[發明專利]一種基于智能汽車網聯化的電子制動輔助剎車系統及方法

在審

• 申請號: 202011145973.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112319441A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 周斯加;關超華;陳志軍
• 申請（專利權）人: 上善智城(蘇州)信息科技有限公司
• 主分類號: B60T7/16
• 分類號: B60T7/16
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種基于智能汽車網聯化的電子制動輔助剎車系統，其特征在于，包括云平臺、設置于城市道路上的信息采集裝置以及安裝于城市道路上每一個行駛車輛上的剎車控制器；其中，

所述信息采集裝置與所述云平臺相連，用于獲取城市道路的環境信息以及城市道路上每一個行駛車輛的車輛信息；其中，所述環境信息包括城市道路的車流量及障礙物；所述車輛信息包括行駛圖像、車速和車輛質心坐標；

每一個剎車控制器的一端均與所述云平臺相連，另一端均與相應行駛車輛上預置的剎車系統相連，均用于在接收到剎車信號后，對相連的剎車系統進行制動，用以降低車速；

所述云平臺，用于接收城市道路的環境信息以及城市道路上每一個行駛車輛的車輛信息，計算出城市道路上每一個行駛車輛各自與前方車輛或前方障礙物之間的實際距離，以及城市道路上每一個行駛車輛的制動距離，且進一步篩選出與前方車輛和/或與前方障礙物之間的實際距離小于對應制動距離的行駛車輛，并給所篩選的每一個行駛車輛上的剎車控制器均下發剎車信號。

2.如權利要求1所述的基于智能汽車網聯化的電子制動輔助剎車系統，其特征在于，所述信息采集裝置包括GPS傳感器、攝像頭以及車速傳感器；其中，

所述GPS傳感器有多個；多個所述GPS傳感器分別設置于城市道路的相應交叉路口和交通事故易發地點，用于獲取城市道路的坐標、城市道路上的障礙物的坐標以及城市道路上每一個行駛車輛的車輛質心坐標；

所述攝像頭有多個；多個所述攝像頭分別設置于城市道路的交叉路口和交通事故易發地點，并沿城市道路的軸向對準城市道路，用于獲取城市道路上每一個行駛車輛的行駛圖像；

所述車速傳感器有多個；多個所述車速傳感器沿城市道路的軸向進行間隔設置，用于獲取城市道路上每一個行駛車輛的車速。

3.如權利要求1所述的基于智能汽車網聯化的電子制動輔助剎車系統，其特征在于，所述信息采集裝置、所述云平臺及每一個行駛車輛上的剎車控制器之間均通過V2X技術進行通信。

4.如權利要求1所述的基于智能汽車網聯化的電子制動輔助剎車系統，其特征在于，所述制動距離由制動增加時段距離和制動持續時段距離組成；其中，

所述制動距離通過公式來表示；S₁為制動增加時段距離，且S₂為制動持續時段距離，且v₀為行駛車輛在制動力增加階段t₁時間內的初始速度；v₁為行駛車輛在制動力增加階段t₁時間內逐漸減慢后的最終速度；g為重力加速度，固定為9.8m/s²；ψ為路面阻力系數。

5.一種基于智能汽車網聯化的電子制動剎車輔助方法，其特征在于，其在如權利要求1-4中任一項所述的基于智能汽車網聯化的電子制動輔助剎車系統上實現，包括以下步驟：

信息采集裝置獲取城市道路的環境信息以及城市道路上每一個行駛車輛的車輛信息，并發送給云平臺；其中，所述環境信息包括城市道路上的車流量及障礙物；所述車輛信息包括行駛圖像、車速和車輛質心坐標；

所述云平臺在接收到所述信息采集裝置發送的城市道路的環境信息以及城市道路上每一個行駛車輛的車輛信息時，計算出城市道路上每一個行駛車輛各自與前方車輛或前方障礙物之間的實際距離，以及城市道路上每一個行駛車輛的制動距離，且進一步篩選出與前方車輛和/或與前方障礙物之間的實際距離小于對應制動距離的行駛車輛，并給所篩選的每一個行駛車輛上的剎車控制器均下發剎車信號，使相應行駛車輛上的剎車控制器在接收到剎車信號后對相連的剎車系統進行制動，用以降低車速。

6.如權利要求5所述的基于智能汽車網聯化的電子制動剎車輔助方法，其特征在于，所述云平臺計算出城市道路上每一個行駛車輛各自與前方車輛之間的實際距離是采用預設的單目視覺測距幾何模型計算出來的。