機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給鑄坯定尺切割系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種多流單秤的連鑄鑄坯定重切割控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的鑄坯移動(dòng)裝置是鉤機(jī)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種多流單秤的連鑄鑄坯定重切割控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的鑄坯移動(dòng)裝置是推拉搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種多流單秤的連鑄鑄坯定重切割控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括下列步驟，
步驟一、在連鑄機(jī)的多流中，選擇一流的末端連接一單秤；
步驟二、安裝設(shè)有視覺跟蹤裝置，視覺跟蹤裝置的攝像頭安裝在多流上方、鑄坯移動(dòng)裝置前面，使攝像頭能全部攝入識(shí)別區(qū)的視圖；
步驟三、工作時(shí)，視覺跟蹤裝置的攝像頭錄入多流輥道上識(shí)別區(qū)的視圖，識(shí)別區(qū)域亮度超過識(shí)別亮度閾值，各流上移動(dòng)的切割好的鑄坯被識(shí)別；視覺追蹤裝置對(duì)鑄坯被搬運(yùn)裝置搬運(yùn)的過程進(jìn)行追蹤，以判斷稱重鑄坯的流號(hào)來源；
步驟四、鑄坯移動(dòng)裝置將被識(shí)別的鑄坯依次移動(dòng)到末端連接一單秤的一流，將所有的識(shí)別的鑄坯移動(dòng)到單秤后一一稱重；
步驟五、將某一識(shí)別的鑄坯的重量信息輸送到通信與計(jì)算設(shè)備，通信與計(jì)算設(shè)備將切割時(shí)的長度信息與重量信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得出切割長度修正的信息，將長度修正的信息輸入對(duì)該流的切割信息進(jìn)行修正；通信與計(jì)算設(shè)備將修正的切割信息輸入到切割設(shè)備中；
步驟六、切割裝置用通信與計(jì)算設(shè)備修正后切割信息切割下一個(gè)流鑄坯。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于河北凱昌科技有限公司，未經(jīng)河北凱昌科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011145976.X/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
