[發明專利]盤式制動器的固定式制動鉗的摩擦片磨損報警策略

有效

• 申請號: 202011144664.7
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112049882B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 陳晨;楊梁;符修齊;章國棟
• 申請（專利權）人: 坤泰車輛系統（常州）有限公司
• 主分類號: F16D66/02
• 分類號: F16D66/02;B60T17/22
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

1.盤式制動器的固定式制動鉗的摩擦片磨損報警策略，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，建立車輛制動次數N與第N次制動后的摩擦片磨損厚度d_n及摩擦片的標稱厚度δ之間的函數關系N=f(d_n-δ)；

步驟二，設定一個制動次數的閾值N₁，當制動次數實際值N_actual≤N₁時，判斷d_n-δ≥0是否滿足，若滿足，則進行一級報警，反之，則不報警；當N_actual=N₁時，根據N=f(d_n-δ)的函數關系，獲得制動次數的理想值N_i；當N_actual＞N₁時，進入步驟三；

步驟三，比較制動次數計數獲得的實際值N_actual是否滿足α₁N₁N_actualα₂N₁，其中α₁和α₂為經過標定后的常數，若滿足條件，則進入步驟四；若不滿足條件，則判斷d_n-δ≥0是否滿足，若滿足，則進行一級報警，反之，則不報警；

步驟四，判斷d_n-δ≥0和N_actual≥N’是否兩項均滿足，若兩項均滿足，則進行一級報警；反之，則進入步驟五；其中N’為標稱制動次數；

步驟五，判斷d_n-δ≥0和N_actual≥N’是否有一項滿足，若有一項滿足，則進行二級報警，并計算L=(d_n-δ)/N_actual的值，其中，L為根據實際情況定義的變量；若兩項均不滿足，則不報警；其中N’為標稱制動次數；

步驟六，判斷條件d_n-δ0且LL₂以及d_n-δ0且LL₁是否至少有一個條件滿足，其中，L₁為根據檢測情況獲得的L的上極限報警標定值，L₂為根據檢測情況獲得的L的下極限報警標定值；若是，則進行一級預備報警；若否，則不報警；

步驟七，根據優先級高的報警狀態覆蓋優先級低的報警狀態觸發的優先級判斷規則獲得最終的報警級別，并進行報警；所述報警級別從高到低依次為一級報警、一級預備報警、二級報警、不報警。

2.根據權利要求1所述的盤式制動器的固定式制動鉗的摩擦片磨損報警策略，其特征在于，所述步驟一中，車輛制動次數N的獲取方法為：為車輛的制動踏板配置制動行程傳感器，通過制動行程傳感器獲取制動踏板的行程信號，通過制動踏板的行程信號計算車輛制動次數N。

3.根據權利要求1所述的盤式制動器的固定式制動鉗的摩擦片磨損報警策略，其特征在于，所述步驟一中第N次制動后的摩擦片磨損厚度d_n的獲取方法為：在固定式制動鉗的活塞缸腔體內安裝活塞位移傳感器，通過活塞位移傳感器檢測安裝于活塞的外部的用于調整制動間隙的矩形橡膠圈的位置信息，再通過矩形橡膠圈的位置信息計算第N次制動后的摩擦片磨損厚度d_n。