[發(fā)明專利]一種視覺檢測機(jī)構(gòu)及其檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011144352.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112146573A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉理明;陳偉;張艷霞;盧杰;張鳴磊;曹國征;王新麗
• 申請（專利權(quán)）人: 玉田縣盛田印刷包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本發(fā)明涉及印刷行業(yè)模切機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種視覺檢測機(jī)構(gòu)，包括給紙機(jī)和安裝在給紙機(jī)上的視覺檢測裝置；所述視覺檢測裝置包括滑塊、導(dǎo)軌和圖像識別模塊，圖像識別模塊包括有相機(jī)，所述導(dǎo)軌軸位于給紙機(jī)輸紙板的下方，且導(dǎo)軌軸橫向安裝在給紙機(jī)兩墻板之間，所述滑塊滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌軸，滑塊沿導(dǎo)軌軸左右滑動(dòng)，所述相機(jī)通過相機(jī)支架活動(dòng)安裝在滑塊上。本發(fā)明通過圖像識別模塊抓拍紙張圖像并進(jìn)行識別，紙張擺放位置不對，圖像異常時(shí)及時(shí)進(jìn)行停機(jī)，從而在紙張還未進(jìn)入模切部前報(bào)警、停機(jī)，減少了廢品率和不良品率，提高了模切機(jī)市場競爭力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及印刷行業(yè)模切機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種視覺檢測機(jī)構(gòu)及其檢測方法。

背景技術(shù)

目前，市場上模切前道工序裱紙時(shí)，通常用翻轉(zhuǎn)機(jī)或人工將一定數(shù)量裱后的紙張以面紙朝上和面紙朝下交替的方式進(jìn)行碼紙，防止裱后紙張?jiān)谀z水干燥過程中彎曲，而造成增加模切的難度和降低紙張品質(zhì)。紙張干燥后進(jìn)行模切時(shí)，又需要紙張上下且前后方向完全一致進(jìn)行模切，因?yàn)轭A(yù)制模切刀板的刀痕位置和印刷面紙圖案是相配合的，如果有個(gè)別紙張方向不一致直接模切會(huì)造成模切位置與圖案不符，造成廢品和不良品。高速模切時(shí)，需要快速上紙，人工每張紙查看進(jìn)行調(diào)整太影響工作效率，增加人工成本和增加勞動(dòng)力。

因此，針對以上現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種視覺檢測機(jī)構(gòu)及其檢測方法，以克服當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用中的不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種視覺檢測機(jī)構(gòu)及其檢測方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種視覺檢測機(jī)構(gòu)，包括給紙機(jī)和安裝在給紙機(jī)上的視覺檢測裝置；所述視覺檢測裝置包括滑塊、導(dǎo)軌和圖像識別模塊，圖像識別模塊包括有相機(jī)，所述導(dǎo)軌軸位于給紙機(jī)輸紙板的下方，且導(dǎo)軌軸橫向安裝在給紙機(jī)兩墻板之間，所述滑塊滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌軸，滑塊沿導(dǎo)軌軸左右滑動(dòng)，所述相機(jī)通過相機(jī)支架活動(dòng)安裝在滑塊上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述輸紙板在相機(jī)相應(yīng)位置預(yù)留一排圓孔。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述滑塊加工有切口，切口一側(cè)加工螺紋孔，另一側(cè)加工螺釘間隙孔，固定螺釘Ⅳ穿過螺釘間隙孔安裝在螺紋孔內(nèi)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述相機(jī)支架包括有相機(jī)上支架和相機(jī)下支架，相機(jī)下支架安裝在滑塊上，相機(jī)上支架安裝在相機(jī)下支架的外側(cè)；所述相機(jī)下支架固定安裝在滑塊上，相機(jī)上支架上加工有豎直長孔，固定螺釘Ⅴ穿過豎直長孔將相機(jī)上支架固定在相機(jī)下支架的外側(cè)，相機(jī)通過固定螺釘Ⅱ與相機(jī)上支架的上端固定連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述視覺檢測裝置還包括有用于對相機(jī)進(jìn)行輔助照明的工業(yè)光源，工業(yè)光源有兩個(gè)，且對稱設(shè)置在相機(jī)的左右兩側(cè)，工業(yè)光源通過光源支架活動(dòng)安裝在滑塊上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述光源支架包括光源上支架和光源下支架，光源下支架通過固定螺釘Ⅲ固定安裝在滑塊上，光源下支架上加工有豎直長孔，光源上支架上加工有螺釘間隙孔和弧形長孔，弧形長孔水平設(shè)置，固定螺釘Ⅰ穿過螺釘間隙孔、弧形長孔和豎直長孔將光源上支架固定在光源下支架上。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述圖像識別模塊還包括有可進(jìn)行識別、對比、判斷、發(fā)送信號功能的圖像識別程序，相機(jī)與圖像識別程序相互連接，圖像識別程序還與模切機(jī)的PLC相互連接。

一種視覺檢測機(jī)構(gòu)的檢測方法，包括以下步驟：

S1、相機(jī)位置調(diào)整：

S11、松開固定螺釘Ⅳ，手動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊沿導(dǎo)軌軸左右滑動(dòng)，相機(jī)正對于紙張后擰緊固定螺釘Ⅳ，松開固定螺釘Ⅴ，手動(dòng)調(diào)節(jié)相機(jī)上支架在豎直長孔范圍內(nèi)上下移動(dòng)，對調(diào)整相機(jī)的上下位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完畢后擰緊固定螺釘Ⅴ；