[發(fā)明專利]機(jī)器人裝配裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011144128.7 | 申請(qǐng)日： | 2020-10-22 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112276554B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-02-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曲穎;吳繼青;劉帥佳;李宏嘉;陸明;孫秋元 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P21/00 | 分類號(hào)： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250 | 代理人： | 馬吉蘭 |
| 地址： | 519000 廣東省珠海市九洲大道中*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 裝配 裝置 | ||
1.一種機(jī)器人裝配裝置，其特征在于，包括：
升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括第一夾緊部(10)和與所述第一夾緊部(10)驅(qū)動(dòng)連接的第一驅(qū)動(dòng)部，所述第一夾緊部(10)用于夾緊機(jī)器人的J2關(guān)節(jié)(310)，在所述第一驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下，所述第一夾緊部(10)沿豎直方向升降和繞第一軸線翻轉(zhuǎn)，以通過(guò)調(diào)節(jié)J2關(guān)節(jié)(310)的位置在所述J2關(guān)節(jié)(310)上安裝J1減速機(jī)(340)和J1關(guān)節(jié)(300)；
旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述升降翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)并包括第二夾緊部(110)和與所述第二夾緊部(110)驅(qū)動(dòng)連接的第二驅(qū)動(dòng)部，所述第二夾緊部(110)用于夾緊在所述J2關(guān)節(jié)(310)上組裝完J1關(guān)節(jié)(300)的第一組件，在所述第二驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)下，所述第二夾緊部(110)繞第二軸線翻轉(zhuǎn)和繞第三軸線旋轉(zhuǎn)，以通過(guò)調(diào)節(jié)所述第一組件的位置在所述第一組件上安裝J1電機(jī)(350)、J2減速機(jī)(360)、J2電機(jī)(370)及J3關(guān)節(jié)，其中，所述第一軸線和所述第二軸線均平行于水平面，所述第三軸線垂直于所述第二軸線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝配裝置，其特征在于，所述第一夾緊部(10)包括：
第一定位芯(11)，可拆卸地連接在所述第一驅(qū)動(dòng)部上并與所述J2關(guān)節(jié)(310)配合；
第一壓板(12)，可拆卸地連接在所述第一定位芯(11)上并將所述J2關(guān)節(jié)(310)壓緊在所述第一定位芯(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人裝配裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括：
支撐架(20)；
升降體(30)，可升降地設(shè)置在所述支撐架(20)上；
升降動(dòng)力部(40)，設(shè)置在所述支撐架(20)上并與所述升降體(30)驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述升降體(30)沿豎直方向升降；
第一翻轉(zhuǎn)體(60)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述升降體(30)上；
第一翻轉(zhuǎn)動(dòng)力部(71)，設(shè)置在所述升降體(30)上并與所述第一翻轉(zhuǎn)體(60)驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述第一翻轉(zhuǎn)體(60)翻轉(zhuǎn)；
其中，所述第一夾緊部(10)可拆卸地連接在所述第一翻轉(zhuǎn)體(60)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人裝配裝置，其特征在于，所述支撐架(20)包括：支撐底板(21)、四個(gè)立柱(22)及框架(23)，四個(gè)所述立柱(22)設(shè)置在所述支撐底板(21)上，所述框架(23)設(shè)置在四個(gè)所述立柱(22)的頂部，所述升降體(30)與四個(gè)所述立柱(22)配合，和/或，所述升降體(30)為升降箱，所述第一翻轉(zhuǎn)體(60)安裝在所述升降箱的相對(duì)的兩個(gè)第一側(cè)板(31)上，和/或，所述第一翻轉(zhuǎn)體(60)為翻轉(zhuǎn)軸，和/或，所述機(jī)器人裝配裝置還包括設(shè)置在所述升降體(30)和所述支撐架(20)之間的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(80)，以對(duì)所述升降體(30)的升降進(jìn)行導(dǎo)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人裝配裝置，其特征在于，所述升降動(dòng)力部(40)包括：
升降電機(jī)(41)，固定在所述支撐架(20)上；
第一配重塊(42)，可升降地設(shè)置在所述支撐架(20)上；
主動(dòng)輪(43)，與所述升降電機(jī)(41)的輸出軸連接；
第一連接件(44)，一端與所述升降體(30)連接且另一端繞過(guò)所述主動(dòng)輪(43)與所述第一配重塊(42)連接。
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