[發明專利]機器人裝配裝置

有效

• 申請號: 202011144128.7
• 申請日: 2020-10-22
• 公開（公告）號: CN112276554B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 曲穎;吳繼青;劉帥佳;李宏嘉;陸明;孫秋元
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 馬吉蘭

本發明涉及機器人裝配設備技術領域，具體涉及一種機器人裝配裝置。機器人裝配裝置包括：升降翻轉機構，包括第一夾緊部和與第一夾緊部驅動連接的第一驅動部，第一夾緊部用于夾緊機器人的J2關節，在第一驅動部的驅動下，第一夾緊部沿豎直方向升降和繞第一軸線翻轉；旋轉翻轉機構，設置在升降翻轉機構的一側并包括第二夾緊部和與第二夾緊部驅動連接的第二驅動部，第二夾緊部用于夾緊在J2關節上組裝完J1關節的第一組件，在第二驅動部的驅動下，第二夾緊部繞第二軸線翻轉和繞第三軸線旋轉，其中，第一軸線和第二軸線均平行于水平面，第三軸線垂直于第二軸線。本發明實現機器人的半自動裝配，降低了操作人員的工作強度，提高了裝配效率。

技術領域

本發明涉及機器人裝配設備技術領域，具體涉及一種機器人裝配裝置。

背景技術

目前，工業機器人的應用越來越廣泛，工業機器人根據承受重量可以分為大、中、小型機器，應用于焊接、上下料、碼垛等各種場合，各行各業對工業機器人的需求與日俱增。

現有技術中，工業機器人的裝配大都依靠于人工，且鑄件大都比較重，無法依靠單人來搬運和定位，需要雙人合作進行裝配，裝配時間長，裝配人員的勞動強度大，費時費力，且具有一定的危險性。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種機器人裝配裝置，以解決現有技術中機器人的裝配過程中通過人工搬運和定位造成費時費力的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種機器人裝配裝置包括：升降翻轉機構，包括第一夾緊部和與第一夾緊部驅動連接的第一驅動部，第一夾緊部用于夾緊機器人的J2關節，在第一驅動部的驅動下，第一夾緊部沿豎直方向升降和繞第一軸線翻轉；旋轉翻轉機構，設置在升降翻轉機構的一側并包括第二夾緊部和與第二夾緊部驅動連接的第二驅動部，第二夾緊部用于夾緊在J2關節上組裝完J1關節的第一組件，在第二驅動部的驅動下，第二夾緊部繞第二軸線翻轉和繞第三軸線旋轉，其中，第一軸線和第二軸線均平行于水平面，第三軸線垂直于第二軸線。

可選地，第一夾緊部包括：第一定位芯，可拆卸地連接在第一驅動部上并與J2關節配合；第一壓板，可拆卸地連接在第一定位芯上并將J2關節壓緊在第一定位芯上。

可選地，第一驅動部包括：支撐架；升降體，可升降地設置在支撐架上；升降動力部，設置在支撐架上并與升降體驅動連接，以驅動升降體沿豎直方向升降；第一翻轉體，可轉動地設置在升降體上；第一翻轉動力部，設置在升降體上并與第一翻轉體驅動連接，以驅動第一翻轉體翻轉；其中，第一夾緊部可拆卸地連接在第一翻轉體上。

可選地，支撐架包括：支撐底板、四個立柱及框架，四個立柱設置在支撐底板上，框架設置在四個立柱的頂部，升降體與四個立柱配合，和/或，升降體為升降箱，第一翻轉體安裝在升降箱的相對的兩個第一側板上，和/或，第一翻轉體為翻轉軸，和/或，機器人裝配裝置還包括設置在升降體和支撐架之間的第一導向機構，以對升降體的升降進行導向。

可選地，升降動力部包括：升降電機，固定在支撐架上；第一配重塊，可升降地設置在支撐架上；主動輪，與升降電機的輸出軸連接；第一連接件，一端與升降體連接且另一端繞過主動輪與第一配重塊連接。

可選地，升降動力部還包括兩個第一支座、第一支撐軸和第一滑輪，兩個第一支座間隔固定在支撐架上，第一支撐軸的兩端與兩個第一支座對應配合，第一滑輪設置在第一支撐軸上，第一連接件的另一端繞過主動輪和第一滑輪與第一配重塊連接，和/或，升降動力部還包括：第二配重塊，可升降地設置在支撐架上；第二滑輪，可轉動地設置在支撐架上；第二連接件，一端與升降體連接且另一端繞過第二滑輪與第二配重塊連接；其中，升降體位于第一配重塊和第二配重塊之間，和/或，升降動力部還包括：動力軸，動力軸可轉動地設置在支撐架上并與升降電機的輸出軸連接，主動輪固定在動力軸上。

可選地，機器人裝配裝置還包括承托部，承托部設置在支撐架上并位于升降體的下方，以承托升降體。