[發(fā)明專利]盤式制動(dòng)器的固定式制動(dòng)鉗的摩擦片磨損報(bào)警策略有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011144664.7 | 申請(qǐng)日： | 2020-10-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112049882B | 公開（公告）日： | 2021-10-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳晨;楊梁;符修齊;章國(guó)棟 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 坤泰車輛系統(tǒng)（常州）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F16D66/02 | 分類號(hào)： | F16D66/02;B60T17/22 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213000 *** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 制動(dòng)器 固定 制動(dòng) 摩擦 磨損 報(bào)警 策略 | ||
本發(fā)明公開了盤式制動(dòng)器的固定式制動(dòng)鉗的摩擦片磨損報(bào)警策略，提供了多個(gè)報(bào)警級(jí)別，通過活塞位移傳感器來間接估算制動(dòng)片的磨損程度，并引入了制動(dòng)次數(shù)作為輔助判別條件來判斷報(bào)警級(jí)別，最后根據(jù)優(yōu)先級(jí)高的報(bào)警狀態(tài)覆蓋優(yōu)先級(jí)低的報(bào)警狀態(tài)，觸發(fā)的優(yōu)先級(jí)判斷規(guī)則，獲得最終的報(bào)警級(jí)別，并進(jìn)行報(bào)警。本發(fā)明提供的策略對(duì)制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)的改進(jìn)小，改造成本低，實(shí)用價(jià)值高；同時(shí)減小了誤差，提高了報(bào)警的準(zhǔn)確性，保證了報(bào)警的及時(shí)性，解決了因報(bào)警不及時(shí)、誤報(bào)警而造成的安全隱患。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及盤式制動(dòng)器的固定式制動(dòng)鉗的摩擦片磨損報(bào)警策略。
背景技術(shù)
目前，盤式制動(dòng)器逐漸取代鼓式制動(dòng)器成為車用制動(dòng)器的主流方案。制動(dòng)鉗的摩擦制動(dòng)片(簡(jiǎn)稱摩擦片)屬于易損耗品，若出現(xiàn)過度磨損的狀況，會(huì)嚴(yán)重影響車輛制動(dòng)性，影響車輛安全行駛。因此，配備檢測(cè)摩擦片厚度的報(bào)警裝置尤為重要。
盤式制動(dòng)器以制動(dòng)鉗固定在支架上的結(jié)構(gòu)型式來分：有固定式制動(dòng)鉗和浮動(dòng)式制動(dòng)鉗兩大類。現(xiàn)行對(duì)于固定式制動(dòng)鉗的摩擦片厚度檢測(cè)報(bào)警策略為：檢測(cè)摩擦片的磨損值并設(shè)定摩擦片的磨損極限值，當(dāng)檢測(cè)到摩擦片的磨損值到達(dá)磨損極限值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。現(xiàn)行策略的缺點(diǎn)在于：策略單一，報(bào)警無等級(jí)之分，容易出現(xiàn)報(bào)警不及時(shí)、誤報(bào)警等情況，因此造成的安全隱患較大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，而提供一種盤式制動(dòng)器的固定式制動(dòng)鉗的摩擦片磨損報(bào)警策略。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：盤式制動(dòng)器的固定式制動(dòng)鉗的摩擦片磨損報(bào)警策略，包括以下步驟：
步驟一，建立車輛制動(dòng)次數(shù)N與第N次制動(dòng)后的摩擦片磨損厚度dn及摩擦片的標(biāo)稱厚度δ之間的函數(shù)關(guān)系N＝f(dn-δ)；
步驟二，設(shè)定一個(gè)制動(dòng)次數(shù)的閾值N1，當(dāng)制動(dòng)次數(shù)實(shí)際值Nactual≤N1時(shí)，判斷dn-δ≥0是否滿足，若滿足，則進(jìn)行一級(jí)報(bào)警，反之，則不報(bào)警；當(dāng)Nactual＝N1時(shí)，根據(jù)N＝f(dn-δ)的函數(shù)關(guān)系，獲得制動(dòng)次數(shù)的理想值Ni；當(dāng)Nactual＞N1時(shí)，進(jìn)入步驟三；
步驟三，比較制動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)獲得的實(shí)際值Nactual是否滿足α1N1Nactualα2N1，其中α1和α2為經(jīng)過標(biāo)定后的常數(shù)，若滿足條件，則進(jìn)入步驟四；若不滿足條件，則判斷dn-δ≥0是否滿足，若滿足，則進(jìn)行一級(jí)報(bào)警，反之，則不報(bào)警；
步驟四，判斷dn-δ≥0和Nactual≥N’是否兩項(xiàng)均滿足，若兩項(xiàng)均滿足，則進(jìn)行一級(jí)報(bào)警；反之，則進(jìn)入步驟五；其中N’為標(biāo)稱制動(dòng)次數(shù)；
步驟五，判斷dn-δ≥0和Nactual≥N’是否有一項(xiàng)滿足，若有一項(xiàng)滿足，則進(jìn)行二級(jí)報(bào)警，并計(jì)算L＝(dn-δ)/Nactual的值，其中，L為根據(jù)實(shí)際情況定義的變量；若兩項(xiàng)均不滿足，則不報(bào)警；其中N’為標(biāo)稱制動(dòng)次數(shù)；
步驟六，判斷條件dn-δ0且LL2以及dn-δ0且LL1是否至少有一個(gè)條件滿足，其中，L1為根據(jù)檢測(cè)情況獲得的L的上極限報(bào)警標(biāo)定值，L2為根據(jù)檢測(cè)情況獲得的L的下極限報(bào)警標(biāo)定值；若是，則進(jìn)行一級(jí)預(yù)備報(bào)警；若否，則不報(bào)警；
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