[發明專利]一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置

在審

• 申請號: 202011144791.7
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112551095A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 蔣凱
• 申請（專利權）人: 廣東凱寶機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G45/24
• 分類號: B65G45/24;F26B21/00;F26B15/04
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 宋鶴

1.一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置，包括底板(1)，所述底板(1)的頂部位于邊緣處固定安裝有兩個限位塊(2)，其特征在于，還包括：

設置于兩個所述限位塊(2)頂部前端的清洗組件(3)，所述清洗組件(3)包括清洗架(301)，所述清洗架(301)的兩個支腿分別與兩個限位塊(2)固定連接，所述清洗架(301)的一側固定安裝有擺動電機(305)，所述擺動電機(305)的輸出端固定連接有擺動桿(302)，且擺動桿(302)轉動設置于清洗架(301)的兩個支腿內，所述擺動桿(302)的底部固定安裝連桿(306)，所述連桿(306)遠離擺動桿(302)的一端固定安裝有弧形箱體(303)，所述弧形箱體(303)的弧形外壁上連通設置有兩組噴水頭(304)；

設置于兩個所述限位塊(2)頂部后側的干燥組件(6)，所述干燥組件(6)包括固定架(601)，所述固定架(601)的兩個支腿分別與兩個限位塊(2)固定連接，所述固定架(601)的底部固定安裝有兩個伸縮桿(602)，兩個所述伸縮桿(602)遠離固定架(601)的一端固定安裝有管體(603)，所述管體(603)的底部均勻連通設置有噴氣頭(604)，所述管體(603)的頂部中心處固定安裝有豎管(605)，所述固定架(601)的頂部中心處固定安裝有提升電機(606)，所述提升電機(606)的輸出端固定安裝有絲桿(607)，所述絲桿(607)與豎管(605)螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置，其特征在于，兩個所述限位塊(2)之間轉動設置有多個橫桿(10)，多個所述橫桿(10)的外壁上套設有傳輸帶(4)。

3.根據權利要求2所述的一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置，其特征在于，所述底板(1)的一側固定安裝有支撐塊(8)，所述支撐塊(8)的頂部固定安裝有輸送電機(9)，所述輸送電機(9)的輸出軸與其中一個所述橫桿(10)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置，其特征在于，所述底板(1)的底部靠近四個拐角處固定安裝有四個立柱(11)，四個所述立柱(11)之間固定安裝有橫板(7)，四個所述立柱(11)的底部均套設有防護套(12)。

5.根據權利要求4所述的一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置，其特征在于，所述橫板(7)的頂部固定安裝有收集槽箱(15)，所述收集槽箱(15)的一側連通設置有排水管(16)。

6.根據權利要求5所述的一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置，其特征在于，所述底板(1)的底部開設有長槽(101)，且長槽(101)位于收集槽箱(15)的下方。

7.根據權利要求1所述的一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置，其特征在于，兩個所述限位塊(2)的對應側均開設有軌道槽(201)，所述軌道槽(201)內沿豎直方形固定安裝有軸桿(13)，且軸桿(13)的外壁上套設有輥筒(14)。

8.根據權利要求1所述的一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置，其特征在于，所述傳輸帶(4)的外壁上均勻開設有漏水孔(5)。

9.根據權利要求1所述的一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置，其特征在于，所述弧形箱體(303)內開設有內腔，且弧形箱體(303)的頂部中心處連通設置有進水管(307)。

10.根據權利要求1所述的一種基于SCARA機器人的鉛筆卷刀生產線用送料裝置，其特征在于，所述管體(603)的背面連通設置有進氣管。