[發明專利]一種快速拆卸安裝的工業機器人底座

在審

• 申請號: 202011144361.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112228747A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 劉斌
• 申請（專利權）人: 深圳市勵東科技發展有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/24;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16F15/023;F16F15/04;F16F15/08;B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種快速拆卸安裝的工業機器人底座，包括底座、支撐減震模塊、拖拽模塊、旋轉動力模塊和側面固定模塊，底座設置為中空結構，底座下端左側和右側均設置有若干移動輪，底座左端和后端均設置有若干矩形通槽，每個矩形通槽內部均轉動連接有第一旋轉軸，每個第一旋轉軸均轉動連接有轉動支撐桿，底座內部底端中心處設置有舉升模塊，舉升模塊包括伸縮桿、第一軸套和第三旋轉軸；本發明移動極為方便快捷，便于設備的安置，機器人安裝和工作時，本發明通過支撐減震模塊有效減震防滑，更穩定，本裝置制造成本更低，運動穩定性更佳，故障率更低，且可靈活精準的進行水平轉動調節，便于機器人調試，對工業機器人進行兩級固定更牢固。

技術領域

本發明涉及工業機器人配件技術領域，尤其涉及一種快速拆卸安裝的工業機器人底座。

背景技術

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中；相比于傳統的工業設備，工業機器人有眾多的優勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產效率及安全性高、易于管理且經濟效益顯著等特點，使得它們可以在高危環境下進行作業，工業機器人在裝配中需要專業的底座以方便進行安置。

目前，現有的機器人底座在設計和安裝中存在較多的問題，部分是通過預埋鋼板底座的形式，通過緊固螺母進行機器人的安裝，結構是很穩固，但是底座固定死，機器人調試困難，生產線也難以調整升級，對地表破壞較大，大部分機器人是通過螺栓直接安裝在地面上，拆裝繁瑣對地表破壞大，機器人同樣難以進行角度調整，不利于保證機器人的工作精度，在工作中由于震動可能出現設備的偏移，部分采用移動底座，機器人安裝和工作時均晃動較大，實用性不佳。為解決上述問題，本申請中提出一種快速拆卸安裝的工業機器人底座。

發明內容

(一)發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種快速拆卸安裝的工業機器人底座，本發明移動極為方便快捷，便于設備的安置，機器人安裝和工作時，本發明通過支撐減震模塊有效減震防滑，更穩定，本裝置制造成本更低，運動穩定性更佳，故障率更低，且可靈活精準的進行水平轉動調節，便于機器人調試，對工業機器人進行兩級固定更牢固。

(二)技術方案

為解決上述問題，本發明提供了一種快速拆卸安裝的工業機器人底座，包括底座、支撐減震模塊、拖拽模塊、旋轉動力模塊和側面固定模塊，底座設置為中空結構，底座下端左側和右側均設置有若干移動輪，底座左端和后端均設置有若干矩形通槽，每個矩形通槽內部均轉動連接有第一旋轉軸，每個第一旋轉軸均轉動連接有轉動支撐桿，底座內部底端中心處設置有舉升模塊，舉升模塊包括伸縮桿、第一軸套和第三旋轉軸，伸縮桿上端連接有第一軸套，第一軸套轉動連接有第三旋轉軸，轉動支撐桿靠近伸縮桿一側延伸到底座內部，轉動支撐桿靠近伸縮桿一端均設置有第二軸套，轉動支撐桿靠近伸縮桿一端均通過第二軸套轉動連接第三旋轉軸，轉動支撐桿遠離伸縮桿一端均延伸到底座外，轉動支撐桿遠離伸縮桿一端均轉動連接有U形座，U形座中部均設置有第二旋轉軸，第二旋轉軸均轉動連接有支撐減震模塊，底座左端上側內嵌設置有拖拽模塊，底座上端中部設置有軸承座，底座上端通過軸承座轉動連接有安裝臺，安裝臺中部套設有齒輪環，底座內部左側設置有旋轉動力模塊，安裝臺周面上側等角度設置有若干側面固定模塊，安裝臺上端中部設置有安置槽。

優選的，支撐減震模塊包括固定座、轉動套、氣囊、橡膠支柱、T形支撐桿、支撐板和橡膠防滑層，固定座上端中部設置有轉動套，轉動套均轉動連接第二旋轉軸，固定座內部上側設置有氣囊，氣囊內部設置有若干橡膠支柱，固定座內部下側滑動連接有T形支撐桿，T形支撐桿上端抵靠氣囊，T形支撐桿下端貫穿固定座連接有支撐板，支撐板下端均設置有橡膠防滑層。

優選的，軸承座周面前側設置有箭頭標，安裝臺周面上側設置有刻度尺。