[發明專利]一種基于行人自動軌跡導航的融合數據處理系統

有效

• 申請號: 202011145640.3
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112268562B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 潘穎
• 申請（專利權）人: 重慶越致科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 向霞

1.一種基于行人自動軌跡導航的融合數據處理系統，其特征在于，所述系統包括室內行人自動軌跡導航單元，地鐵輕軌自動軌跡導航單元，數據采集單元，數據解析適配單元和融合數據處理應用單元；

所述室內行人自動軌跡導航單元，用于實現室內行人的第一軌跡導航的自動化識別處理和第一軌跡導航數據的提供；其中，所述第一軌跡導航的類型包括行人平面步行自動導航，行人上下樓梯自動導航，行人乘坐扶梯自動導航和行人乘坐電梯自動導航；

所述地鐵輕軌自動軌跡導航單元，用于實現室內行人的第二軌跡導航的自動化識別處理和第二軌跡導航數據的提供；其中，所述第二軌跡導航的類型包括地鐵輕軌線路軌跡導航和地鐵輕軌站臺軌跡導航；

同時，室內行人自動軌跡導航單元和地鐵輕軌自動軌跡導航單元均具備不同軌跡導航類型導航數據段落的自動切換；

所述數據采集單元，用于在所述第一軌跡導航和第二軌跡導航過程中對檢測數據的實時采集；

所述數據解析適配單元，用于對所述第一軌跡導航數據、第二軌跡導航數據和檢測數據進行自適應解析處理；

所述融合數據處理應用單元，用于將解析后的數據進行關聯和自動分段處理，并根據自動分段結果展示對應的軌跡導航圖；

所述融合數據處理應用單元具體包括：

根據時間匹配關聯算法，將時間最接近的導航軌跡采樣點數據和采集數據進行關聯，生成融合軌跡導航采樣點數據，以此得到融合軌跡導航采集數據；

將所述融合軌跡導航采集數據根據軌跡導航的類型自動劃分為多段具有不同軌跡導航類型的數據段落；

再生成所述數據段落對應的軌跡導航圖和分段指標統計；

所述數據段落包括步行段落，乘坐扶梯段落，乘坐電梯段落，上、下樓梯段落，地鐵輕軌線路段落和地鐵輕軌站臺段落；行人室內軌跡導航是交叉在各種不同類型軌跡之間的，直到行人結束本次室內運動；

所述室內行人自動軌跡導航單元包括室內行人軌跡導航穿戴設備和室內行人自動軌跡導航處理模塊；

所述室內行人軌跡導航穿戴設備用于提供行人運動參數的采集測量，將采集的測量數據提供給所述室內行人自動軌跡導航處理模塊；

所述室內行人自動軌跡導航處理模塊用于根據不同的室內行人軌跡導航類型生成對應的第一軌跡導航數據；

所述地鐵輕軌自動軌跡導航單元包括地鐵輕軌軌跡導航穿戴設備和地鐵輕軌自動軌跡導航處理模塊；

所述地鐵輕軌軌跡導航穿戴設備用于提供地鐵輕軌運動參數的采集測量，并將采集的測量數據提供給地鐵輕軌自動軌跡導航處理模塊；

所述地鐵輕軌自動軌跡導航處理模塊用于根據行人乘坐地鐵輕軌的線路軌跡類型和站臺軌跡類型生成對應的第二軌跡導航數據。

2.根據權利要求1所述的一種基于行人自動軌跡導航的融合數據處理系統，其特征在于，所述第一軌跡導航數據和第二軌跡導航數據均以導航軌跡采樣點的形式提供；

所述第一軌跡導航數據和第二軌跡導航數據均包括軌跡點導航類型，軌跡點時間，軌跡點三維坐標和軌跡導航單元標識符。

3.根據權利要求1所述的一種基于行人自動軌跡導航的融合數據處理系統，其特征在于，所述檢測數據包括環境數據，大氣數據和網絡數據，且各數據均包括數據采集時間，采集設備標識符和數據內容。

4.根據權利要求1所述的一種基于行人自動軌跡導航的融合數據處理系統，其特征在于，所述自適應解析處理具體包括：

獲取待解析數據的數據類型；

根據所述數據類型匹配對應的解析策略，以解析成對應的導航軌跡采樣點數據和數據采集單元的采集數據。