[發明專利]一種快速拆卸安裝的工業機器人底座

在審

• 申請號: 202011144361.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112228747A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 劉斌
• 申請（專利權）人: 深圳市勵東科技發展有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/24;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16F15/023;F16F15/04;F16F15/08;B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速拆卸安裝的工業機器人底座，其特征在于，包括底座(1)、支撐減震模塊(8)、拖拽模塊、旋轉動力模塊和側面固定模塊；底座(1)設置為中空結構，底座(1)下端左側和右側均設置有若干移動輪(2)，底座(1)左端和后端均設置有若干矩形通槽(3)，每個矩形通槽(3)內部均轉動連接有第一旋轉軸(4)，每個第一旋轉軸(4)均轉動連接有轉動支撐桿(5)，底座(1)內部底端中心處設置有舉升模塊，舉升模塊包括伸縮桿(9)、第一軸套(10)和第三旋轉軸(11)，伸縮桿(9)上端連接有第一軸套(10)，第一軸套(10)轉動連接有第三旋轉軸(11)，轉動支撐桿(5)靠近伸縮桿(9)一側延伸到底座(1)內部，轉動支撐桿(5)靠近伸縮桿(9)一端均設置有第二軸套(12)，轉動支撐桿(5)靠近伸縮桿(9)一端均通過第二軸套(12)轉動連接第三旋轉軸(11)，轉動支撐桿(5)遠離伸縮桿(9)一端均延伸到底座(1)外，轉動支撐桿(5)遠離伸縮桿(9)一端均轉動連接有U形座(6)，U形座(6)中部均設置有第二旋轉軸(7)，第二旋轉軸(7)均轉動連接有支撐減震模塊(8)，底座(1)左端上側內嵌設置有拖拽模塊，底座(1)上端中部設置有軸承座(17)，底座(1)上端通過軸承座(17)轉動連接有安裝臺(18)，安裝臺(18)中部套設有齒輪環(19)，底座(1)內部左側設置有旋轉動力模塊，安裝臺(18)周面上側等角度設置有若干側面固定模塊，安裝臺(18)上端中部設置有安置槽(26)。

2.根據權利要求1所述的一種快速拆卸安裝的工業機器人底座，其特征在于，支撐減震模塊(8)包括固定座(801)、轉動套(802)、氣囊(803)、橡膠支柱(804)、T形支撐桿(805)、支撐板(806)和橡膠防滑層(807)，固定座(801)上端中部設置有轉動套(802)，轉動套(802)均轉動連接第二旋轉軸(7)，固定座(801)內部上側設置有氣囊(803)，氣囊(803)內部設置有若干橡膠支柱(804)，固定座(801)內部下側滑動連接有T形支撐桿(805)，T形支撐桿(805)上端抵靠氣囊(803)，T形支撐桿(805)下端貫穿固定座(801)連接有支撐板(806)，支撐板(806)下端均設置有橡膠防滑層(807)。

3.根據權利要求1所述的一種快速拆卸安裝的工業機器人底座，其特征在于，軸承座(17)周面前側設置有箭頭標，安裝臺(18)周面上側設置有刻度尺。

4.根據權利要求1所述的一種快速拆卸安裝的工業機器人底座，其特征在于，拖拽模塊包括安置筒(13)、第一拉桿(14)、第二拉桿(15)和拉環(16)，安置筒(13)內部滑動連接有第一拉桿(14)，第一拉桿(14)右端轉動連接有第二拉桿(15)，第二拉桿(15)右端設置有限位塊，第一拉桿(14)左端貫穿安置筒(13)連接有拉環(16)。

5.根據權利要求1所述的一種快速拆卸安裝的工業機器人底座，其特征在于，旋轉動力模塊包括第三軸套(20)、第四旋轉軸(21)、第一齒輪(22)、第二齒輪(23)、伺服電機(24)和主動齒輪(25)，第三軸套(20)設置于底座(1)內部頂端右側邊緣，第三軸套(20)轉動連接有第四旋轉軸(21)，第四旋轉軸(21)上端貫穿底座(1)連接有第一齒輪(22)，第一齒輪(22)嚙合連接齒輪環(19)，第四旋轉軸(21)下端設置有第二齒輪(23)，伺服電機(24)設置于底座(1)內部頂端右側，伺服電機(24)下端通過電機軸連接有主動齒輪(25)，主動齒輪(25)嚙合連接第二齒輪(23)。

6.根據權利要求1所述的一種快速拆卸安裝的工業機器人底座，其特征在于，安置槽(26)內部底端設置有若干螺紋安裝孔(27)，螺紋安裝孔(27)呈周向等角度設置。

7.根據權利要求1所述的一種快速拆卸安裝的工業機器人底座，其特征在于，側面固定模塊包括螺桿(28)、調節螺帽(29)和壓塊(30)，每個螺桿(28)均螺紋連接安裝臺(18)，螺桿(28)遠離安置槽(26)一端均連接有調節螺帽(29)，螺桿(28)另一端均延伸至安置槽(26)內連接有壓塊(30)。