[發明專利]一種快速拆卸安裝的工業機器人底座在審
| 申請號: | 202011144361.5 | 申請日: | 2020-10-23 |
| 公開(公告)號: | CN112228747A | 公開(公告)日: | 2021-01-15 |
| 發明(設計)人: | 劉斌 | 申請(專利權)人: | 深圳市勵東科技發展有限公司 |
| 主分類號: | F16M11/42 | 分類號: | F16M11/42;F16M11/24;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16F15/023;F16F15/04;F16F15/08;B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 快速 拆卸 安裝 工業 機器人 底座 | ||
1.一種快速拆卸安裝的工業機器人底座,其特征在于,包括底座(1)、支撐減震模塊(8)、拖拽模塊、旋轉動力模塊和側面固定模塊;底座(1)設置為中空結構,底座(1)下端左側和右側均設置有若干移動輪(2),底座(1)左端和后端均設置有若干矩形通槽(3),每個矩形通槽(3)內部均轉動連接有第一旋轉軸(4),每個第一旋轉軸(4)均轉動連接有轉動支撐桿(5),底座(1)內部底端中心處設置有舉升模塊,舉升模塊包括伸縮桿(9)、第一軸套(10)和第三旋轉軸(11),伸縮桿(9)上端連接有第一軸套(10),第一軸套(10)轉動連接有第三旋轉軸(11),轉動支撐桿(5)靠近伸縮桿(9)一側延伸到底座(1)內部,轉動支撐桿(5)靠近伸縮桿(9)一端均設置有第二軸套(12),轉動支撐桿(5)靠近伸縮桿(9)一端均通過第二軸套(12)轉動連接第三旋轉軸(11),轉動支撐桿(5)遠離伸縮桿(9)一端均延伸到底座(1)外,轉動支撐桿(5)遠離伸縮桿(9)一端均轉動連接有U形座(6),U形座(6)中部均設置有第二旋轉軸(7),第二旋轉軸(7)均轉動連接有支撐減震模塊(8),底座(1)左端上側內嵌設置有拖拽模塊,底座(1)上端中部設置有軸承座(17),底座(1)上端通過軸承座(17)轉動連接有安裝臺(18),安裝臺(18)中部套設有齒輪環(19),底座(1)內部左側設置有旋轉動力模塊,安裝臺(18)周面上側等角度設置有若干側面固定模塊,安裝臺(18)上端中部設置有安置槽(26)。
2.根據權利要求1所述的一種快速拆卸安裝的工業機器人底座,其特征在于,支撐減震模塊(8)包括固定座(801)、轉動套(802)、氣囊(803)、橡膠支柱(804)、T形支撐桿(805)、支撐板(806)和橡膠防滑層(807),固定座(801)上端中部設置有轉動套(802),轉動套(802)均轉動連接第二旋轉軸(7),固定座(801)內部上側設置有氣囊(803),氣囊(803)內部設置有若干橡膠支柱(804),固定座(801)內部下側滑動連接有T形支撐桿(805),T形支撐桿(805)上端抵靠氣囊(803),T形支撐桿(805)下端貫穿固定座(801)連接有支撐板(806),支撐板(806)下端均設置有橡膠防滑層(807)。
3.根據權利要求1所述的一種快速拆卸安裝的工業機器人底座,其特征在于,軸承座(17)周面前側設置有箭頭標,安裝臺(18)周面上側設置有刻度尺。
4.根據權利要求1所述的一種快速拆卸安裝的工業機器人底座,其特征在于,拖拽模塊包括安置筒(13)、第一拉桿(14)、第二拉桿(15)和拉環(16),安置筒(13)內部滑動連接有第一拉桿(14),第一拉桿(14)右端轉動連接有第二拉桿(15),第二拉桿(15)右端設置有限位塊,第一拉桿(14)左端貫穿安置筒(13)連接有拉環(16)。
5.根據權利要求1所述的一種快速拆卸安裝的工業機器人底座,其特征在于,旋轉動力模塊包括第三軸套(20)、第四旋轉軸(21)、第一齒輪(22)、第二齒輪(23)、伺服電機(24)和主動齒輪(25),第三軸套(20)設置于底座(1)內部頂端右側邊緣,第三軸套(20)轉動連接有第四旋轉軸(21),第四旋轉軸(21)上端貫穿底座(1)連接有第一齒輪(22),第一齒輪(22)嚙合連接齒輪環(19),第四旋轉軸(21)下端設置有第二齒輪(23),伺服電機(24)設置于底座(1)內部頂端右側,伺服電機(24)下端通過電機軸連接有主動齒輪(25),主動齒輪(25)嚙合連接第二齒輪(23)。
6.根據權利要求1所述的一種快速拆卸安裝的工業機器人底座,其特征在于,安置槽(26)內部底端設置有若干螺紋安裝孔(27),螺紋安裝孔(27)呈周向等角度設置。
7.根據權利要求1所述的一種快速拆卸安裝的工業機器人底座,其特征在于,側面固定模塊包括螺桿(28)、調節螺帽(29)和壓塊(30),每個螺桿(28)均螺紋連接安裝臺(18),螺桿(28)遠離安置槽(26)一端均連接有調節螺帽(29),螺桿(28)另一端均延伸至安置槽(26)內連接有壓塊(30)。
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