[發明專利]一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置

在審

• 申請號: 202011144791.7
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112551095A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 蔣凱
• 申請（專利權）人: 廣東凱寶機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G45/24
• 分類號: B65G45/24;F26B21/00;F26B15/04
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 宋鶴

本發明公開了一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置，涉及鉛筆卷刀加工技術領域，包括底板，底板的頂部位于邊緣處固定安裝有兩個限位塊，還包括設置于兩個限位塊頂部前端的清洗組件，清洗組件包括清洗架，清洗架的兩個支腿分別與兩個限位塊固定連接，清洗架的一側固定安裝有擺動電機，擺動電機的輸出端固定連接有擺動桿，本發明采用多組清洗組件實現對鉛筆卷刀部件的清洗作用，實現傳輸與清洗一體化的效果，能夠節省人力，在傳輸帶上開設有漏水孔，清洗用水能夠通過長槽流入到收集槽箱內進行收集，在清洗后，能夠采用不同溫度的氣體對部件干燥處理，同時，能夠使得部件在傳輸帶上穩定的傳輸。

技術領域

本發明涉及鉛筆卷刀加工技術領域，尤其涉及一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置。

背景技術

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫，意思是一種應用于裝配作業的機器人手臂，它有三個旋轉關節，最適用于平面定位，SCARA系統在x、y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件，SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。

在鉛筆卷刀生產時，由SCARA機器人實現將鉛筆卷刀部件的放入或取下送料裝置，再由送料裝置實現對鉛筆卷刀部件的輸送，但是現有的送料裝置，在使用時，對于處于傳輸帶上的部件無法進行清洗，需要人工提前進行清洗，耗費時間和成本，同時對于清洗后的部件無法實現干燥處理，功能單一，在部件輸送的過程中，極易與傳輸帶兩側的限位塊相摩擦，影響傳輸帶上部件的輸送，無法滿足使用者的需求。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中送料裝置無法對部件進行清洗、干燥及減少碰撞摩擦的問題，而提出的一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置，包括底板，所述底板的頂部位于邊緣處固定安裝有兩個限位塊，還包括：

設置于兩個所述限位塊頂部前端的清洗組件，所述清洗組件包括清洗架，所述清洗架的兩個支腿分別與兩個限位塊固定連接，所述清洗架的一側固定安裝有擺動電機，所述擺動電機的輸出端固定連接有擺動桿，且擺動桿轉動設置于清洗架的兩個支腿內，所述擺動桿的底部固定安裝連桿，所述連桿遠離擺動桿的一端固定安裝有弧形箱體，所述弧形箱體的弧形外壁上連通設置有兩組噴水頭；

設置于兩個所述限位塊頂部后側的干燥組件，所述干燥組件包括固定架，所述固定架的兩個支腿分別與兩個限位塊固定連接，所述固定架的底部固定安裝有兩個伸縮桿，兩個所述伸縮桿遠離固定架的一端固定安裝有管體，所述管體的底部均勻連通設置有噴氣頭，所述管體的頂部中心處固定安裝有豎管，所述固定架的頂部中心處固定安裝有提升電機，所述提升電機的輸出端固定安裝有絲桿，所述絲桿與豎管螺紋連接。

進一步的，兩個所述限位塊之間轉動設置有多個橫桿，多個所述橫桿的外壁上套設有傳輸帶。

進一步的，所述底板的一側固定安裝有支撐塊，所述支撐塊的頂部固定安裝有輸送電機，所述輸送電機的輸出軸與其中一個所述橫桿固定連接。

進一步的，所述底板的底部靠近四個拐角處固定安裝有四個立柱，四個所述立柱之間固定安裝有橫板，四個所述立柱的底部均套設有防護套。

進一步的，所述橫板的頂部固定安裝有收集槽箱，所述收集槽箱的一側連通設置有排水管。

進一步的，所述底板的底部開設有長槽，且長槽位于收集槽箱的下方。

進一步的，兩個所述限位塊的對應側均開設有軌道槽，所述軌道槽內沿豎直方形固定安裝有軸桿，且軸桿的外壁上套設有輥筒。