[發(fā)明專利]一種基于行人自動(dòng)軌跡導(dǎo)航的融合數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011145640.3
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112268562B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘穎
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶越致科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 向霞

本發(fā)明公開了一種基于行人自動(dòng)軌跡導(dǎo)航的融合數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括室內(nèi)行人自動(dòng)軌跡導(dǎo)航單元，用于實(shí)現(xiàn)室內(nèi)行人的第一軌跡導(dǎo)航的自動(dòng)化識別處理和第一軌跡導(dǎo)航數(shù)據(jù)的提供；地鐵輕軌自動(dòng)軌跡導(dǎo)航單元，用于實(shí)現(xiàn)室內(nèi)行人的第二軌跡導(dǎo)航的自動(dòng)化識別處理和第二軌跡導(dǎo)航數(shù)據(jù)的提供；數(shù)據(jù)采集單元，用于在軌跡導(dǎo)航過程中檢測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集；數(shù)據(jù)解析適配單元，用于對各數(shù)據(jù)進(jìn)行解析處理；融合數(shù)據(jù)處理應(yīng)用單元，用于將解析后的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)和分段處理，并根據(jù)分段的結(jié)果展示對應(yīng)的軌跡導(dǎo)航圖；其有益效果是：利用對室內(nèi)行人、地鐵輕軌軌跡導(dǎo)航數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)的解析與關(guān)聯(lián)匹配，實(shí)現(xiàn)行人在室內(nèi)和地鐵輕軌場景下對多種行人軌跡導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及室內(nèi)及軌道交通的軌跡導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于行人自動(dòng)軌跡導(dǎo)航的融合數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，行人軌跡導(dǎo)航技術(shù)已得到有效的應(yīng)用，但是從應(yīng)用的范圍來看，大多應(yīng)用于室外的軌跡檢測，而在行人進(jìn)入室內(nèi)時(shí)，由于環(huán)境的特殊性，當(dāng)前技術(shù)主要是實(shí)現(xiàn)行人在水平空間內(nèi)的軌跡導(dǎo)航和定位，一旦行人進(jìn)行室內(nèi)時(shí)，由于室內(nèi)的復(fù)雜情況，行人軌跡存在上下樓、乘坐電梯，乘坐地鐵和輕軌等多種情況，而乘坐地鐵和輕軌的軌跡導(dǎo)航又與乘坐電梯等情況存在一定的不同，無法簡單的依靠加速度值或運(yùn)動(dòng)距離等參數(shù)來進(jìn)行判斷；而現(xiàn)有技術(shù)中，針對這種室內(nèi)復(fù)雜軌跡導(dǎo)航情況無法進(jìn)行處理，不能對其多種類型軌跡導(dǎo)航進(jìn)行自動(dòng)融合處理，行人在進(jìn)入建筑物內(nèi)只能定位到當(dāng)前建筑物的位置，例如，具體樓層位置確無法體現(xiàn)，這在現(xiàn)有的導(dǎo)航軟件中也得到了具體體現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：提供了一種基于行人自動(dòng)軌跡導(dǎo)航的融合數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)行人在室內(nèi)和地鐵輕軌場景下對多種行人軌跡導(dǎo)航數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種基于行人自動(dòng)軌跡導(dǎo)航的融合數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括室內(nèi)行人自動(dòng)軌跡導(dǎo)航單元，地鐵輕軌自動(dòng)軌跡導(dǎo)航單元，數(shù)據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)解析適配單元和融合數(shù)據(jù)處理應(yīng)用單元：

所述室內(nèi)行人自動(dòng)軌跡導(dǎo)航單元，用于實(shí)現(xiàn)室內(nèi)行人的第一軌跡導(dǎo)航的自動(dòng)化識別處理和第一軌跡導(dǎo)航數(shù)據(jù)的提供；其中，所述第一軌跡導(dǎo)航的類型包括行人平面步行自動(dòng)導(dǎo)航，行人上下樓梯自動(dòng)導(dǎo)航，行人乘坐扶梯自動(dòng)導(dǎo)航和行人乘坐電梯自動(dòng)導(dǎo)航；

所述地鐵輕軌自動(dòng)軌跡導(dǎo)航單元，用于實(shí)現(xiàn)室內(nèi)行人的第二軌跡導(dǎo)航的自動(dòng)化識別處理和第二軌跡導(dǎo)航數(shù)據(jù)的提供；其中，所述第二軌跡導(dǎo)航的類型包括地鐵輕軌線路軌跡導(dǎo)航和地鐵輕軌站臺軌跡導(dǎo)航；

所述數(shù)據(jù)采集單元，用于在所述第一軌跡導(dǎo)航和第二軌跡導(dǎo)航過程中對檢測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集；

所述數(shù)據(jù)解析適配單元，用于對所述第一軌跡導(dǎo)航數(shù)據(jù)、第二軌跡導(dǎo)航數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)的進(jìn)行自適應(yīng)解析處理；

所述融合數(shù)據(jù)處理應(yīng)用單元，用于將解析后的數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)和自動(dòng)分段處理，并根據(jù)自動(dòng)分段結(jié)果展示對應(yīng)的軌跡導(dǎo)航圖。

作為本申請一種可選的實(shí)施方式，所述室內(nèi)行人自動(dòng)軌跡導(dǎo)航單元包括室內(nèi)行人軌跡導(dǎo)航穿戴設(shè)備和室內(nèi)行人自動(dòng)軌跡導(dǎo)航處理模塊；

所述室內(nèi)行人軌跡導(dǎo)航穿戴設(shè)備用于提供行人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的采集測量，將采集的測量數(shù)據(jù)提供給所述室內(nèi)行人自動(dòng)軌跡導(dǎo)航處理模塊；

所述室內(nèi)行人自動(dòng)軌跡導(dǎo)航處理模塊用于根據(jù)不同的室內(nèi)行人軌跡導(dǎo)航類型生成對應(yīng)的第一軌跡導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

作為本申請一種可選的實(shí)施方式，所述地鐵輕軌自動(dòng)軌跡導(dǎo)航單元包括地鐵輕軌軌跡導(dǎo)航穿戴設(shè)備和地鐵輕軌自動(dòng)軌跡導(dǎo)航處理模塊；

所述地鐵輕軌軌跡導(dǎo)航穿戴設(shè)備用于提供地鐵輕軌運(yùn)動(dòng)參數(shù)的采集測量，并將采集的測量數(shù)據(jù)提供給地鐵輕軌自動(dòng)軌跡導(dǎo)航處理模塊；

所述地鐵輕軌自動(dòng)軌跡導(dǎo)航處理模塊用于根據(jù)行人乘坐地鐵輕軌的線路軌跡導(dǎo)航類型和站臺軌跡導(dǎo)航類型生成對應(yīng)的第二軌跡導(dǎo)航數(shù)據(jù)。