[發明專利]一種排料方法

在審

• 申請號: 202011144918.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112357194A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 岳西縣經豐智能設備有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/56;B65B43/30;B65B43/54;B65B27/12;B65B13/18;B65B5/10;B65B5/06;B08B5/02
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 時理想

1.一種排料方法，其特征在于，包括如下步驟：

將筒子紗以橫狀姿態沿著預設的輸送線輸送；

將輸送線卸出的筒子紗依序調整成立狀姿態；

對立狀姿態的筒子紗進行排列；

裝入包裝箱或包裝袋。

2.根據權利要求1所述的排料方法，其特征在于，在輸送線的出料端外布置暫存區域，暫存區域內具有用于承接筒子紗的承接面，承接面的高度低于輸送線上的筒子紗的高度；

將輸送線卸出的筒子紗調整成立狀姿態的方法包括：

在筒子紗從輸送線卸出的過程中，對筒子紗沿輸送方向下游的一端進行阻擋；

筒子紗在其下游一端的局部身重作用下翻轉為立狀姿態并下落至暫存區域內的承接面上。

3.根據權利要求2所述的排料方法，其特征在于，在對筒子紗沿輸送方向下游的一端進行阻擋的同時，對筒子紗沿水平方向的慣性力進行緩沖。

4.根據權利要求2所述的排料方法，其特征在于，在筒子紗翻轉為立狀姿態并下落的過程中，對筒子紗進行扶持，使得筒子紗保持立狀姿態下落。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的排料方法，其特征在于，對立狀姿態的筒子紗進行排列的方法包括：

在輸送線當前卸出的一個筒子紗調整完全落至暫存區域內后，將該立狀的筒子紗移至寬度僅能容納單個筒子紗的排料通道內；其中，排料通道與暫存區域沿排料通道的長度方向順延布置，排料通道與輸送線的輸送方向相交布置；

當排料通道內的筒子紗的數目達到預設數目后，將排料通道內排列狀的筒子紗移出排料通道；其中，預設數目≧2。

6.根據權利要求5所述的排料方法，其特征在于，對立狀姿態的筒子紗進行排列的方法還包括：在排料通道內的相對兩側分別設置刷毛，利用兩側的刷毛對處于排料通道內的筒子紗進行扶正和定位。

7.根據權利要求5所述的排料方法，其特征在于，根據待排列的筒子紗的外輪廓尺寸，自適應調節暫存區域、排料通道沿輸送線輸送方向的尺寸。

8.根據權利要求7所述的排料方法，其特征在于，排料通道為槽形結構，排料通道由相對布置的A側板、B側板、以及位于A側板與B側板之間的支撐面圍合形成，A側板、B側板沿說是功能性的輸送方向依次布置，暫存區域遠離輸送線的一側設置擋料板，擋料板與B側板順延布置，擋料板與輸送線的出料端之間的間隔區域形成暫存區域，B側板和擋料板沿A側板與B側板的間距方向浮動安裝；

在筒子紗移入暫存區域、排料通道以后，利用筒子紗的本體分別對擋料板、B側板施加/撤去沿輸送線輸送方向的作用力，使得暫存區域、排料通道沿輸送線輸送方向的尺寸增大/減小。

9.根據權利要求8所述的排料方法，其特征在于，包含如下特征A～特征C中至少一者：

特征A.根據待排列的筒子紗的外輪廓尺寸，事先調整暫存區域、排料通道沿輸送線輸送方向的尺寸；

特征B.擋料板和B側板均安裝在過渡支架上，過渡支架沿輸送線的輸送方向活動裝配；

調節擋料板和B側板沿輸送線的輸送方向同步靠近/遠離輸送線，使得暫存區域、排料通道沿輸送線輸送方向的尺寸同步減小/增大；

特征C.所述筒子紗的外輪廓為錐柱狀，在筒子紗輸送的路徑上設置姿態調整單元；

在輸送筒子紗的過程中，調控姿態調整單元的運行狀態，使得裝入包裝袋中的筒子紗相鄰兩排、相鄰兩列的筒子紗的擺放姿態相反布置。

10.一種對筒紗進行包裝裝袋的方法，其特征在于，包括權利要求1至9任意一項所述的排料方法。