[發(fā)明專利]一種視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)及其檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011144352.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN112146573A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉理明;陳偉;張艷霞;盧杰;張鳴磊;曹國(guó)征;王新麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 玉田縣盛田印刷包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括給紙機(jī)(1)和安裝在給紙機(jī)(1)上的視覺(jué)檢測(cè)裝置(2)；所述視覺(jué)檢測(cè)裝置(2)包括滑塊(201)、導(dǎo)軌(202)和圖像識(shí)別模塊，圖像識(shí)別模塊包括有相機(jī)(203)，所述導(dǎo)軌軸(202)位于給紙機(jī)(1)輸紙板的下方，且導(dǎo)軌軸(202)橫向安裝在給紙機(jī)(1)兩墻板之間，所述滑塊(201)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌軸(202)，滑塊(202)沿導(dǎo)軌軸(202)左右滑動(dòng)，所述相機(jī)(202)通過(guò)相機(jī)支架活動(dòng)安裝在滑塊(202)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸紙板在相機(jī)(203)相應(yīng)位置預(yù)留一排圓孔(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊(201)加工有切口，切口一側(cè)加工螺紋孔，另一側(cè)加工螺釘間隙孔，固定螺釘Ⅳ(212)穿過(guò)螺釘間隙孔安裝在螺紋孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述相機(jī)支架包括有相機(jī)上支架(207)和相機(jī)下支架(208)，相機(jī)下支架(208)安裝在滑塊(201)上，相機(jī)上支架(207)安裝在相機(jī)下支架(208)的外側(cè)；所述相機(jī)下支架(208)固定安裝在滑塊(201)上，相機(jī)上支架(207)上加工有豎直長(zhǎng)孔，固定螺釘Ⅴ穿過(guò)豎直長(zhǎng)孔將相機(jī)上支架(207)固定在相機(jī)下支架(208)的外側(cè)，相機(jī)(203)通過(guò)固定螺釘Ⅱ(210)與相機(jī)上支架(207)的上端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置(2)還包括有用于對(duì)相機(jī)(203)進(jìn)行輔助照明的工業(yè)光源(204)，工業(yè)光源(204)有兩個(gè)，且對(duì)稱設(shè)置在相機(jī)(203)的左右兩側(cè)，工業(yè)光源(204)通過(guò)光源支架活動(dòng)安裝在滑塊(201)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述光源支架(204)包括光源上支架(205)和光源下支架(206)，光源下支架(206)通過(guò)固定螺釘Ⅲ(211)固定安裝在滑塊(201)上，光源下支架(206)上加工有豎直長(zhǎng)孔，光源上支架(205)上加工有螺釘間隙孔和弧形長(zhǎng)孔，弧形長(zhǎng)孔水平設(shè)置，固定螺釘Ⅰ(209)穿過(guò)螺釘間隙孔、弧形長(zhǎng)孔和豎直長(zhǎng)孔將光源上支架(205)固定在光源下支架(206)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述圖像識(shí)別模塊還包括有可進(jìn)行識(shí)別、對(duì)比、判斷、發(fā)送信號(hào)功能的圖像識(shí)別程序，相機(jī)(203)與圖像識(shí)別程序相互連接，圖像識(shí)別程序還與模切機(jī)的PLC相互連接。

8.如權(quán)利要求1-7任一所述的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、相機(jī)(203)位置調(diào)整：

S11、松開固定螺釘Ⅳ(212)，手動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊(202)沿導(dǎo)軌軸(202)左右滑動(dòng)，相機(jī)正對(duì)于紙張后擰緊固定螺釘Ⅳ(212)，松開固定螺釘Ⅴ，手動(dòng)調(diào)節(jié)相機(jī)上支架(207)在豎直長(zhǎng)孔范圍內(nèi)上下移動(dòng)，對(duì)調(diào)整相機(jī)(203)的上下位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完畢后擰緊固定螺釘Ⅴ；

S12、松開固定螺釘Ⅰ，手動(dòng)調(diào)節(jié)光源上支架(205)在光源下支架(206)的豎直長(zhǎng)孔范圍內(nèi)上下移動(dòng)，并使工業(yè)光源(204)以光源上支架(205)的螺釘間隙孔圓心為軸心，在弧形長(zhǎng)孔范圍內(nèi)進(jìn)行手動(dòng)角度調(diào)整，直至相機(jī)(203)能清晰拍攝圖案后，擰緊固定螺釘Ⅰ進(jìn)行固定；

S2、圖像檢測(cè)：相機(jī)(203)對(duì)紙張面紙?zhí)囟▓D案進(jìn)行采樣,通過(guò)圖像識(shí)別程序進(jìn)行圖像識(shí)別并保存圖像樣本模板信息，在穩(wěn)定高速模切時(shí)，PLC接收到給紙機(jī)上紙張輸送的光電信號(hào)，每張紙發(fā)送圖像識(shí)別程序一次采集信號(hào),程序控制相機(jī)(203)采集經(jīng)過(guò)輸紙板上每張紙的圖像并返回給圖像識(shí)別程序，圖像識(shí)別程序進(jìn)行識(shí)別、對(duì)比，計(jì)算樣本模板匹配的角度，判斷面紙擺放是否正常，紙張擺放異常時(shí)，向模切機(jī)的PLC發(fā)送信號(hào)停機(jī)。