[發明專利]一種基于智能汽車網聯化的電子制動輔助剎車系統及方法

在審

• 申請號: 202011145973.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112319441A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 周斯加;關超華;陳志軍
• 申請（專利權）人: 上善智城(蘇州)信息科技有限公司
• 主分類號: B60T7/16
• 分類號: B60T7/16
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發明提供一種基于智能汽車網聯化的電子制動輔助剎車系統，包括云平臺、信息采集裝置以及剎車控制器；信息采集裝置獲取城市道路的環境信息以及每一個行駛車輛的車輛信息；云平臺接收環境信息及車輛信息，計算出每一個行駛車輛各自與前方車輛或前方障礙物之間的實際距離，以及每一個行駛車輛的制動距離，且進一步篩選出與前方車輛和/或與前方障礙物之間的實際距離小于對應制動距離的行駛車輛，并給所篩選的每一個行駛車輛上的剎車控制器均下發剎車信號，實現驅動相連的剎車系統進行制動，用以降低車速。實施本發明，不僅能在車輛遇到緊急情況時或超出安全距離時進行主動剎車，還能解決因駕駛員存在視野盲區而導致交通事故產生的問題。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種基于智能汽車網聯化的電子制動輔助剎車系統及方法。

背景技術

隨著家用車的普及化，汽車的數量越來越多，隨之出現的交通事故也層出不窮。由于剎車不及時或剎車時間過長，容易造成嚴重的交通事故，因此對制動系統的要求也越來越高。

然而，現有的車輛在遇到緊急情況時或超出安全距離時，無法進行主動剎車，同時因駕駛員存在視野盲區而導致交通事故產生的問題無法被解決。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種基于智能汽車網聯化的電子制動輔助剎車系統及方法，不僅能在車輛遇到緊急情況時或超出安全距離時進行主動剎車，還能解決因駕駛員存在視野盲區而導致交通事故產生的問題。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種基于智能汽車網聯化的電子制動輔助剎車系統，包括云平臺、設置于城市道路上的信息采集裝置以及安裝于城市道路上每一個行駛車輛上的剎車控制器；其中，

所述信息采集裝置與所述云平臺相連，用于獲取城市道路的環境信息以及城市道路上每一個行駛車輛的車輛信息；其中，所述環境信息包括城市道路的車流量及障礙物；所述車輛信息包括行駛圖像、車速和車輛質心坐標；

每一個剎車控制器的一端均與所述云平臺相連，另一端均與相應行駛車輛上預置的剎車系統相連，均用于在接收到剎車信號后，對相連的剎車系統進行制動，用以降低車速；

所述云平臺，用于接收城市道路的環境信息以及城市道路上每一個行駛車輛的車輛信息，計算出城市道路上每一個行駛車輛各自與前方車輛或前方障礙物之間的實際距離，以及城市道路上每一個行駛車輛的制動距離，且進一步篩選出與前方車輛和/或與前方障礙物之間的實際距離小于對應制動距離的行駛車輛，并給所篩選的每一個行駛車輛上的剎車控制器均下發剎車信號。

其中，所述信息采集裝置包括GPS傳感器、攝像頭以及車速傳感器；其中，

所述GPS傳感器有多個；多個所述GPS傳感器分別設置于城市道路的相應交叉路口和交通事故易發地點，用于獲取城市道路的坐標、城市道路上的障礙物的坐標以及城市道路上每一個行駛車輛的車輛質心坐標；

所述攝像頭有多個；多個所述攝像頭分別設置于城市道路的交叉路口和交通事故易發地點，并沿城市道路的軸向對準城市道路，用于獲取城市道路上每一個行駛車輛的行駛圖像；

所述車速傳感器有多個；多個所述車速傳感器沿城市道路的軸向進行間隔設置，用于獲取城市道路上每一個行駛車輛的車速。

其中，所述信息采集裝置、所述云平臺及每一個行駛車輛上的剎車控制器之間均通過V2X技術進行通信。

其中，所述制動距離由制動增加時段距離和制動持續時段距離組成；其中，