[發(fā)明專(zhuān)利]一種排料方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011144918.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112357194A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 岳西縣經(jīng)豐智能設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/44
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/44;B65B35/56;B65B43/30;B65B43/54;B65B27/12;B65B13/18;B65B5/10;B65B5/06;B08B5/02
• 代理公司: 合肥九道和專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 時(shí)理想

本發(fā)明涉及一種排料方法，其首先是將筒子紗以橫狀姿態(tài)沿著預(yù)設(shè)的輸送線(xiàn)輸送；然后將輸送線(xiàn)卸出的筒子紗依序調(diào)整成立狀姿態(tài)；再對(duì)立狀姿態(tài)的筒子紗進(jìn)行排列；最后將排列好的筒子紗裝入包裝箱或包裝袋。通過(guò)采用上述方案，可以方便對(duì)筒子紗進(jìn)行組合排料，使得筒子紗能夠以排列狀導(dǎo)出，便于后續(xù)對(duì)排列狀的筒子紗實(shí)施裝袋/箱，進(jìn)而有利于提高筒子紗的包裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及筒子紗包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種排料方法。

背景技術(shù)

筒子紗是由紗線(xiàn)在紗軸上纏繞而成。單個(gè)筒子紗在纏繞完成以后，需要經(jīng)過(guò)套小袋和裝入包裝袋/包裝箱的工序。筒子紗在裝入包裝箱或包裝袋通常是立狀姿態(tài)的，而在裝箱/袋之前，需要將筒子紗分次排列成排，每排數(shù)量相同，然后依次將各排筒子紗裝入包裝箱/包裝袋內(nèi)。目前多是采用人工進(jìn)行排料的方式，將筒子紗依次排列成排，這樣不僅會(huì)降低生產(chǎn)效率，而且還會(huì)增加勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)力成本。因此，在筒子紗進(jìn)行裝袋/裝箱前，需要一種能夠?qū)ν沧蛹嗊M(jìn)行自動(dòng)組排料的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種排料方法，其能夠方便對(duì)筒子紗進(jìn)行自動(dòng)排料。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案具體如下。

一種排料方法，包括如下步驟：將筒子紗以橫狀姿態(tài)沿著預(yù)設(shè)的輸送線(xiàn)輸送；將輸送線(xiàn)卸出的筒子紗依序調(diào)整成立狀姿態(tài)；對(duì)立狀姿態(tài)的筒子紗進(jìn)行排列；將排列好的筒子紗裝入包裝箱或包裝袋。

優(yōu)選地，在輸送線(xiàn)的出料端外布置暫存區(qū)域，暫存區(qū)域內(nèi)具有用于承接筒子紗的承接面，承接面的高度低于輸送線(xiàn)上的筒子紗的高度；將輸送線(xiàn)卸出的筒子紗調(diào)整成立狀姿態(tài)的方法包括：在筒子紗從輸送線(xiàn)卸出的過(guò)程中，對(duì)筒子紗沿輸送方向下游的一端進(jìn)行阻擋；筒子紗在其下游一端的局部身重作用下翻轉(zhuǎn)為立狀姿態(tài)并下落至?xí)捍鎱^(qū)域內(nèi)的承接面上。

優(yōu)選地，在對(duì)筒子紗沿輸送方向下游的一端進(jìn)行阻擋的同時(shí)，對(duì)筒子紗沿水平方向的慣性力進(jìn)行緩沖。

優(yōu)選地，在筒子紗翻轉(zhuǎn)為立狀姿態(tài)并下落的過(guò)程中，對(duì)筒子紗進(jìn)行扶持，使得筒子紗保持立狀姿態(tài)下落。

優(yōu)選地，對(duì)立狀姿態(tài)的筒子紗進(jìn)行排列的方法包括：在輸送線(xiàn)當(dāng)前卸出的一個(gè)筒子紗調(diào)整完全落至?xí)捍鎱^(qū)域內(nèi)后，將該立狀的筒子紗移至寬度僅能容納單個(gè)筒子紗的排料通道內(nèi)；其中，排料通道與暫存區(qū)域沿排料通道的長(zhǎng)度方向順延布置，排料通道與輸送線(xiàn)的輸送方向相交布置；當(dāng)排料通道內(nèi)的筒子紗的數(shù)目達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)目后，將排料通道內(nèi)排列狀的筒子紗移出排料通道；其中，預(yù)設(shè)數(shù)目≧2。

優(yōu)選地，對(duì)立狀姿態(tài)的筒子紗進(jìn)行排列的方法還包括：在排料通道內(nèi)的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)置刷毛，利用兩側(cè)的刷毛對(duì)處于排料通道內(nèi)的筒子紗進(jìn)行扶正和定位。

優(yōu)選地，根據(jù)待排列的筒子紗的外輪廓尺寸，自適應(yīng)調(diào)節(jié)暫存區(qū)域、排料通道沿輸送線(xiàn)輸送方向的尺寸。

優(yōu)選地，排料通道為槽形結(jié)構(gòu)，排料通道由相對(duì)布置的A側(cè)板、B側(cè)板、以及位于A側(cè)板與B側(cè)板之間的支撐面圍合形成，A側(cè)板、B側(cè)板沿說(shuō)是功能性的輸送方向依次布置，暫存區(qū)域遠(yuǎn)離輸送線(xiàn)的一側(cè)設(shè)置擋料板，擋料板與B側(cè)板順延布置，擋料板與輸送線(xiàn)的出料端之間的間隔區(qū)域形成暫存區(qū)域，B側(cè)板和擋料板沿A側(cè)板與B側(cè)板的間距方向浮動(dòng)安裝；在筒子紗移入暫存區(qū)域、排料通道以后，利用筒子紗的本體分別對(duì)擋料板、B側(cè)板施加/撤去沿輸送線(xiàn)輸送方向的作用力，使得暫存區(qū)域、排料通道沿輸送線(xiàn)輸送方向的尺寸增大/減小。

優(yōu)選地，根據(jù)待排列的筒子紗的外輪廓尺寸，事先調(diào)整暫存區(qū)域、排料通道沿輸送線(xiàn)輸送方向的尺寸。

優(yōu)選地，擋料板和B側(cè)板均安裝在過(guò)渡支架上，過(guò)渡支架沿輸送線(xiàn)的輸送方向活動(dòng)裝配；調(diào)節(jié)擋料板和B側(cè)板沿輸送線(xiàn)的輸送方向同步靠近/遠(yuǎn)離輸送線(xiàn)，使得暫存區(qū)域、排料通道沿輸送線(xiàn)輸送方向的尺寸同步減小/增大。